一种配合机械臂用安全防护罩的制作方法

1.本技术涉及机械加工防护领域，尤其是涉及一种配合机械臂用安全防护罩。


背景技术：

2.机械臂是机械技术领域中广泛应用的自动化机械装置，机械臂能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。相关技术手段中，机械臂通常配合运输台车以及操作台进行加工作业，物料通过运输台车运输至工作区域，机械臂吸取物料至操作台，进而对物料进行加工处理，自动化加工提高了生产加工的效率。
3.针对上述相关技术手段，存在有在机械臂进行加工作业时，工作人员或者机器易误入工作区域，造成人员受伤或者机器损坏，安全性能低的缺陷。


技术实现要素：

4.为了改善机械臂作业的安全性低的缺陷，本技术提供一种配合机械臂用安全防护罩。
5.本技术提供的一种配合机械臂用安全防护罩采用如下的技术方案：
6.一种配合机械臂用安全防护罩，其特征在于，包括，
7.安装架；
8.防护板，用于分隔空间，所述防护板与所述安装架连接，且防护板与安装架围合形成用于配合机械臂作业的容纳腔室，机械臂位于所述容纳腔室内；所述防护板设置为多个。
9.通过采用上述技术方案，防护板将整体空间分为工作区域和非工作区域，机械臂在容纳腔室中作业，降低了作业过程中工作人员或机器误入工作区域，进而引发安全事故造成人员受伤或者机器损坏的风险，此防护罩降低了安全事故的发生，提高了机械臂使用的安全性。
10.可选的，一种配合机械臂用安全防护罩还包括用于连接所述安装架与所述防护板的连接板，所述连接板与所述安装架固定连接，所述连接板垂直与所述安装架的端面与所述防护板可拆卸连接。
11.通过采用上述技术方案，使得安装架与防护板的连接更牢固，连接板间接的增大了安装架与防护板之间的接触面积，提高了安装架与防护板之间的安装稳定性；同时防护板与连接板可拆卸连接使得防护板能够进行单片更换，维修方便，降低备件的费用。
12.可选的，所述安装架设置有便于操作人员观测以及维修设备的操作框，所述操作框具有操作窗，所述操作窗与所述操作框转动连接。
13.通过采用上述技术方案，在进行加工作业时，可关闭操作窗；在机械臂运行故障时，操作人员可打开操作窗进行机械臂的检修，提高了维修的便捷度，同时维修人员位于非工作区域对机械臂进行检修，提高了在检修设备时的安全性。
14.可选的，所述操作框设置有用于感应所述操作窗启闭的电磁感应器和用于控制机械臂运作的控制终端，所述电磁感应器电连接控制终端的输入端并输出所述操作窗启闭的
电信号；所述操作窗设置有与所述电磁感应器配合的磁铁。
15.通过采用上述技术方案，在机械臂运行故障时，操作人员打开操作窗，电磁感应器从而与磁铁分离，电磁感应器输出操作窗开启的电信号于控制终端，控制终端输出电信号，控制终端控制机械臂暂停机械臂的运行，进一步的提高了维修人员检修设备时的安全性。
16.可选的，所述安装架设置有便于运输台车进出所述容纳腔室的运输口，所述运输口设置有感应件，所述感应件与地面具有大于运输台车高度小于正常成人高度的设定高度，所述感应件电连接控制终端的输入端并输出进入所述运输口的物体是否位于设定高度内的电信号。
17.通过采用上述技术方案，若运输台车通过运输口进入容纳腔，感应件输出位于设定高度的电信号于控制终端，控制终端输出电信号，控制终端控制机械臂继续运行；若操作人员通过运输口进入容纳腔，感应件输出超出设定高度的电信号于控制终端，控制终端输出电信号，控制终端控制机械臂暂停运行，使得人员进入工作区域时，机械臂停止作业，提高了机械臂作业的安全性。
18.可选的，所述安装架设置有便于操作台进出所述容纳腔室的置物口。
19.通过采用上述技术方案，提高了操作台进出容纳腔室的便捷性，便于操作台的更替，同时节约了防护罩的生产成本。
20.可选的，所述安装架设置有用于与地面连接的固定座，所述固定座位于所述安装架距离地面近的一端；所述固定座具有固定孔，螺栓穿设所述固定孔用于与地面固定连接。
21.通过采用上述技术方案，固定座增大了安装架与地面的接触面积，使得安装架与防护板的连接更牢固，提高了安装架放置于地面的稳定性；螺栓通过固定孔与地面固定连接进一步的增强了安装架的安装稳定性。
22.可选的，所述防护板由pvc制成。
23.通过采用上述技术方案，一方面pvc材质透明度高，便于对作业情况进行实时且直观的观察；另一方面pvc材质不易被酸、碱腐蚀具有稳定的物理化学性质、对热耐受、机械强度及电绝缘性良好，便于对机械臂设备进行保护。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.防护板将整体空间分为工作区域和非工作区域，机械臂在容纳腔室中作业，降低了作业过程中工作人员或机器误入工作区域，进而引发安全事故造成人员受伤或者机器损坏的风险，此防护罩降低了安全事故的发生，提高了机械臂使用的安全性。
26.2.增设操作窗，机械臂运行故障时，操作人员可打开操作窗进行机械臂的检修，提高了维修的便捷度；电磁感应器与磁铁配合，电磁感应器输出操作窗开启的电信号于控制终端，控制终端输出电信号，控制终端控制机械臂暂停机械臂的运行，提高了维修人员检修设备时的安全性。
27.3.感应件通过运输口经过的物件高度是否位于设定高度内，输出电信号于控制终端，控制终端输出电信号进而控制终端控制机械臂是否运行，提高了机械臂作业的安全性。
附图说明
28.图1是实施例1的整体结构示意图。
29.图2是实施例1的另一视角的结构示意图。
30.图3是图2中a部分的局部放大图。
31.图4是实施例2的整体结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、安装架；11、操作框；111、操作窗；112、磁铁；113、电磁感应器；12、运输口；121、感应件；13、置物口；14、固定座；141、固定孔；2、防护板；21、第一连接孔；3、容纳腔室；4、连接板；41、第二连接孔。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种配合机械臂用安全防护罩。
36.实施例1：
37.参照图1，一种配合机械臂用安全防护罩包括用于提供安装基础的安装架1和用于分隔空间的防护板2，防护板2设置为多个，若干防护板2与安装架1连接。防护板2与安装架1围合形成用于配合机械臂作业的容纳腔室3，机械臂位于容纳腔室3内。
38.参照图1和图2，安装架1大体呈长方体设置，安装架1具有一组相互平行的长侧壁和一组相互平行的短侧壁。安装架1设置有操作框11、运输口12以及置物口13，操作框11、运输口12以及置物口13均与容纳腔室3连通。在本实施例中，操作框11位于安装架1的其中一长侧壁上，运输口12位于安装架1的其中一短侧壁上，置物口13位于远离运输口12的一端。
39.参照图1，操作框11用于操作人员观测以及维修设备，操作框11设置有操作窗111和开合页，开合页一端与操作框11固定连接，另一端与操作窗111固定连接，操作窗111与操作框11转动连接。在本实施例中，操作框11和操作窗111的横截面均为矩形，机械臂在进行加工作业时，可关闭操作窗111；在机械臂运行故障时，操作人员可打开操作窗111进行机械臂的检修，提高了维修的便捷度。同时维修人员位于非工作区域对机械臂进行检修，提高了在检修设备时的安全性。操作窗111还设置了把手，把手用于工作人员便于开启操作窗111。
40.参照图3，进一步的，为了提高了维修人员检修设备时的安全性，操作框11设置有用于感应操作窗111启闭的电磁感应器113和用于控制机械臂运作的控制终端，操作窗111设置有与电磁感应器113配合的磁铁112；电磁感应器113电连接控制终端的输入端并输出操作窗111启闭的电信号。在机械臂运行故障时，操作人员打开操作窗111，电磁感应器113从而与磁铁112分离，电磁感应器113输出操作窗111开启的电信号于控制终端，控制终端输出电信号，控制终端控制机械臂暂停机械臂的运行。
41.参照图2，运输口12用于运输台车进出容纳腔室3。在本实施例中，运输口12的横截面为矩形。运输口12设置有感应件121。在本实施例中，感应件121设置为两个且相互平行，感应件121为红外感应件。感应件121与地面之间的距离为设定高度，设定高度的尺寸大于运输台车高度小于正常成人高度；感应件121电连接控制终端的输入端，且感应件121输出进入运输口12的物体高度是否位于设定高度内的电信号；若进入运输口12的物体高度位于设定高度内，感应件121输出位于设定高度的电信号于控制终端，控制终端输出电信号，控制终端控制机械臂继续运行；若进入运输口12的物体高度位于设定高度外，感应件121输出超出设定高度的电信号于控制终端，控制终端输出电信号，控制终端控制机械臂暂停运行，从而使得运输台车进入容纳腔室3内时，机械臂正常作业，操作人员进入容纳腔室3内时，机
械臂停止作业，提高了机械臂作业的安全性。
42.置物口13用于操作台进出容纳腔室3，提高了操作台进出容纳腔室3的便捷性，便于操作台的更替，同时节约了防护罩的生产成本。
43.参照图1和图2，安装架1还设置有用于与地面连接的固定座14，固定座14位于安装架1距离地面近的一端。在本实施例中，固定座14具有相互垂直的侧壁，其中一侧壁与安装架1固定连接，另一侧壁与地面平行，固定座14增加了安装架1与地面的接触面积，提高了安装架1放置于地面的稳定性。固定座14设置有用于螺栓穿设的固定孔141，固定座14通过螺栓穿设固定孔141与地面固定连接进一步的增强了安装架1的安装稳定性。
44.参照图1和图2，防护板2为扁平的矩形状设置。在本实施例中，防护板2为pvc材质，pvc材质透明度高，便于对作业情况进行实时且直观的观察；另一方面pvc材质不易被酸、碱腐蚀具有稳定的物理化学性质、对热耐受、机械强度及电绝缘性良好，围合形成防护罩便于对机械臂设备进行保护。
45.进一步的，为了使得安装架1与防护板2的连接更牢固，该防护罩还设置有连接板4，连接板4与安装架1固定连接，连接板4与防护板2相互平行，连接板4垂直与安装架1的端面与防护板2可拆卸连接。在本实施例中，连接板4为扁平的长方体状和四分之一的圆饼状，且设置有多个；每块防护板2均与偶数倍个长方体状的连接板4和四个四分之一圆饼状的连接板4接触并连接，四个四分之一圆饼状的连接板4分别位于安装架1的四个角落，偶数倍个长方体状的连接板4分别位于防护板2的对称轴两侧且呈轴对称设置。
46.防护板2设置有用于螺栓穿设的第一连接孔21，连接板4设置有配合第一连接孔21大小和形状的第二连接孔41，螺栓同时穿设第一连接孔21和第二连接孔41使得防护板2与连接板4接触并连接，提高了安装架1与防护板2之间的安装稳定性；螺栓可进行拆卸，使得防护板2能够进行单片更换，方便维修。
47.实施例1的实施原理为：机械臂位于容纳腔室3内，且在容纳腔室3中作业，操作台通过置物口13进入容纳腔室3，机械臂对操作台上的物料进行加工，运输台车通过运输口12进入容纳腔室3，运输台车的高度位于设定高度内，感应件121输出位于设定高度的电信号于控制终端，控制终端输出电信号控制机械臂继续运行；若操作人员通过运输口12，感应件121输出超出设定高度的电信号于控制终端，控制终端输出电信号控制机械臂暂停运行；当在机械臂正常运行时，操作窗111与属于闭合状态；当在机械臂运行故障时，操作人员打开操作窗111，操作框11上的电磁感应器113从而与操作窗111上的磁铁112分离，电磁感应器113输出操作窗111开启的电信号于控制终端，控制终端输出电信号，控制终端控制机械臂暂停机械臂的运行，从而提高了机械臂使用的安全性。
48.实施例2：
49.参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，该防护罩还设置有顶盖，顶盖位于安装架1远离地面的一端，顶盖与安装架1通过连接板4可拆卸连接，增设顶盖一方面提高了防护罩的防尘效果，另一方面减少了机械加工过程中产生的有害气体或粉尘的扩散。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，上面描述中使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。