一种机械便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

1.本实用新型属于机械关节臂技术领域，具体涉及一种机械便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。


背景技术：

2.随着智能生产的发展，机器人在生产中越来越重要，作为其中的关键，关节臂的应用十分广泛，尤其在智能机械领域，机械臂起着很重要的作用，目前对机械关节臂的安装和拆卸通常是采用人工手动拧动关节臂上的紧固件进行拆装，但目前的机械制造用的关节臂难以实现快速拆卸和安装，在关节臂故障需要维修时难以对关节臂进行快速更换，有待进一步的改善。
3.目前，专利号为cn201921939915.3的实用新型专利公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括固定臂和关节臂，所述固定臂的顶部固定连接有连接轴，关节臂的底部固定连接有第一转轴，连接轴远离第一转轴的一端设置有第二转轴，该关节臂在安装和拆卸的时候，其操作都较为简单方便，有效的减少了工作人员的劳动力，并且有效的减少了工作人员的麻烦，从而有效的节省了关节臂的安装和拆卸时间，进而有效的节省了该装置维修和更换的时间，进而有效的减少了工作时间的浪费，但目前的机械制造用的关节臂难以实现快速拆卸和安装，在关节臂故障需要维修时难以对关节臂进行快速更换。
4.因此，针对上述的目前的机械制造用的关节臂难以实现快速拆卸和安装，在关节臂故障需要维修时难以对关节臂进行快速更换的问题，亟需得到解决，以实现关节臂可快速拆卸和安装，在关节臂故障需要维修时可对关节臂进行快速更换。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，该关节臂旨在解决现有的机械制造用的关节臂难以实现快速拆卸和安装，在关节臂故障需要维修时难以对关节臂进行快速更换的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种机械便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，该关节臂包括第一支撑板和活动设置于所述第一支撑板上方的关节臂；所述第一支撑板上端固定安装有固定臂，所述关节臂活动设置于固定臂的左右两端，所述关节臂左端固定安装有第一电动缸，所述关节臂左右两端内壁活动设置有活动套筒，所述第一支撑板后端固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板上端固定安装有对称的固定板，所述固定板左右两端内壁活动设置有第二电动缸，所述第一支撑板上端固定安装有固定块，所述固定块右端固定安装有第三电动缸，所述第三电动缸的伸缩杆穿过固定臂和关节臂延伸至关节臂的右方。
9.使用本技术方案的关节臂时，将关节臂放置在固定臂的左右两端，开启第三电动
缸，使第三电动缸的伸缩杆穿过第一通孔和第四通孔延伸至关节臂的右方，将活动套筒置于关节臂的左右两端内壁处，开启第一电动缸使第一电动缸的伸缩杆穿过第三通孔和活动套筒的内壁延伸至关节臂的右方，即可实现该装置的快速安装，当需要拆卸时，开启第一电动缸使第一电动缸的伸缩杆收缩进入第一电动缸的内部，开启第三电动缸使第三电动缸的伸缩杆从第一通孔和第四通孔的内壁处移出，即可实现关节臂的快速拆卸。
10.优选地，所述关节臂左右两端贯穿开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁与第三电动缸的伸缩杆的外壁相贴合，所述关节臂上端内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴上端贯穿关节臂延伸至关节臂的上方。关节臂沿第三电动缸的伸缩杆的外壁转动，从而在需要拆卸时，开启第三电动缸使第三电动缸的伸缩杆从第一通孔和第四通孔内移出，即可实现关节臂的快速拆卸更换。
11.优选地，所述第二电动缸的伸缩杆上端与活动套筒的外壁相连接，所述关节臂左右两端贯穿开设有第三通孔，所述第一电动缸的伸缩杆右端贯穿第三通孔延伸至关节臂的右方。第一电动缸的伸缩杆可实现对限位套筒的限位作用，从而可方便第二电动缸对关节臂的角度进行快速改变。
12.优选地，所述第一电动缸的伸缩杆的外壁与活动套筒的内壁相贴合，所述第二电动缸的左右两端均固定安装有转动柱，所述固定板左右两端贯穿开设有第二通孔，所述转动柱的外壁与第二通孔的内壁相贴合。转动柱的设置使第二电动缸的角度可快速调节改变。
13.优选地，所述第二支撑板上端固定安装有承载板，所述承载板上端固定安装有第四电动缸，所述第四电动缸的伸缩杆上端固定安装有固定盘，所述固定盘上端固定安装有凸块，所述凸块上端与第二电动缸的下端相贴合。开启第四电动缸使第四电动缸的伸缩杆在垂直方向上移动可利用凸块改变第二电动缸的角度。
14.优选地，所述固定板左右两端内壁与固定臂的左右两端处于同平面，所述关节臂呈“u”型结构。固定板的左右两端内壁与固定臂的左右两端处于同平面的设置，有利于第二电动缸在垂直方向上的稳定移动。
15.优选地，所述固定臂左右两端贯穿开设有第四通孔，所述第四通孔的内壁与第三电动缸的伸缩杆外壁相贴合。第三电动缸的伸缩杆穿过第一通孔和第四通孔可充当关节臂的转动轴，从而方便关节臂角度的改变。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的关节臂设置有第一电动缸和第三电动缸，其中第三电动缸的伸缩杆可穿过第一通孔和第四通孔，使关节臂可沿第三电动缸的伸缩杆的外壁转动，从而当第三电动缸的伸缩杆从第一通孔和第四通孔内移出时，即可将关节臂从固定臂的左右两端快速取下，活动套筒的左右两端与关节臂的左右两端内壁相贴合，同时活动套筒的内壁与第一电动缸的伸缩杆的外壁相贴合，从而可实现活动套筒快速限位固定在第一电动缸的伸缩杆的外壁上，从而可利用第二电动缸带动活动套筒移动实现关节臂角度的改变，通过设置第四电动缸可快速改变第二电动缸的角度，从而可实现关节臂更多角度的调节，由于第一电动缸和第三电动缸的伸缩杆均可快速收缩，从而可方便关节臂的快速拆卸，方便工作人员对关节臂进行快速维护和更换。
附图说明
18.图1为本实用新型关节臂一种具体实施方式的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型关节臂一种具体实施方式中关节臂的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型关节臂一种具体实施方式中第三电动缸的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型关节臂一种具体实施方式中第二电动缸的立体结构示意图；
22.图5为本实用新型关节臂一种具体实施方式中固定臂的立体结构示意图。
23.附图中的标记为：1、第一支撑板；2、固定臂；3、关节臂；4、第一电动缸；5、活动套筒；6、第二支撑板；7、固定板；8、第二电动缸；9、固定块；10、第三电动缸；11、第一通孔；12、第二通孔；13、转动柱；14、电机；15、第三通孔；16、承载板；17、第四电动缸；18、固定盘；19、凸块；20、第四通孔。
具体实施方式
24.实施例1
25.本具体实施方式是一种机械便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其立体结构示意图如图1所示，其关节臂3的立体结构示意图如图2所示，该关节臂包括第一支撑板1和活动设置于第一支撑板1上方的关节臂3；第一支撑板1上端固定安装有固定臂2，关节臂3活动设置于固定臂2的左右两端，关节臂3左端固定安装有第一电动缸4，关节臂3左右两端内壁活动设置有活动套筒5，第一支撑板1后端固定安装有第二支撑板6，第二支撑板6上端固定安装有对称的固定板7，固定板7左右两端内壁活动设置有第二电动缸8，第一支撑板1上端固定安装有固定块9，固定块9右端固定安装有第三电动缸10，第三电动缸10的伸缩杆穿过固定臂2和关节臂3延伸至关节臂3的右方，固定板7左右两端内壁与固定臂2的左右两端处于同平面，关节臂3呈“u”型结构。
26.为了实现关节臂3的快速拆卸，关节臂3左右两端贯穿开设有第一通孔11，第一通孔11的内壁与第三电动缸10的伸缩杆的外壁相贴合，关节臂3上端内壁固定安装有电机14，电机14的输出轴上端贯穿关节臂3延伸至关节臂3的上方，固定臂2左右两端贯穿开设有第四通孔20，第四通孔20的内壁与第三电动缸10的伸缩杆外壁相贴合。开启第三电动缸10使第三电动缸10的伸缩杆从第一通孔11和第四通孔20的内壁处移出，从而可将关节臂3从固定臂2的左右两端快速取下。
27.为了实现对关节臂3的角度进行快速调节，第二电动缸8的伸缩杆上端与活动套筒5的外壁相连接，关节臂3左右两端贯穿开设有第三通孔15，第一电动缸4的伸缩杆右端贯穿第三通孔15延伸至关节臂3的右方，第一电动缸4的伸缩杆的外壁与活动套筒5的内壁相贴合，第二电动缸8的左右两端均固定安装有转动柱13，固定板7左右两端贯穿开设有第二通孔12，转动柱13的外壁与第二通孔12的内壁相贴合。开启第一电动缸4使第一电动缸4的伸缩杆穿过第三通孔15和活动套筒5延伸至关节臂3的右方，开启第二电动缸8即可利用第二电动缸8的伸缩作用实现对关节臂3的角度进行快速调节。
28.为了实现对第二电动缸8的角度进行快速调节，第二支撑板6上端固定安装有承载板16，承载板16上端固定安装有第四电动缸17，第四电动缸17的伸缩杆上端固定安装有固定盘18，固定盘18上端固定安装有凸块19，凸块19上端与第二电动缸8的下端相贴合。开启第四电动缸17使凸块19在垂直方向上移动，即可对第二电动缸8的角度进行快速调节。
29.该关节臂的第三电动缸10的立体结构示意图如图3所示，其第二电动缸8的立体结构示意图如图4所示，其固定臂2的立体结构示意图如图5所示。
30.使用本技术方案的关节臂时，将关节臂3放置在固定臂2的左右两端，开启第三电动缸10，使第三电动缸10的伸缩杆穿过第一通孔11和第四通孔20延伸至关节臂3的右方，将活动套筒5置于关节臂3的左右两端内壁处，开启第一电动缸4使第一电动缸4的伸缩杆穿过第三通孔15和活动套筒5的内壁延伸至关节臂3的右方，即可实现该装置的快速安装，当需要拆卸时，开启第一电动缸4使第一电动缸4的伸缩杆收缩进入第一电动缸4的内部，开启第三电动缸10使第三电动缸10的伸缩杆从第一通孔11和第四通孔20的内壁处移出，即可实现关节臂3的快速拆卸。