一种可伸缩夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹取装置技术领域，特别涉及一种可伸缩夹取装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，现代工业呈多元化发展，工业自动化设备的更新迭代也从未停止。想要实现不同的功能，适应不同的运作环境，就必须研发出多元化的设备来满足实际工作的需求。在生产过程中，经常需要对货物进行取放，有些货物本身性质不适用叉车进行叉取，或存取方式较为特殊需要进行夹取。
3.但是在日常的生产生活中，我们常见的取货形式多为货叉伸进托盘底部，再将货物提升或重新放置，可当货物不可以从底部叉取，需横向夹取时，就显得非常棘手。
4.因此，有必要提供一种可伸缩夹取装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.一要解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种可伸缩夹取装置，以解决上述背景技术中当货物不可以从底部叉取，需横向夹取时，就显得非常棘手的问题。
7.二技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩夹取装置，包括底盘和设置于底盘底部的运行机构，所述底盘的顶部设置有升降台，所述底盘和升降台之间设置有液压升降平台，所述升降台的顶部固定连接有框架，所述框架一侧设置有连接底座，所述连接底座和框架之间设置有液压伸缩装置；
9.所述连接底座远离框架的一侧活动设置有夹板，所述连接底座的内侧固定连接有安装弯板，所述安装弯板的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有齿轮，所述驱动轴贯穿齿轮与定位环并与安装弯板上安装的固定轴承座转动连接；
10.位于连接底座一侧夹板的顶部和底部通过不同长度的连接板固定连接有第一齿条，位于另一侧夹板的顶部和底部同样通过不同长度的连接板固定连接有第二齿条，所述齿轮分别设置于第一齿条和第二齿条之间并与第一齿条和第二齿条啮合。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述连接底座和框架之间设置有导向机构，所述导向机构包括外滑杆和与其滑动连接的内滑杆，所述内滑杆一端与连接底座相固定，所述外滑杆一端与框架相固定，所述内滑杆通过外滑杆上预设的通槽与外滑杆滑动连接。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述框架的内侧固定连接有支杆，所述支杆设置为l型，所述外滑杆位于固定在支杆和框架之间。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述连接底座的内侧固定连接导向座，所述连接导向座贯穿夹板，夹板与连接导向座滑动连接。
14.作为本实用新型的进一步方案，所述夹板靠近连接底座的一侧上开设有导向槽，
所述夹板通过导向槽与连接导向座滑动连接，所述导向槽和连接导向座的截面形状均设置为t型。
15.作为本实用新型的进一步方案，所述安装弯板的顶部和底部上均固定连接有导轨，所述第一齿条和第二齿条均与导轨滑动连接。
16.作为本实用新型的进一步方案，所述液压升降平台通过起升液压缸进行驱动，所述液压伸缩装置由伸缩液压缸驱动。
17.本实用新型所述的一种可伸缩夹取装置，通过液压升降平台带动升降台向上移动到指定位置，此时通过液压伸缩装置可以带动连接底座伸到指定位置，从而带动夹板移动至货物的两侧，通过驱动电机带动驱动轴转动，进而带动齿轮转动，通过齿轮带动其外侧的第一齿条和第二齿条相互移动，从而带动两侧的夹板相互靠近，从而将货物夹起，通过运行机构将货物搬运到指定位置之后，驱动电机反转可以带动夹板向两侧分离，从而将货物放下，而通过设置有导轨有利于齿条的稳定移动，从而带动夹板稳定移动，此装置结构简单，运行稳定，并且从两侧将货物夹起，相比于传统的从底部将货物托起的方式，此装置适应范围更加广泛，实用性强。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的夹板连接结构示意图；
21.图3是本实用新型的齿轮齿条连接结构示意图；
22.图4是本实用新型的装置收起时的结构示意图。
23.图中：1、运行机构；2、底盘；3、固定轴；4、起升液压缸；5、起升剪叉臂架；6、升降台；7、框架；8、伸缩液压缸；9、支杆；10、导向机构；11、驱动电机；12、齿轮；13、夹板；14、活动轮；15、活动轴；16、连接导向座；17、导轨；18、第一齿条；19、伸缩剪叉臂架；20、外滑杆；21、内滑杆；22、连接板；23、连接底座；24、液压升降平台；25、液压伸缩装置；26、固定板；27、第二齿条；28、安装弯板；29、立杆；30、滑轮。
具体实施方式
24.如图1-3所示，一种可伸缩夹取装置，包括底盘2和设置于底盘2底部的运行机构1，运行机构1主要包括滚轮和与滚轮传动连接的动力源，用以驱动滚轮转动，从而带动装置整体进行移动。
25.在底盘2的顶部设置有升降台6，而底盘2和升降台6之间设置有液压升降平台24，用以带动升降台6在垂直方向上移动，同时，在升降台6的顶部固定连接有框架7，框架7设置为u型，且其开口处活动设置有连接底座23，连接底座23和框架7之间设置有液压伸缩装置25，用以带动连接底座23在水平方向上进行移动。
26.进一步地，在连接底座23远离框架7的一侧对称地设置有夹板13，在连接底座23和框架7之间还设置有导向机构10，导向机构10包括外滑杆20和与其滑动连接的内滑杆21，内滑杆21一端与连接底座23相固定，而外滑杆20一端与框架7相固定，内滑杆21通过外滑杆20上预设的通槽与外滑杆20滑动连接，通过导向机构10有利于对连接底座23进行辅助支撑，
可以提高连接底座23伸缩时的稳定性，而为了提高导向机构10的强度，在框架7的内侧固定连接有支杆9，支杆9设置为l型，外滑杆20设置于支杆9和框架7之间。
27.再进一步地，在连接底座23的内侧固定连接导向座16，连接导向座16贯穿夹板13，夹板13与接导向座16滑动连接，使得夹板13能够在连接底座23外侧沿连接导向座16滑动，在夹板13靠近连接底座23的一侧上开设有导向槽，而夹板13通过导向槽连接导向座16与滑动连接，导向槽和连接导向座16的截面形状均设置为t型。
28.如图2-4所示，在连接底座23的内侧固定连接有安装弯板28，安装弯板28设置为u型，而安装弯板28的顶部设置有驱动电机11，驱动电机11的输出端设置有驱动轴，驱动轴的外侧固定连接有齿轮12，而驱动电机11通过固定板26与安装弯板28相固定。
29.进一步地，位于连接底座23一侧的夹板13的顶部和底部均固定连接有第一齿条18，而位于连接底座23另一侧的夹板13顶部和底部均通过连接板22固定连接有第二齿条27，在安装弯板28的顶部和底部上均固定连接有导轨17，第一齿条18和第二齿条27均与导轨17滑动连接，而驱动轴贯穿齿轮12与定位环并与安装弯板28上安装的固定轴承座转动连接，齿轮12设置为两个，分别设置于第一齿条18和第二齿条27之间，并且于第一齿条18和第二齿条27相互啮合。
30.如图1所示，液压升降平台24包括起升剪叉臂架5，而液压伸缩装置25包括伸缩剪叉臂架19，起升剪叉臂架5的底部和顶部分别连接着底盘2和升降台6，而伸缩剪叉臂架19分别连接着框架7和连接底座23，起升剪叉臂架5和伸缩剪叉臂架19靠近底盘2和框架7的一端均设置有固定轴3，固定轴3贯穿起升剪叉臂架5和伸缩剪叉臂架19并与起升剪叉臂架5和伸缩剪叉臂架19转动连接，而固定轴3分别与底盘2和框架7上的固定座相固定，在起升剪叉臂架5和伸缩剪叉臂架19与固定轴3相邻的一侧设置有活动轴15，活动轴15贯穿起升剪叉臂架5和伸缩剪叉臂架19并与起升剪叉臂架5和伸缩剪叉臂架19固定连接，在活动轴15的两端分别转动连接有活动轮14，而起升剪叉臂架5和伸缩剪叉臂架19靠近升降平台和连接底座23的一端分别与升降平台和连接底座23上固定设置的滑轨滑动连接，为了保证伸缩剪叉臂架19的结构强度，在伸缩剪叉臂架19上沿中心线处的铰接位置上均设置有立杆29，立杆29底端设置有滑轮30，并且滑轮30至于升降平台顶部，通过滑轮30与立杆29的配合可以对伸缩剪叉臂架19进行支撑，保持其伸缩时的稳定性。
31.进一步地，液压升降平台24通过起升液压缸4进行驱动，起升液压缸4底端与起升剪叉臂架5设置的固定轴3铰接，而其伸缩端与起升剪叉臂架5上的横杆铰接，同理，液压伸缩装置25由伸缩液压缸8驱动，伸缩液压缸8底端与伸缩剪叉臂架19设置的固定轴3铰接，并且其伸缩端与伸缩剪叉臂架19上的横杆铰接，此处的起升液压升降平台24和伸缩液压升降平台25与市面上常用的液压升降平台的结构基本相同，在此不做赘述。
32.工作原理：通过液压升降平台24带动升降台6向上移动到指定位置，此时通过液压伸缩装置25可以带动连接底座23伸缩到指定位置，从而带动夹板13移动至货物的两侧，通过驱动电机11带动驱动轴转动，进而带动齿轮12转动，通过齿轮12带动其外侧的第一齿条18和第二齿条27相互移动，从而带动两侧的夹板13相互靠近，从而将货物夹起，通过运行机构1将货物搬运到指定位置之后，驱动电机11反转可以带动夹板13向两侧分离，从而将货物放下，而通过设置有导轨17有利于第一齿条18和第二齿条27的稳定移动，从而带动夹板13稳定移动，此装置结构简单，运行稳定，并且从两侧将货物夹起，相比于传统的从底部将货
物托起的方式，此装置适应范围更加广泛，实用性更强。