一种机械加工用的智能化机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械加工技术领域，具体是一种机械加工用的智能化机械手。


背景技术：

2.机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，通常工业上的机械臂机械手只能机械性的将货物进行转移，不能确定货物的方向位置，所以需要对货物的方向进行提前放置好才能保证货物被码放整齐，在此过程中，如果货物方向出现错误，就会将错就错，导致货物中的出现方向不一致的产品。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械加工用的智能化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种机械加工用的智能化机械手，包括基座，所述基座上通过底部旋转箱设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有支撑杆，所述支撑杆上通过动力结构两个输出端设置有两组调节杆，两组所述调节杆上分别设置有机械夹持结构和拍摄定位结构，所述机械夹持结构输出端设置有夹持旋转箱。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述动力结构包括驱动电机、动力腔、支撑隔板和旋转一致联动件，所述支撑杆上开设有动力腔，所述动力腔内部固定有支撑隔板，所述支撑隔板内部固定有驱动电机，所述驱动电机驱动连接旋转一致联动件，所述旋转一致联动件的两个输出端分别位于支撑隔板的两侧。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转一致联动件包括主动齿轮、主动转轴、从动齿轮、传送带和从动转轴，所述支撑隔板的两侧分别转动设置有主动转轴和从动转轴，所述驱动电机驱动连接主动转轴，所述主动转轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮侧边啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮上固定有中间转轴，所述中间转轴和支撑隔板转动连接且所述中间转轴穿过支撑隔板，所述中间转轴的另一侧通过传送带带动从动转轴，所述主动转轴和从动转轴端部分别设置有机械夹持结构和拍摄定位结构。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述拍摄定位结构包括固定杆、限位伸缩杆、限位滑槽、限位滑块、限位弹簧、固定杆、补光灯和相机，所述调节杆端部铰接设置有固定杆，所述固定杆端部固定有拍摄支撑板，所述拍摄支撑板底部固定有相机和补光灯，所述固定杆的端部侧边固定有限位伸缩杆，所述支撑杆侧边开设有限位滑槽，所述限位伸缩杆侧边固定有限位滑块，所述限位滑块侧边固定有限位弹簧，且所述限位弹簧的另一侧设置在限位滑槽内部且所述限位滑块和限位滑槽滑动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述机械夹持结构包括夹持液压缸、夹持伸缩
杆和夹持部件，所述调节杆端部固定有转动电机，所述转动电机驱动连接夹持杆，所述夹持杆端部固定有夹持液压缸，所述夹持液压缸输出端设置有夹持旋转箱，所述夹持旋转箱输出端对称设置有夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆端部固定有夹持部件。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持部件包括缓冲板、缓冲弹簧和夹持板，所述夹持伸缩杆端部固定有夹持板，所述夹持板呈弧形，所述夹持板侧边通过缓冲弹簧固定有缓冲板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术通过设置两组调节杆，使得其中一组在进行放置货物的时候，能够利用另一组调节杆上设置的拍摄定位结构对货物的位置进行定位，利用夹持旋转箱的作用，使得能够对定位后的货物进行旋转，使得货物正面向上或者某一方向保持统一，从而能够保证货物能够被整齐码放。
附图说明
12.图1为机械加工用的智能化机械手的结构示意图。
13.图2为机械加工用的智能化机械手中动力结构示意图。
14.图3为机械加工用的智能化机械手中a局部放大结构示意图。
15.附图标记说明：1、基座；2、底部旋转箱；3、旋转平台；4、支撑杆；5、调节杆；6、相机；7、补光灯；8、固定杆；9、限位伸缩杆；10、限位滑槽；11、限位滑块；12、限位弹簧；13、夹持液压缸；14、夹持旋转箱；15、夹持伸缩杆；16、夹持部件；17、支撑隔板；18、主动齿轮；19、主动转轴；20、从动齿轮；21、传送带；22、从动转轴；23、缓冲板；24、缓冲弹簧；25、夹持板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械加工用的智能化机械手，首先为了对机械手的固定位置进行放置，所以包括基座1，基座1上通过底部旋转箱2设置有旋转平台3，使得能够利用底部旋转箱2内部设置的动力部件带动旋转平台3进行旋转，常见的动力部件包括竖直放置的旋转电机，在旋转平台3上设置有支撑杆4，支撑杆4上通过动力结构两个输出端设置有两组调节杆5，其中动力结构能够实现带动调节杆5进行转动，从而控制抓取的位置，以及调整抓取的高度，在两组调节杆5上分别设置有机械夹持结构和拍摄定位结构，在本技术中，利用拍摄定位结构能够实现对即将夹取的货物进行拍摄定位，保证能够对货物的状态进行一定的翻转，从而保证将一定状态的货物的方向进行调整，便于对其进行码放整齐，所以在机械夹持结构输出端设置有夹持旋转箱14。在本实施例中，首先利用机械夹持结构对货物进行夹持，利用动力结构调整夹持的位置，随后利用底部旋转箱2进行转动，使得夹持的货物能够被转动到水平线的另一位置进行放置，在此过程中，拍摄定位结构转动带待夹取的货物，使得对货物进行拍照定位，随后在机械夹持结构转动回来的时候，能够利用夹持旋转箱14对货物进行旋转，从而使得放置的货物能够被码放整齐。
18.作为本技术的进一步实施例，请参阅图1和图2，其中为了对拍摄定位结构以及对
机械夹持结构进行位置的转动调节，所以动力结构包括驱动电机、动力腔、支撑隔板17和旋转一致联动件，利用旋转一致联动件，保证拍摄定位结构和机械夹持结构能够同时实现向上运动和向下运动，从而能够调整对夹取位置的拍摄，所以在支撑杆4上开设有动力腔，动力腔内部固定有支撑隔板17，支撑隔板17内部固定有驱动电机，利用驱动电机提供旋转的动力，其中驱动电机驱动连接旋转一致联动件，旋转一致联动件的两个输出端分别位于支撑隔板17的两侧，在本实施例中，利用驱动电机带动旋转一致联动件，保证拍摄定位结构和机械夹持结构能够同时向上运动和向下运动。
19.作为本技术的进一步实施例，请参阅图1和图2，其中为了实现拍摄定位结构和机械夹持结构能够同时向上运动和向下运动，所以旋转一致联动件包括主动齿轮18、主动转轴19、从动齿轮20、传送带21和从动转轴22，首先在支撑隔板17的两侧分别转动设置有主动转轴19和从动转轴22，其中驱动电机驱动连接主动转轴19，使得能够利用驱动电机带动主动转轴19进行转动，同时由于主动转轴19上固定有主动齿轮18，主动齿轮18侧边啮合设置有从动齿轮20，从动齿轮20上固定有中间转轴，使得在主动齿轮18和从动齿轮20的啮合作用下，能够带动中间转轴进行转动，进而由于中间转轴和支撑隔板17转动连接且中间转轴穿过支撑隔板17，中间转轴的另一侧通过传送带21带动从动转轴22，使得从动转轴22的转动方向和主动转轴19旋转的方向保持相反，从而能够保证拍摄定位结构和机械夹持结构能够同时向上运动和向下运动，主动转轴19和从动转轴22端部分别设置有机械夹持结构和拍摄定位结构。在本实施例中，利用驱动电机带动主动转轴19进行转动，从而使得主动齿轮18进行转动，进而带动啮合设置的从动齿轮20进行转动，由于传送带21的作用，使得主动转轴19和从动转轴22的转动方向相反，进而能够使得拍摄定位结构和机械夹持结构能够同时向上运动和向下运动。
20.作为本技术的进一步实施例，请参阅图1，其中为了实现对货物的拍摄定位，所以拍摄定位结构包括固定杆8、限位伸缩杆9、限位滑槽10、限位滑块11、限位弹簧12、固定杆8、补光灯7和相机6，首先相机6为了能够实现拍摄，以及聚焦，所以相机6应该始终保持竖直向下的状态，其中调节杆5端部铰接设置有固定杆8，固定杆8端部固定有拍摄支撑板，拍摄支撑板底部固定有相机6和补光灯7，使得能够利用补光灯7对相机6的拍摄状态进行打光，从而能够保证相机6拍摄的货物的状态，其中相机6的输出端设置有图像识别系统，保证对相机6上传的信息进行识别，从而计算夹持旋转箱14是否需要旋转，其中为了保证对固定杆8始终向下，所以固定杆8的端部侧边固定有限位伸缩杆9，支撑杆4侧边开设有限位滑槽10，限位伸缩杆9侧边固定有限位滑块11，限位滑块11侧边固定有限位弹簧12，且限位弹簧12的另一侧设置在限位滑槽10内部且限位滑块11和限位滑槽10滑动连接，使得利用限位弹簧12的作用，能够保证在调节杆5失效的时候，利用限位弹簧12能够对固定杆8进行一定程度的支撑。在本实施例中，利用补光灯7进行打光，利用相机6进行拍摄，同时利用限位伸缩杆9的伸长和缩短，调整相机6的位置。
21.作为本技术的进一步实施例，请参阅图1和图3，其中为了能够实现对货物的夹持作用，所以机械夹持结构包括夹持液压缸13、夹持伸缩杆15和夹持部件16，首先在调节杆5端部固定有转动电机，利用转动电机控制夹持部件16的位置，以及在货物倾斜的时候也能够进行夹持，其中转动电机驱动连接夹持杆，夹持杆端部固定有夹持液压缸13，使得能够利用夹持液压缸13的伸长和缩短进行夹持的高度调整，其中夹持液压缸13输出端设置有夹持
旋转箱14，夹持旋转箱14输出端对称设置有夹持伸缩杆15，夹持伸缩杆15端部固定有夹持部件16。在本实施例中，利用转动电机带动夹持部件16的位置和夹持的角度，其中利用夹持液压缸13调整夹持的高度，利用夹持旋转箱14实现对夹持部件16夹持货物的角度进行调整，其中利用夹持部件16进行夹持。
22.作为本技术的进一步实施例，请参阅图1和图3，其中为了实现对货物的夹持和缓冲，所以夹持部件16包括缓冲板23、缓冲弹簧24和夹持板25，其中夹持伸缩杆15端部固定有夹持板25，夹持板25呈弧形，其中夹持板25侧边通过缓冲弹簧24固定有缓冲板23。在夹持货物的时候，首先利用缓冲板23对夹持的货物进行缓冲，随后利用缓冲弹簧24进行进一步的缓冲，有效的保护货物。
23.本实用新型的工作原理是：首先利用机械夹持结构对货物进行夹持，利用动力结构调整夹持的位置，随后利用底部旋转箱2进行转动，使得夹持的货物能够被转动到水平线的另一位置进行放置，在此过程中，拍摄定位结构转动带待夹取的货物，使得对货物进行拍照定位，随后在机械夹持结构转动回来的时候，能够利用夹持旋转箱14对货物进行旋转，从而使得放置的货物能够被码放整齐。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。