一种具有远程操控功能的井口拆装机器人的制作方法

1.本实用新型属于井口拆装机器人技术领域，尤其涉及一种具有远程操控功能的井口拆装机器人。


背景技术：

2.井口拆装机器人应用于油气井抢险救援作业中，通过人工手持远程无线遥控器进行远程操控，现有的井口拆装机器人在使用时会用到热成像云台，能够监测周边环境和温度变化，辅助操作人员遥控井口拆装机器人在井口作业，为了确保热成像云台正常使用，使用者会定期对热成像云台进行检修保养，因热成像云台是使用者通过工具对多个螺栓进行固定，这就导致在需要拆除时也要用工具拆除，这就过于麻烦不便于使用，耗费时间，现有技术存在的问题是：因热成像云台是使用者通过工具对多个螺栓进行固定，这就导致在需要拆除时也要用工具拆除，这就过于麻烦不便于使用，耗费时间。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具有远程操控功能的井口拆装机器人，具备可便于使用者对热成像云台进行拆装的优点，解决了现有因热成像云台是使用者通过工具对多个螺栓进行固定，这就导致在需要拆除时也要用工具拆除，这就过于麻烦不便于使用，耗费时间的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种具有远程操控功能的井口拆装机器人，包括机柜、热成像云台和连接块，所述机柜的顶部与热成像云台的底部配合使用，所述连接块的底部与机柜的顶部固定连接，所述连接块的内部开设有空腔，所述空腔内壁的前侧固定安装有与热成像云台配合使用卡接机构，所述空腔内壁的后侧固定安装有与卡接机构配合使用推动机构。
5.作为本实用新型优选的，所述卡接机构包括卡接块，所述卡接块的表面与空腔的内部活动连接，所述卡接块的右侧与热成像云台的内部配合使用，所述卡接块的左侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的左侧与空腔内壁的左侧固定连接，所述卡接块顶部的后侧转动连接有活动杆，所述卡接块的前侧固定连接有u形块。
6.作为本实用新型优选的，所述推动机构包括推杆，所述推杆的表面与空腔的内部活动连接，所述推杆的后侧固定连接有拉簧，所述拉簧的后侧与空腔内壁的后侧固定连接，所述推杆的顶部转动连接有转杆，所述转杆前侧的底部转动连接有凸块，所述凸块的右侧与空腔内壁的右侧固定连接，所述转杆的顶部与活动杆的后侧转动连接。
7.作为本实用新型优选的，所述热成像云台内部的左侧开设有卡接槽，所述卡接槽的内部与卡接块的右侧紧密接触。
8.作为本实用新型优选的，所述u形块的表面滑动连接有两个限位块，两个限位块的前侧均与空腔内壁的前侧固定连接。
9.作为本实用新型优选的，所述推杆的右侧滑动连接有限制滑槽，所述限制滑槽开
设于空腔内壁的右侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置连接块、空腔、卡接机构和推动机构的配合使用，卡接机构在空腔内部的使用，可以使热成像云台与机柜固定，推动机构与卡接机构的配合使用，可以使热成像云台与机柜的分离，具备可便于使用者对热成像云台进行拆装的优点。
12.2、本实用新型通过设置卡接机构，能够使卡接块从空腔的内部移动至热成像云台的内部，从而实现热成像云台的固定。
13.3、本实用新型通过设置推动机构，能够使卡接块从热成像云台的内部移出，实现拆除热成像云台。
14.4、本实用新型通过设置卡接槽，卡接槽与卡接块的配合使用，能够实现热成像云台的拆装。
15.5、本实用新型通过设置两个限位块，能够起到一个限位的作用，让u形块带动卡接块的移动效果更好。
16.6、本实用新型通过设置限制滑槽，能够控制推杆的移动范围，使推杆只能够前后方向移动。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的图1中a处的放大图；
19.图3是本实用新型实施例提供局部结构的俯视剖视图；
20.图4是本实用新型实施例提供的图3中b处的放大图。
21.图中：1、机柜；2、热成像云台；3、连接块；4、空腔；5、卡接机构；501、卡接块；502、复位弹簧；503、u形块；504、活动杆；6、推动机构；601、推杆；602、拉簧；603、转杆；604、凸块；7、卡接槽；8、限位块；9、限制滑槽。
具体实施方式
22.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
23.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
24.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种具有远程操控功能的井口拆装机器人，包括机柜1、热成像云台2和连接块3，机柜1的顶部与热成像云台2的底部配合使用，连接块3的底部与机柜1的顶部固定连接，连接块3的内部开设有空腔4，空腔4内壁的前侧固定安装有与热成像云台2配合使用卡接机构5，空腔4内壁的后侧固定安装有与卡接机构5配合使用推动机构6。
25.参考图4，卡接机构5包括卡接块501，卡接块501的表面与空腔4的内部活动连接，卡接块501的右侧与热成像云台2的内部配合使用，卡接块501的左侧固定连接有复位弹簧502，复位弹簧502的左侧与空腔4内壁的左侧固定连接，卡接块501顶部的后侧转动连接有活动杆504，卡接块501的前侧固定连接有u形块503。
26.采用上述方案：通过设置卡接机构5，能够使卡接块501从空腔4的内部移动至热成
像云台2的内部，从而实现热成像云台2的固定。
27.参考图4，推动机构6包括推杆601，推杆601的表面与空腔4的内部活动连接，推杆601的后侧固定连接有拉簧602，拉簧602的后侧与空腔4内壁的后侧固定连接，推杆601的顶部转动连接有转杆603，转杆603前侧的底部转动连接有凸块604，凸块604的右侧与空腔4内壁的右侧固定连接，转杆603的顶部与活动杆504的后侧转动连接。
28.采用上述方案：通过设置推动机构6，能够使卡接块501从热成像云台2的内部移出，实现拆除热成像云台2。
29.参考图4，热成像云台2内部的左侧开设有卡接槽7，卡接槽7的内部与卡接块501的右侧紧密接触。
30.采用上述方案：通过设置卡接槽7，卡接槽7与卡接块501的配合使用，能够实现热成像云台2的拆装。
31.参考图4，u形块503的表面滑动连接有两个限位块8，两个限位块8的前侧均与空腔4内壁的前侧固定连接。
32.采用上述方案：通过设置两个限位块8，能够起到一个限位的作用，让u形块503带动卡接块501的移动效果更好。
33.参考图4，推杆601的右侧滑动连接有限制滑槽9，限制滑槽9开设于空腔4内壁的右侧。
34.采用上述方案：通过设置限制滑槽9，能够控制推杆601的移动范围，使推杆601只能够前后方向移动。
35.本实用新型的工作原理：
36.在使用时，通过人力推动推杆601向前移动，推杆601的移动会使转杆603通过凸块604进行旋转，转杆603的旋转会使活动杆504向左移动，从而使活动杆504带动卡接块501从卡接槽7的内部移出，实现拆除热成像云台2，推杆601的移动会使拉簧602产生一个形变的力，松开推杆601后，拉簧602会给予推杆601一个相同的力，使推杆601带动转杆603并使活动杆504回弹至原位，卡接块501的移动会使复位弹簧502产生一个形变的力，松开推杆601的同时，复位弹簧502会给予卡接块501一个相同的力，使卡接块501回弹至卡接槽7的内部，实现热成像云台2的固定。
37.综上所述：该具有远程操控功能的井口拆装机器人，通过设置机柜1、热成像云台2、连接块3、空腔4、卡接机构5、卡接块501、复位弹簧502、u形块503、活动杆504、推动机构6、推杆601、拉簧602、转杆603、凸块604、卡接槽7、限位块8和限制滑槽9的配合使用，解决了现有因热成像云台是使用者通过工具对多个螺栓进行固定，这就导致在需要拆除时也要用工具拆除，这就过于麻烦不便于使用，耗费时间的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。