1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为四轴机器人。
背景技术：2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜和伏等能力。
3.随着科技的不断发展，四轴机器人已经被广泛的应用于制造业中，目前的四轴机器人性能可靠，灵敏度高，能够高效且精确的完成生产工作，但是现有的四轴机器人在安装时较为的复杂，四轴机器人一般会通过各种安装部件被固定在地面上，也就导致一方面四轴机器人的安装流程较为的繁琐，另一方面不便于对四轴机器人进行转移以及运输，故而我们提出了四轴机器人来解决上述提出的问题。
技术实现要素：4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了四轴机器人，具备安装方便，便于移动的优点，解决了现有的四轴机器人在安装时较为的复杂，四轴机器人一般会通过各种安装部件被固定在地面上，也就导致一方面四轴机器人的安装流程较为的繁琐，另一方面不便于对四轴机器人进行转移以及运输的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四轴机器人，包括底板，的顶部活动安装有固定结构，所述固定结构的顶部活动安装有机器人本体；
6.所述固定结构包括万向轮、固定杆、稳定板、气缸、稳定杆和固定板，所述底板的底部活动安装有万向轮，所述底板的外侧固定安装有固定杆，所述固定杆的底部活动安装有稳定板，所述底板的顶部固定安装有气缸，所述底板的顶部固定安装有稳定杆，所述气缸的顶部固定安装有固定板。
7.进一步，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮均活动安装于底板的底部，其中两个所述万向轮靠近底板的左侧，另外两个所述万向轮靠近底板的右侧。
8.进一步，所述固定杆的数量为两个，两个所述固定杆分别与底板的左右两侧固定连接，两个所述固定杆远离底板的一侧均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的底部均固定安装有稳定板。
9.进一步，所述气缸的外部固定安装有固定架，所述气缸通过固定架与底板的顶部固定连接，所述气缸靠近底板的左侧，所述固定板的顶部与机器人本体的底部活动连接。
10.进一步，所述稳定杆靠近底板的右侧，所述稳定杆的外部滑动连接有滑套，所述稳定杆的顶部固定安装有限位板，所述固定板的左右两侧均固定安装有连接板。
11.进一步，所述固定板通过其中一个连接板与滑套固定连接，所述气缸的顶部与另外一个连接板的底部固定连接。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该四轴机器人，通过设置万向轮，在万向轮的作用下，通过推动机器人本体即可
开始向任意位置移动，并且，在机器人本体移动到安装地点时，通过顺时针旋转左右两个固定杆内部的螺纹杆，使得左右两个稳定板不断的向地面靠近，并最终与地面紧密贴合，将机器人本体顶起，使万向轮离开地面，机器人本体即可稳定的开始运行，使得机器人本体的安装流程更加的简单，在运输和移动的过程中也更加的便捷。
14.2、该四轴机器人，通过设置气缸，在机器人本体的移动和安装过程中，通过气缸可以对机器人本体的高度进行调节，当气缸伸展时，机器人本体的高度增加，当气缸收缩时，机器人本体的高度减小，使得机器人本体在移动的过程中可以避免与高处的建筑物固定部件发生摩擦和碰撞，并且使得机器人本体在安装时，可以根据传输设备的高度来便捷的调节自身的高度。
附图说明
15.图1为本实用新型四轴机器人平面图；
16.图2为本实用新型四轴机器人固定结构剖视图；
17.图3为本实用新型四轴机器人图1中的a处放大图。
18.图中：1底板、2固定结构、201万向轮、202固定杆、203稳定板、204气缸、205稳定杆、206固定板、3机器人本体。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，四轴机器人，包括底板1，底板1用于对固定结构2和机器人本体3进行固定和支撑，底板1的顶部活动安装有固定结构2，固定结构2使得四轴机器人在安装和移动的过程中都更加的便捷，固定结构2的顶部活动安装有机器人本体3，机器人本体3是四轴机器人的本体；
21.请参阅图1-3，固定结构2包括万向轮201、固定杆202、稳定板203、气缸204、稳定杆205和固定板206，底板1的底部活动安装有万向轮201，万向轮201使得通过推动机器人本体3，即可对其进行移动，底板1的外侧固定安装有固定杆202，固定杆202用于对稳定板203进行固定，固定杆202的底部活动安装有稳定板203，当机器人本体3移动到安装地点并且稳定板203与地面贴合时，机器人本体3即可被固定在地面上，可以有效的避免机器人本体3在运行的过程中发生位移，底板1的顶部固定安装有气缸204，气缸204通过伸展和收缩的方式对机器人本体3的高度进行控制，底板1的顶部固定安装有稳定杆205，稳定杆205使得机器人本体3在上升和下降的过程中都更加的便捷，气缸204的顶部固定安装有固定板206，固定板206用于将机器人本体3与固定结构2相连接，通过设置万向轮201，在万向轮201的作用下，通过推动机器人本体3即可开始向任意位置移动，并且，在机器人本体3移动到安装地点时，通过顺时针旋转左右两个固定杆202内部的螺纹杆，使得左右两个稳定板203不断的向地面靠近，并最终与地面紧密贴合，将机器人本体3顶起，使万向轮201离开地面，机器人本体3即可稳定的开始运行，使得机器人本体3的安装流程更加的简单，在运输和移动的过程中也更
加的便捷。
22.在实施时，按以下步骤进行操作：
23.1)先通过万向轮201对机器人本体3进行移动；
24.2)然后当机器人本体3移动到安装地点时，通过稳定板203将其固定在地面上；
25.3)再通过气缸204调节其与传送设备之间的距离；
26.4)最后机器人本体3即可开始稳定运行。
27.综上所述，该四轴机器人，通过设置万向轮201，在万向轮201的作用下，通过推动机器人本体3即可开始向任意位置移动，并且，在机器人本体3移动到安装地点时，通过顺时针旋转左右两个固定杆202内部的螺纹杆，使得左右两个稳定板203不断的向地面靠近，并最终与地面紧密贴合，将机器人本体3顶起，使万向轮201离开地面，机器人本体3即可稳定的开始运行，使得机器人本体3的安装流程更加的简单，在运输和移动的过程中也更加的便捷。
28.并且，该四轴机器人，通过设置气缸204，在机器人本体3的移动和安装过程中，通过气缸204可以对机器人本体3的高度进行调节，当气缸204伸展时，机器人本体3的高度增加，当气缸204收缩时，机器人本体3的高度减小，使得机器人本体3在移动的过程中可以避免与高处的建筑物固定部件发生摩擦和碰撞，并且使得机器人本体3在安装时，可以根据传输设备的高度来便捷的调节自身的高度，解决了现有的四轴机器人在安装时较为的复杂，四轴机器人一般会通过各种安装部件被固定在地面上，也就导致一方面四轴机器人的安装流程较为的繁琐，另一方面不便于对四轴机器人进行转移以及运输的问题。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。