一种全地形智能机器人装配工装的制作方法

1.本实用新型涉及机器人装配工装，具体涉及一种全地形智能机器人装配工装。


背景技术：

2.全地形智能机器人装配过程中，左右车桥的部装比较重要而且比较繁琐，因为在车桥的左右两侧均有部件，装配过程需要打上密封胶，而且需要用大量的螺栓螺母来回紧固，如果没有工装，只能在装配一面的零部件时，用螺栓螺母暂时固定，人工将车桥翻面后，再紧固，再进行下一步工序，装配另外一个零部件，如此循环，这样会加大工人的劳动强度以及延长装配时间。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决上述背景技术中出现的技术问题，本实用新型提出了以下技术方案：
4.一种全地形智能机器人装配工装，包括车架，所述车架包括底座和两个支架，两个所述支架对称安装在底座上方，两个所述支架一侧设置有第一定位孔，两个所述支架一端连接有翻转架，所述翻转架包括下翻转架和上翻转架，所述下翻转架由倒三角块和斜三角块组成，所述倒三角块一端与两个支架铰接，所述斜三角块内侧固定设置有推杆，所述推杆一端与另一个斜三角块固定连接，所述斜三角块一侧设置有第二定位孔，所述第二定位孔与所述第一定位孔大小、位置相对应, 所述第一定位孔与第二定位孔通过插销固定。
5.所述上翻转架固定安装在下翻转架上端，所述上翻转架包括底板和两条斜板，所述斜板倾斜安装在底板两侧，两个所述斜板上设置有圆孔，两个所述斜板外侧固定设置有支撑板，两个所述支撑板一侧连接有翻转轴，所述翻转轴与所述支撑板轴连接，所述翻转轴穿过圆孔，所述翻转轴一端固定连接有定位盘，所述定位盘一侧设置有定位板，所述定位板边缘两侧分别对应设置有压块。
6.所述支撑板一端设置有第一固定块，所述斜板一端设置有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块位置相对应，所述第一固定块上设置有第三定位孔，所述第二固定块上设置有第四定位孔，所述第三定位孔与第四定位孔同心，所述定位盘上设置有若干第五定位孔，多个所述第五定位孔在定位盘上均匀分布，所述第五定位孔位置与第四定位孔相对应。
7.优选的，所述底座上设置有加强板，所述加强板为梯形钢板，两个所述支架内侧分别固定设置有加强块，所述加强板两端分别与两个加强块固定连接。
8.优选的，所述车架底部四角分别设置有万向滑轮。
9.优选的，所述翻转轴上套有垫片，所述垫片位于定位盘与上翻转架之间。
10.优选的，所述底座上可放置安装工具和零件。
11.优选的，所述压块与定位板螺栓连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.通过设置支架，支架上安装上翻转架，上翻转架上设置定位盘和定位板，在定位板上又设置有压块，可以通过压块将需要进行加工的车桥部装进行固定，然后经过上翻转架的翻转可以随意转动车桥部装，实现全方位的装配，节省了工作时间，提高了工作效率。
14.2.通过设置下翻转架，可以将上翻转架向下转动，方便对车桥部装进行固定和拆卸。
15.3.通过在支撑板和斜板上设置固定块，固定块上设置定位孔，又在定位盘上设置定位孔，可以通过插销穿过三个定位孔，将转动轴固定，方便进行特定角度的快速装配。
16.4.通过在车架底部设置加强板，加强板两端固定在支架上，可以增加装配工装的整体稳定性。
17.5.通过在车架底部设置万象滑轮，方便移动。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型剖视图；
20.图3为本实用新型使用时结构示意图；
21.图4为实施例中步骤1示意图；
22.图5为实施例中步骤2示意图；
23.图6为本实用新型结构侧视图。
24.图中：1、车架；2、底座；3、支架；4、第一定位孔；5、翻转架；6、下翻转架； 6-1、倒三角块；6-2、斜三角块；7、推杆；8、第二定位孔；9、上翻转架；9-1、底板；9-2、斜板；10、圆孔；11、定位盘；12、翻转轴；13、支撑板；14、定位板；15、压块；16、第一固定块；17、第二固定块；18、第三定位孔；19、第四定位孔；20、第五定位孔；21、加强板；22、加强块；23、万向滑轮；24、垫片；25、车桥。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“固定连接”、“固定设置”所述的连接方式包括但不仅限于“焊接”、“铆接”“粘连”、“螺纹连接”。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素
27.术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.具体实施例
29.参照图1-6，一种全地形智能机器人装配工装，包括车架1，车架1包括底座2和两个支架3，两个支架3对称安装在底座2上方，两个支架3一侧设置有第一定位孔4，两个支架一端连接有翻转架5，翻转架5包括下翻转架6和上翻转架9，下翻转架6由倒三角块6-1和斜三角块6-2组成，倒三角块6-1一端与两个支架3铰接，斜三角块6-2内侧固定设置有推杆7，推杆7一端与另一个斜三角块6-2固定连接，斜三角块6-2一侧设置有第二定位孔8，第二定位孔8与第一定位孔4大小、位置相对应,第一定位孔4与第二定位孔8通过插销固定。
30.上翻转架9固定安装在下翻转架6上端，上翻转架9包括底板9-1和两条斜板9-2，斜板9-2倾斜安装在底板9-1两侧，两个斜板9-2上设置有圆孔10，两个斜板9-2外侧固定设置有支撑板13，两个支撑板13一侧连接有翻转轴12，翻转轴12与支撑板13轴连接，翻转轴12穿过圆孔10，翻转轴12一端固定连接有定位盘11，定位盘11一侧设置有定位板14，定位板14边缘两侧分别对应设置有压块15。
31.支撑板13一端设置有第一固定块16，斜板9-2一端设置有第二固定块17，第一固定块16与第二固定块17位置相对应，第一固定块16上设置有第三定位孔18，第二固定块17上设置有第四定位孔19，第三定位孔18与第四定位孔19 同心，定位盘11上设置有若干第五定位孔20，多个第五定位孔20在定位盘11 上均匀分布，第五定位孔20位置与第四定位孔19相对应。
32.优选的，底座2上设置有加强板21，加强板21为梯形钢板，两个支架3内侧分别固定设置有加强块22，加强板21两端分别与两个加强块22固定连接。
33.优选的，车架1底部四角分别设置有万向滑轮23。
34.优选的，翻转轴12上套有垫片24，垫片24位于定位盘11与上翻转架9之间。
35.优选的，底座2上可放置安装工具和零件。
36.优选的，压块15与定位板14螺栓连接。
37.施加操作时：
38.将推杆7向上推动，使得上翻转架9向下倾斜，工作人员将定位板14一侧压块15旋松，再将车桥21放置在两个压块15之间，放置好位置后，再将压块 15旋紧。
39.车桥21通过压块15固定好之后，向下推动推杆7，直至下翻转架6与限位块20接触，将第一定位孔4与第二定位孔8通过插销固定，此时工作人员可对车桥21进行加工作也，需要对车桥21不同部位进行加工时，只需要转动车桥 21，此时车桥21带动定位板14转动，定位板14带动定位盘11转动，定位盘 11带动翻转轴12转动，因为翻转轴与定位板14铰接，所以可以实现转动。