一种汽车同步协作机械臂平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械臂平台，具体为一种汽车同步协作机械臂平台。


背景技术：

2.汽车由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。汽车在制造过程中需要进行装配，而在装配过程中需要用到平台进行支撑。
3.在对汽车进行装配时，需要将汽车主体放置到平台上，再利用机械臂进行装配，而目前的平台大多不便于同步协作对机械臂进行操作，可能就会影响汽车装配的效率，因此我们对此做出改进，提出一种汽车同步协作机械臂平台。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种汽车同步协作机械臂平台。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种汽车同步协作机械臂平台，包括底座和设在底座上的u形支架，所述u形支架上设有升降板，所述u形支架的顶端安装有驱动升降板升降的电动推杆，所述升降板的底端开设有t形的滑槽，所述滑槽的内部设有第一丝杆，所述第一丝杆由两段旋向相反的螺纹杆组成，所述第一丝杆的两段螺纹杆上分别设有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块的底端设有机械臂。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板上设有驱动第一丝杆转动的驱动组件，所述驱动组件包括设在第一丝杆端部的第二齿轮和设在升降板上与第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述升降板上安装有驱动第一齿轮转动的驱动电机。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板的两端端部均设有与u形支架相套接的套板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶端设有放置台，所述放置台上开设有安装槽，所述安装槽的内部设有用于放置汽车主体的升降平台。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降平台与安装槽之间滑动设有相互配合的两组连杆，每组所述连杆设有两个，两组所述连杆的底端均设有连接块。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，相互平行的两个所述连接块之间设有连接板，所述安装槽的内部设有穿过两个连接板的第二丝杆，所述第二丝杆由两段旋向相反的转动杆组成，所述第二丝杆的一端部设有转轮。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆的顶端设有第一燕尾块，所述连接块的底端设有第二燕尾块，所述升降平台和安装槽的相对面分别开设有与第一燕尾块和第二燕尾块相匹配的燕尾槽。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.该种汽车同步协作机械臂平台，在需要对汽车进行装配时，通过u形支架上设有
升降板，u形支架的顶端安装有驱动升降板升降的电动推杆，电动推杆的输出端推动升降板进行升降，可以调节升降板的高度，从而调节机械臂的高度，转动第一丝杆，第一丝杆与两个滑块相互啮合使得两个滑块沿着第一丝杆的方向相互靠近或者相互远离，两个滑块带动两个机械臂相互靠近或者相互远离，可以同步协作使得两个机械臂动作对汽车进行装配，使得汽车相对称的两侧同时进行装配，提高了汽车装配的效率。
15.2.该种汽车同步协作机械臂平台，在对汽车装配时，可以将汽车主体置于升降平台的顶端，转动第二丝杆，第二丝杆与两个连接板相互啮合使得两个连接板带动连接块相互靠近或者相互远离，从而使得连杆与升降平台之间的夹角增大，升降平台推动汽车主体向上升起，使得汽车主体上升到适合机械臂将零部件装配到汽车主体上的情况。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型一种汽车同步协作机械臂平台的结构示意图；
18.图2是本实用新型一种汽车同步协作机械臂平台的图1中a处结构示意图；
19.图3是本实用新型一种汽车同步协作机械臂平台的图1中b处结构示意图；
20.图4是本实用新型一种汽车同步协作机械臂平台的第二丝杆和连接板连接结构示意图。
21.图中：1、底座；2、u形支架；3、电动推杆；4、升降板；5、机械臂；6、放置台；7、安装槽；8、升降平台；9、套板；10、滑槽；11、第一丝杆；12、滑块；13、第二齿轮；14、第一齿轮；15、驱动电机；16、燕尾槽；17、第一燕尾块；18、连杆；19、连接块；20、第二燕尾块；21、连接板；22、第二丝杆。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种汽车同步协作机械臂平台，包括底座1和设在底座1上的u形支架2，u形支架2上设有升降板4，u形支架2的顶端安装有驱动升降板4升降的电动推杆3，升降板4的底端开设有t形的滑槽10，滑槽10的内部设有第一丝杆11，第一丝杆11由两段旋向相反的螺纹杆组成，第一丝杆11的两段螺纹杆上分别设有与滑槽10相匹配的滑块12，滑块12的底端设有机械臂5。
24.其中，升降板4上设有驱动第一丝杆11转动的驱动组件，驱动组件包括设在第一丝杆11端部的第二齿轮13和设在升降板4上与第二齿轮13相啮合的第一齿轮14，升降板4上安装有驱动第一齿轮14转动的驱动电机15，驱动电机15的输出轴带动第一齿轮14进行转动，第一齿轮14与第二齿轮13相啮合使得第二齿轮13进行转动，第二齿轮13带动第一丝杆11进行转动，便于对第一丝杆11进行转动。
25.其中，升降板4的两端端部均设有与u形支架2相套接的套板9，升降板4在升降的过程中，升降板4端部的套板9在u形支架2上进行运动，提高了升降板4升降的稳定性。
26.其中，底座1的顶端设有放置台6，放置台6上开设有安装槽7，安装槽7的内部设有
用于放置汽车主体的升降平台8，升降平台8与安装槽7之间滑动设有相互配合的两组连杆18，每组连杆18设有两个，两组连杆18的底端均设有连接块19，相互平行的两个连接块19之间设有连接板21，安装槽7的内部设有穿过两个连接板21的第二丝杆22，第二丝杆22由两段旋向相反的转动杆组成，第二丝杆22的一端部设有转轮，在对汽车装配时，可以将汽车主体置于升降平台8的顶端，转动第二丝杆22，第二丝杆22与两个连接板21相互啮合使得两个连接板21带动连接块19相互靠近或者相互远离，从而使得连杆18与升降平台8之间的夹角增大，升降平台8推动汽车主体向上升起，使得汽车主体上升到适合机械臂5将零部件装配到汽车主体上的情况。
27.其中，连杆18的顶端设有第一燕尾块17，连接块19的底端设有第二燕尾块20，升降平台8和安装槽7的相对面分别开设有与第一燕尾块17和第二燕尾块20相匹配的燕尾槽16，在连杆18进行运动时，第一燕尾块17和第二燕尾块20在燕尾槽16的内部进行运动，提高了连杆18运动的稳定性。
28.工作时，该种汽车同步协作机械臂5平台，在需要对汽车进行装配时，通过u形支架2上设有升降板4，u形支架2的顶端安装有驱动升降板4升降的电动推杆3，电动推杆3的输出端推动升降板4进行升降，可以调节升降板4的高度，从而调节机械臂5的高度，转动第一丝杆11，第一丝杆11与两个滑块12相互啮合使得两个滑块12沿着第一丝杆11的方向相互靠近或者相互远离，两个滑块12带动两个机械臂5相互靠近或者相互远离，可以同步协作使得两个机械臂5动作对汽车进行装配，使得汽车相对称的两侧同时进行装配，提高了汽车装配的效率。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。