一种工业机器人用机械臂

1.本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种工业机器人用机械臂。


背景技术：

2.在工业生产中，机械臂是常用的设备之一，机械臂能够抓取材料到指定的位置，避免了人工搬运，从而大大提高了工作人员操作时的安全性。
3.现有的机械臂虽然能够进行多方位的调节，但是在需要抓取较远处的工件时，往往需要移动机械臂，机械臂本身难以伸出较远的距离，故需要一种工业机器人用机械臂以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种工业机器人用机械臂，旨在解决以下问题：现有的机械臂难以抓取较远距离的工件。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种工业机器人用机械臂，包括：底座和固定块，固定块安装在底座上且开设有转槽；方位调控机构，其安装在固定块上且一端转动设置在固定块所开设的转槽内，用于控制机械臂动力输出端所在的方位；支撑块，与方位调控机构动力输出端固定连接且开设有通口，方位调控机构可带动支撑块转动；角度调控机构，其安装在支撑块所开设的通口内，用于控制机械臂动力输出端所抓取的角度，所述角度调控机构动力输出端固定连接有延伸机构，延伸机构可调节机械臂所抓取的距离；抓手，与延伸机构动力输出端固定连接，用于抓取所需要的工件。
6.优选地，所述方位调控机构包括：动力件，其固定安装在固定块上，动力件输出轴固定连接有主动齿轮，动力件可带动主动齿轮转动；转柱，一端转动安装在固定块上，另一端与支撑块固定连接，转柱上固定连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮可在主动齿轮的带动下转动。
7.优选地，所述角度调控机构包括：推动组件，其安装在支撑块所开设的通口内，推动组件动力输出端与通口内壁滑动连接；导杆，一端与通口内壁固定连接且设置有两个，导杆上套设有可沿着其方向滑动的齿条，齿条远离导杆的一端与推动组件动力输出端固定连接；轴杆，其转动安装在支撑块上且穿过通口，所述轴杆上固定设置有转动齿轮，转动齿轮与齿条啮合，所述轴杆上固定设置有与延伸机构固定连接的输出杆。
8.优选地，所述推动组件包括：导向套，其一端固定设置在支撑块所开设的通口内，导向套内滑动设置有导向杆，导向杆设置在导向套外的一端固定设置有支撑箱；驱动件，其固定安装在支撑箱内，驱动件输出轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮可在驱动件的带动下转动；转杆，其滑动贯穿支撑箱，转杆上固定有设置在支撑箱内的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；螺纹柱，设置有两个且相互接近端与转杆两端固定连接，两侧螺纹柱的螺纹方向相反且其上螺纹套设有螺纹块，螺纹块可在螺纹柱的转动下移动；下推杆，设置有两个且两端分别与通口内壁及螺纹块铰接，下推杆可推动螺纹柱移动；上推杆，一端与
螺纹块铰接，另一端铰接有推板，齿条与推板固定连接。
9.优选地，所述延伸机构包括：圆套，与角度调控机构动力输出端固定连接，圆套内固定设置有供能件，供能件可提供延伸机构延长或缩短动力；丝杆，与供能件输出轴固定连接，丝杆上螺纹套设有延伸杆，延伸杆延伸至圆套外且与抓手固定连接；滑槽，设置有两个且固定设置在圆套内壁上，滑槽内滑动设置有安装在延伸杆上的滑轮。
10.本实用新型提供的工业机器人用机械臂不仅可以抓取工件，而且可以延伸至较远的距离，避免了机械臂本身的移动，同时能够进行多方位的调节，操作简单，实用性较强。
附图说明
11.图1为工业机器人用机械臂结构示意图。
12.图2为工业机器人用机械臂角度调控机构侧视图。
13.图3为工业机器人用机械臂推动组件局部示意图。
14.图4为工业机器人用机械臂延伸机构示意图。
15.附图中：1-底座，2-固定块，3-方位调控机构，4-支撑块，5-角度调控机构，6-延伸机构，7-抓手，31-动力件，32-主动齿轮，33-转柱，34-从动齿轮，51-推动组件，52-导杆，53-齿条，54-轴杆，55-转动齿轮，56-输出杆，511-导向套，512-导向杆，513-支撑箱，514-驱动件，515-第一锥齿轮，516-转杆，517-第二锥齿轮，518-螺纹柱，519-螺纹块，5110-下推杆，5111-上推杆，5112-推板，61-圆套，62-供能件，63-丝杆，64-延伸杆，65-滑槽，66-滑轮。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
17.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
18.请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种工业机器人用机械臂，所述工业机器人用机械臂包括：
19.底座1和固定块2，固定块2安装在底座1上且开设有转槽；方位调控机构3，其安装在固定块2上且一端转动设置在固定块2所开设的转槽内，用于控制机械臂动力输出端所在的方位；支撑块4，与方位调控机构3动力输出端固定连接且开设有通口，方位调控机构3可带动支撑块4转动；角度调控机构5，其安装在支撑块4所开设的通口内，用于控制机械臂动力输出端所抓取的角度，所述角度调控机构5动力输出端固定连接有延伸机构6，延伸机构6可调节机械臂所抓取的距离；抓手7，与延伸机构6动力输出端固定连接，用于抓取所需要的工件。
20.在使用该机械臂进行工件抓取时，底座1可保持抓取时机械臂的稳定，首先可开启方位调控机构3，方位调控机构3可通过支撑块4、角度调控机构5以及延伸机构6带动抓手7进行抓取方位的调整，同时可开启角度调控机构5，角度调控机构5可通过延伸机构6带动抓手7向上或向下转动，从而方便对不同放置角度的工件进行抓取，由于角度调控机构5向上或向下转动时会在水平方向上有位移，为了便于更好的调整抓手7的位置，可开启延伸机构6，延伸机构6可带动抓手7向远处延伸或向近处收缩，便于对远处或近处工件的抓取。
21.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述方位调控机构3包括：动力件31，其固定安装在固定块2上，动力件31输出轴固定连接有主动齿轮32，动力件31可带动主动齿轮32转动；转柱33，一端转动安装在固定块2上，另一端与支撑块4固定连接，转柱33上固定连接有从动齿轮34，从动齿轮34与主动齿轮32啮合，从动齿轮34可在主动齿轮32的带动下转动。
22.开启动力件31，动力件31具体为电机，动力件31输出轴带动主动齿轮32转动，主动齿轮32转动带动从动齿轮34转动，从动齿轮34转动即可带动转柱33转动，转柱33转动即可通过支撑块4、角度调控机构5以及延伸机构6带动抓手7在水平位置上转动，从而可对抓手7的抓取方位进行调整。
23.如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述角度调控机构5包括：推动组件51，其安装在支撑块4所开设的通口内，推动组件51动力输出端与通口内壁滑动连接；导杆52，一端与通口内壁固定连接且设置有两个，导杆52上套设有可沿着其方向滑动的齿条53，齿条53远离导杆52的一端与推动组件51动力输出端固定连接；轴杆54，其转动安装在支撑块4上且穿过通口，所述轴杆54上固定设置有转动齿轮55，转动齿轮55与齿条53啮合，所述轴杆54上固定设置有与延伸机构6固定连接的输出杆56。
24.开启推动组件51，推动组件51动力输出端可带动齿条53沿着导杆52向上或向下运动，齿条53移动可带动转动齿轮55转动，转动齿轮55转动可带动轴杆54在支撑块4上转动，轴杆54转动即可通过输出杆56带动延伸机构6以及抓手7向上或向下转动，便于对不同高度以及放置角度工件的抓取。
25.如图2和图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述推动组件51包括：导向套511，其一端固定设置在支撑块4所开设的通口内，导向套511内滑动设置有导向杆512，导向杆512设置在导向套511外的一端固定设置有支撑箱513；驱动件514，其固定安装在支撑箱513内，驱动件514输出轴固定连接有第一锥齿轮515，第一锥齿轮515可在驱动件514的带动下转动；转杆516，其滑动贯穿支撑箱513，转杆516上固定有设置在支撑箱513内的第二锥齿轮517，第二锥齿轮517与第一锥齿轮515啮合；螺纹柱518，设置有两个且相互接近端与转杆516两端固定连接，两侧螺纹柱518的螺纹方向相反且其上螺纹套设有螺纹块519，螺纹块519可在螺纹柱518的转动下移动；下推杆5110，设置有两个且两端分别与通口内壁及螺纹块519铰接，下推杆5110可推动螺纹柱518移动；上推杆5111，一端与螺纹块519铰接，另一端铰接有推板5112，齿条53与推板5112固定连接。
26.开启驱动件514，驱动件514具体为电机，驱动件514输出轴带动第一锥齿轮515转动，第一锥齿轮515转动带动第二锥齿轮517转动，第二锥齿轮517转动带动转杆516转动，转杆516转动带动其两端的螺纹柱518转动，螺纹柱518转动即可使得两侧的螺纹块519沿着螺纹柱518做相互远离运动，两侧的螺纹块519做相互远离运动即可使得下推杆5110推动支撑箱上升，支撑箱513上升即可带动导向杆512沿着导向套511向上滑动，从而保证了支撑箱513上升的稳定，同时，上推杆5111推动推板5112上升，在下推杆5110的配合下，推板5112带动齿条53上升更加快速。
27.如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述延伸机构6包括：圆套61，与角度调控机构5动力输出端固定连接，圆套61内固定设置有供能件62，供能件62可提供延伸机构6延长或缩短动力；丝杆63，与供能件62输出轴固定连接，丝杆63上螺纹套设有延伸杆
64，延伸杆64延伸至圆套61外且与抓手7固定连接；滑槽65，设置有两个且固定设置在圆套61内壁上，滑槽65内滑动设置有安装在延伸杆64上的滑轮66。
28.若要使延伸杆64向外延伸，开启供能件62，供能件62具体为电机，供能件62输出轴带动丝杆63转动，丝杆63转动使得延伸杆64带动滑轮66沿着滑槽65稳定的向外滑动，延伸杆64向外滑动即可推动抓手7向远处延伸，便于抓取较远处的工件。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。