一种远程医疗服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种远程医疗服务机器人，属于医疗设备技术领域。


背景技术：

2.人工智能已经成为了新一轮科技革命的突破口和产业变革的核心驱动力。在医疗领域，服务机器人是提升工作效率的重要帮手，在未来也会成为我国医疗服务高质量发展的重要推手。现有的服务机器人逐渐服务于临床治疗和医疗示教过程中，很多医师通过远程医疗服务机器人进行远程指导和诊断，但现有的远程医疗服务机器人结构简单，尤其是摄像头的位置不便于进行调节，导致摄像头摄像范围较窄，不利于医生进行远程指导和诊断，同时不便于收纳诊断器械，无法进行全面检查，且诊断器械多人使用不进行杀菌容易造成传染。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种远程医疗服务机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的远程医疗服务机器人摄像头的位置不便于进行调节以及不便于收纳诊断器械的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程医疗服务机器人，包括服务机器人本体，所述服务机器人本体一侧的顶部固定嵌设有触控屏，所述服务机器人本体一侧的底部固定嵌设有语音对话模块，所述服务机器人本体的内部固定设有无线通讯模块，所述服务机器人本体两边侧的顶部通过两个固定块固定连接有第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆的一侧通过调节组件活动安装有摄像头，所述第二竖杆一侧的中部固定嵌设有红外测温探头，且所述第二竖杆上设有收纳消毒组件。
5.优选的，所述调节组件包括滑槽，所述滑槽开设在第一竖杆的一侧，所述滑槽内壁的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的底端与滑槽内壁的底端转动连接，所述滑槽内壁的中部滑动设有滑块，所述滑块的中部与螺纹轴的中部螺纹穿插连接。
6.优选的，所述滑块一侧的中部固定嵌设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定那种有u型座。
7.优选的，所述u型座的内部转动穿插设有转轴，所述摄像头的一端固定穿插设置在转轴的中部，所述u型座的边侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与转轴的一端固定连接。
8.优选的，所述收纳消毒组件包括两个存储槽，两个所述存储槽分别开设在第二竖杆一侧的顶部和底部，两个所述存储槽的内部均固定设有两个隔板，两个所述存储槽的一侧均铰接有槽门。
9.优选的，两个所述存储槽内壁的另一边侧均固定设有紫外线杀菌灯，两个所述紫
外线杀菌灯分别与四个隔板固定穿插连接。
10.优选的，所述触控屏、语音对话模块、无线通讯模块、第一电机、第二电机、第三电机、摄像头、红外测温探头和两个紫外线杀菌灯均与服务机器人本体电性连接，所述无线通讯模块与远程控制终端信号连接，所述服务机器人本体与外接电源电性连接。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种远程医疗服务机器人具有如下有益效果：
12.1、通过调节组件的第一电机驱动螺纹轴转动可以调节滑块的高度，可以调节摄像头的高度，通过第二电机驱动u型座转动可以调节朝向，通过第三电机驱动转轴转动可以带动摄像头以转轴为轴心翻转，达到调节竖向角度的目的，继而通过调节组件可以在一定范围内全面调节摄像头的摄像角度，扩大摄像范围，便于患者展现患部，便于医生进行远程指导和诊断；
13.2、通过收纳组件的两个存储槽可以收纳诊断器械，同时通过四个隔板可以对诊断器械进行分类存储，且可以存放其他医疗器械，可以达到全面检查的目的，同时通过两个紫外线杀菌灯可以在不使用时对诊断器械进行消毒杀菌，最大程度避免传染。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型图3的b处放大结构示意图。
18.图中：1、服务机器人本体；2、触控屏；3、语音对话模块；4、无线通讯模块；5、固定块；6、第一竖杆；7、第二竖杆；8、调节组件；81、滑槽； 82、第一电机；83、螺纹轴；84、滑块；85、第二电机；86、u型座；87、转轴；88、第三电机；9、摄像头；10、红外测温探头；11、收纳消毒组件；111、存储槽；112、隔板；113、紫外线杀菌灯；114、槽门。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：
21.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种远程医疗服务机器人，包括服务机器人本体1，服务机器人本体1一侧的顶部固定嵌设有触控屏2，服务机器人本体1一侧的底部固定嵌设有语音对话模块3，服务机器人本体1的内部固定设有无线通讯模块4，服务机器人本体1两边侧的顶部通过两个固定块5固定连接有第一竖杆6和第二竖杆7，第一竖杆6的一侧通过调节组件8活动安装有摄像头9，第二竖杆7一侧的中部固定嵌设有红外测温探头10，且第二竖杆7上设有收纳消毒组件11；
22.触控屏2、语音对话模块3、无线通讯模块4、摄像头9和红外测温探头 10均与服务机器人本体1电性连接，无线通讯模块4与远程控制终端信号连接，服务机器人本体1与外接
电源电性连接。
23.实施例2：
24.调节组件8包括滑槽81，滑槽81开设在第一竖杆6的一侧，滑槽81内壁的顶端固定安装有第一电机82，第一电机82的输出轴固定连接有螺纹轴 83，螺纹轴83的底端与滑槽81内壁的底端转动连接，滑槽81内壁的中部滑动设有滑块84，滑块84的中部与螺纹轴83的中部螺纹穿插连接；
25.滑块84一侧的中部固定嵌设有第二电机85，第二电机85的输出轴固定那种有u型座86；
26.u型座86的内部转动穿插设有转轴87，摄像头9的一端固定穿插设置在转轴87的中部，u型座86的边侧固定安装有第三电机88，第三电机88的输出轴与转轴87的一端固定连接；
27.第一电机82、第二电机85和第三电机88均与服务机器人本体1电性连接，服务机器人本体1与外接电源电性连接；
28.具体的，如图1、图2、图3所示，首先通过调节组件8的第一电机82 驱动螺纹轴83转动可以调节滑块84的高度，可以调节摄像头9的高度，通过第二电机85驱动u型座86转动可以调节朝向，通过第三电机88驱动转轴 87转动可以带动摄像头9以转轴87为轴心翻转，达到调节竖向角度的目的，继而通过调节组件8可以在一定范围内全面调节摄像头9的摄像角度，扩大摄像范围，便于患者展现患部，继而便于医生进行远程指导和诊断。
29.实施例3：
30.收纳消毒组件11包括两个存储槽111，两个存储槽111分别开设在第二竖杆7一侧的顶部和底部，两个存储槽111的内部均固定设有两个隔板112，两个存储槽111的一侧均铰接有槽门114；
31.两个存储槽111内壁的另一边侧均固定设有紫外线杀菌灯113，两个紫外线杀菌灯113分别与四个隔板112固定穿插连接；
32.两个紫外线杀菌灯113均与服务机器人本体1电性连接，服务机器人本体1与外接电源电性连接；
33.具体的，如图1、图4所示，首先通过两个存储槽111内部的诊断器械进行身体状况的诊断，如心率、血压等，通过收纳消毒组件11的两个存储槽111 可以收纳诊断器械，同时通过四个隔板112可以对诊断器械进行分类存储，且可以存放其他医疗器械，可以达到全面检查的目的，不使用时医生可与远程控制两个紫外线杀菌灯113工作，通过两个紫外线杀菌灯113可以在不使用时对诊断器械进行消毒杀菌，最大程度避免传染。
34.工作原理：使用本装置时，首先将整个机器人移动至合适位置，然后即可投入正常使用，正常使用时医生通过远程控制终端与型号可为gl868-dualv3的无线通讯模块4进行远程指导和诊断，即患者可以通过触控屏2进行操作，同时触控屏2可以展示信息，且医生可以通过型号可为mx9016b-24qs的语音对话模块3与患者进行交流，引导患者进行诊断，诊断时通过红外测温探头10可以探测患者的人体温度，通过两个存储槽111内部的诊断器械进行身体状况的诊断，如心率、血压等，通过收纳消毒组件11的两个存储槽111 可以收纳诊断器械，同时通过四个隔板112可以对诊断器械进行分类存储，且可以存放其他医疗器械，可以达到全面检查的目的，同时通过摄像头9可以对患者患部进行摄像，供医生诊断，且摄像
头9可以进行全面调节，即通过调节组件8的第一电机82驱动螺纹轴83转动可以调节滑块84的高度，可以调节摄像头9的高度，通过第二电机85驱动u型座86转动可以调节朝向，通过第三电机88驱动转轴87转动可以带动摄像头9以转轴87为轴心翻转，达到调节竖向角度的目的，继而通过调节组件8可以在一定范围内全面调节摄像头9的摄像角度，扩大摄像范围，便于患者展现患部，继而便于医生进行远程指导和诊断，不使用时医生可与远程控制两个紫外线杀菌灯113工作，通过两个紫外线杀菌灯113可以在不使用时对诊断器械进行消毒杀菌，最大程度避免传染。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。