自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车顶篷制造领域，尤其是汽车顶篷用的水刀切割装置。


背景技术：

2.现有技术中，汽车顶篷需进行水刀切割工序来去除边角料，水刀切割装置对汽车顶篷进行切割后，需要工人检测切割后的汽车顶篷是否符合标准尺寸要求，将不符合尺寸要求的汽车顶篷丢弃。现有技术的缺陷在于：检测汽车顶篷尺寸是否符合标准尺寸要求需要工人进行人工检测，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在给出自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置，提高效率。
4.自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置，包括机械臂和水刀，二者位于汽车顶蓬正上方，机械臂可驱使水刀横移以使得水刀的喷水口对准汽车顶蓬的待切割部位，水刀的喷水口喷出高压水从而切割汽车顶篷，水刀外侧壁上固设有摄像头，摄像头朝向水刀喷水口的喷水方向；设有处理器，处理器连接摄像头。
5.进一步地，摄像头距离水刀喷水口10～20cm。
6.进一步地，摄像头焦距为20～13毫米，视角为94～118度。
7.进一步地，摄像头的镜头贴有防护膜。
8.进一步地，机械臂包括驱转部，其位居机械臂下端连接所述水刀，驱动水刀在竖平面内转动。
9.有益效果在于：水刀对汽车顶篷进行切割，摄像头拍摄切割完成后的汽车顶篷并把图像数据传给处理器，处理器把该图像数据与汽车顶篷标准尺寸进行比对，从而判断这个汽车顶篷是否符合标准尺寸要求，实现自检从而提高效率。
附图说明
10.图1是自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置的立体视图；
11.图中：1、机械臂；2、水刀喷水口；3、摄像头；4、驱转部。
具体实施方式
12.以下结合具体实施方式对本实用新型创造作进一步详细说明。
13.如图1所示，自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置，包括机械臂1和水刀，二者位于汽车顶蓬(图中未画出)正上方，机械臂1可驱使水刀横移以使得水刀的喷水口对准汽车顶蓬的待切割部位，水刀的喷水口喷出高压水从而切割汽车顶篷。水刀外侧壁上固设有摄像头3，摄像头3朝向水刀喷水口2的喷水方向；设有处理器，处理器连接摄像头3，摄像头3拍摄切割完成后的汽车顶篷并把图像数据传给处理器，处理器把该图像数据与汽车顶篷标准尺寸进行比对，从而判断这个汽车顶篷是否符合标准尺寸要求。摄像头3与水刀喷水口2之间的
距离为10～20cm，该距离能够拍清楚汽车顶篷，又能避免切割时汽车顶篷的废料飞溅划花摄像头3，优选往摄像头3的镜头贴防护膜。摄像头3焦距为20～13毫米，视角为94～118度，这些参数配合上述距离，就保证摄像头3能够拍清楚汽车顶篷全貌尺寸。
14.优选地，机械臂1包括驱转部4，其位居机械臂1下端连接所述水刀，驱动水刀在竖平面内转动。
15.如上所述仅为本实用新型创造的实施方式，不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本实用新型创造的基础上作出非实质性的变化或替换，仍落入专利保护范围。


技术特征：
1.自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置，包括机械臂和水刀，二者位于汽车顶篷正上方，机械臂可驱使水刀横移以使得水刀的喷水口对准汽车顶篷的待切割部位，水刀的喷水口喷出高压水从而切割汽车顶篷，其特征在于：水刀外侧壁上固设有摄像头，摄像头朝向水刀喷水口的喷水方向；设有处理器，处理器连接摄像头。2.如权利要求1所述的自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置，其特征在于：摄像头距离水刀喷水口10～20cm。3.如权利要求1所述的自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置，其特征在于：摄像头焦距为20～13毫米，视角为94～118度。4.如权利要求1所述的自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置，其特征在于：摄像头的镜头贴有防护膜。5.如权利要求1所述的自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置，其特征在于：机械臂包括驱转部，其位居机械臂下端连接所述水刀，驱动水刀在竖平面内转动。

技术总结
本实用新型旨在给出自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置，提高效率。自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置，包括机械臂和水刀，二者位于汽车顶蓬正上方，机械臂可驱使水刀横移以使得水刀的喷水口对准汽车顶蓬的待切割部位，水刀的喷水口喷出高压水从而切割汽车顶篷，水刀外侧壁上固设有摄像头，摄像头朝向水刀喷水口的喷水方向；设有处理器，处理器连接摄像头。水刀对汽车顶篷进行切割，摄像头拍摄切割完成后的汽车顶篷并把图像数据传给处理器，处理器把该图像数据与汽车顶篷标准尺寸进行比对，从而判断这个汽车顶篷是否符合标准尺寸要求，实现自检从而提高效率。从而提高效率。从而提高效率。


技术研发人员：许鹏 莫旭辉 李德伏
受保护的技术使用者：广州南沙吉兴汽车部件有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/6/24