一种便于移动的工业机器人底座的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于移动的工业机器人底座。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业机器人安装过程中往往需要在机器人的下端安装有底座，通过底座辅助安装。
3.但是，现有的工业机器人底座在安装前需要将其移动至所需安装位置，移动时需要借助其他辅助设备进行移动，较为费时费力，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种便于移动的工业机器人底座。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于移动的工业机器人底座，以解决上述背景技术中提出的工业机器人底座移动至安装位置时较为不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的工业机器人底座，包括装置底座，所述装置底座外部的下端设置有滑动环，所述滑动环的内部环状设置有若干个第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆外部的一侧与滑动环的内部固定连接，所述第一液压伸缩杆的下端设置有万向轮，所述万向轮的一端与第一液压伸缩杆的下端固定连接，所述万向轮外部的上端设置有密封圈，所述装置底座上端的一侧设置有水平仪。
6.优选的，所述装置底座内部的下端设置有滑动腔，所述滑动腔与滑动环滑动连接，所述万向轮环状设置有若干个，所述万向轮的外部与滑动环的一端转动连接。
7.优选的，所述第一液压伸缩杆的外部环状设置有若干个第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的下端设置有限制片，且限制片的一端与第二液压伸缩杆的下端固定连接，所述限制片的下端设置有防滑凸出块。
8.优选的，所述装置底座外部的一侧设置有把手，所述把手的下端设置有滑动伸缩杆，所述滑动伸缩杆的一端与把手的下端固定连接，所述滑动伸缩杆的另一端与装置底座之间通过第一转动轴转动连接。
9.优选的，所述把手的外部与装置底座的外部卡槽连接，所述把手的外部设置有限制板，且限制板与把手卡槽连接，所述限制板的一端与装置底座之间通过第二转动轴转动连接。
10.优选的，所述装置底座的上端设置有机器人安装连接块，所述机器人安装连接块的周围环状设置有若干个纵向支撑架，且纵向支撑架与机器人安装连接块固定连接，两个所述纵向支撑架之间交叉设置有一对横向支撑架，且横向支撑架、纵向支撑架和机器人安装连接块之间均固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在装置底座内部的下端设置有滑动腔，滑动腔的外部设置有滑动环，滑动环的内部均设置有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的下端均设置有万向轮，在实际通过万向轮的转动而移动位置时，若是需要经过坡面，为了防止斜面会造成机器人安装连接块上端摆放的物品和安装的物品产生掉落或是因重力造成整体倾倒，万向轮的伸长可带动装置整体调整位置，使得最终装置底座和机器人安装连接块表面的保持平稳，便于使用者的移动和使用。
13.2、本实用新型通过在滑动环的外部环状设置有若干个万向轮，同时滑动环通过滑动腔与装置底座之间滑动连接，根据使用者的推动方式以及地面的状况，由环状设置的万向轮支撑底座，使得底座在移动过程中的稳定性得到提升，避免因为接触凸出物造成底座整体产生倾倒，稳定性提高的同时通过滑动环在滑动腔内滑动配合万向轮自身的转动使得底座整体在移动过程中由各种方向推动均可完成稳定的移动。
14.3、本实用新型通过在装置底座外部的一侧设置有滑动伸缩杆，滑动伸缩杆外部的上端设置有把手，把手外部的上端设置有限制板，为了便于使用者的推动，由滑动伸缩杆的伸缩抬高把手的高度，并通过使用者的推动以及力的传递，力会通过第一转动轴传递至底座整体较下的位置，使得移动过程中较为稳定，不会因推动造成装置整体倾倒，并且在不使用把手时，可由限制板限制把手，避免把手干扰工业机器人的正常使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构主视图；
16.图2为本实用新型的整体结构仰视图；
17.图3为本实用新型的图1中a区域局部放大图。
18.图中：1、装置底座；2、机器人安装连接块；3、纵向支撑架；4、滑动腔；5、滑动环；6、密封圈；7、万向轮；8、第一液压伸缩杆；9、第二液压伸缩杆；10、限制片；11、防滑凸出块；12、水平仪；13、第一转动轴；14、滑动伸缩杆；15、把手；16、限制板；17、第二转动轴；18、横向支撑架。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于移动的工业机器人底座，包括装置底座1，装置底座1外部的下端设置有滑动环5，滑动环5的内部环状设置有若干个第一液压伸缩杆8，第一液压伸缩杆8外部的一侧与滑动环5的内部固定连接，第一液压伸缩杆8的下端设置有万向轮7，万向轮7的一端与第一液压伸缩杆8的下端固定连接，万向轮7外部的上端设置有密封圈6，装置底座1上端的一侧设置有水平仪12。
21.进一步，装置底座1内部的下端设置有滑动腔4，滑动腔4与滑动环5滑动连接，万向轮7环状设置有若干个，万向轮7的外部与滑动环5的一端转动连接，在移动过程中通过滑动环5在滑动腔4内滑动配合万向轮7自身的转动使得底座整体在移动过程中由各种方向推动均可完成稳定的移动。
22.进一步，第一液压伸缩杆8的外部环状设置有若干个第二液压伸缩杆9，第二液压伸缩杆9的下端设置有限制片10，且限制片10的一端与第二液压伸缩杆9的下端固定连接，限制片10的下端设置有防滑凸出块11，第二液压伸缩杆9的伸缩推动限制片10与地面接触。
23.进一步，装置底座1外部的一侧设置有把手15，把手15的下端设置有滑动伸缩杆14，滑动伸缩杆14的一端与把手15的下端固定连接，滑动伸缩杆14的另一端与装置底座1之间通过第一转动轴13转动连接，通过滑动伸缩杆14的伸缩抬高把手15的高度。
24.进一步，把手15的外部与装置底座1的外部卡槽连接，把手15的外部设置有限制板16，且限制板16与把手15卡槽连接，限制板16的一端与装置底座1之间通过第二转动轴17转动连接，通过把手15与装置底座1之间卡槽连接完成固定。
25.进一步，装置底座1的上端设置有机器人安装连接块2，机器人安装连接块2的周围环状设置有若干个纵向支撑架3，且纵向支撑架3与机器人安装连接块2固定连接，两个纵向支撑架3之间交叉设置有一对横向支撑架18，且横向支撑架18、纵向支撑架3和机器人安装连接块2之间均固定连接，通过纵向支撑架3、横向支撑架18的支提高机器人安装连接块2的承载能力。
26.工作原理：使用时，为了使得装置整体在移动过程中适应不同的斜坡，需要在斜坡上移动时，使用者根据推动角度以及坡度倾斜角度启动相对应的第一液压伸缩杆8，第一液压伸缩杆8的伸缩推动万向轮7向外伸出，万向轮7的伸缩可抬高相对应位置的高度，由此使得装置底座1和机器人安装连接块2表面的保持平稳，为了使得装置在移动过程中适应不同的推动角度，并且提高移动时的稳定性，滑动环5通过滑动腔4在装置底座1外部滑动，并在滑动环5的下端环状设置有若干个万向轮7，在移动过程中通过滑动环5在滑动腔4内滑动配合万向轮7自身的转动使得底座整体在移动过程中由各种方向推动均可完成稳定的移动，为了便于使用者推动，由滑动伸缩杆14的伸缩推动把手15伸缩，把手15的伸缩提高整体的高度，并便于使用者的推动，同时力会通过第一转动轴13传递至底座整体较下的位置，使得移动过程中较为稳定，不会因推动的位置不佳造成装置整体倾倒。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。