头部结构及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种头部结构及机器人。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，机器人的种类及应用场景也越来越广泛。为了便于机器人的装配，传统的机器人的头部壳体直接固定在机身结构上。因此，传统的机器人的头部壳体容易因受到外力的作用而发生变形或损坏，从而降低了机器人的可靠性与稳定性。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的机器人的头部壳体容易因受到外力的作用而发生变形或损坏，从而降低了机器人的可靠性与稳定性的问题，提供一种头部结构及机器人。
4.其技术方案如下：
5.一方面，提供了一种头部结构，包括：
6.头部壳体，所述头部壳体设有具有开口的容纳腔；及
7.支撑件，所述支撑件的一侧通过所述开口并与所述容纳腔的内壁固定连接，所述支撑件的另一侧用于与机身结构固定连接。
8.下面进一步对技术方案进行说明：
9.在其中一个实施例中，所述头部壳体设有用于安装屏幕模组的第一安装部、及用于安装相机模组的第二安装部，所述支撑件设有用于支撑所述第一安装部的第一支撑部、及用于支撑所述第二安装部的第二支撑部。
10.在其中一个实施例中，所述第一安装部设有第一连接孔，所述第一支撑部设有与所述第一连接孔连通的第一通孔，所述头部结构还包括第一锁止件，所述第一锁止件通过所述第一通孔、所述第一连接孔将所述第一支撑部与所述第一安装部锁紧配合；和/或所述第二安装部设有第二连接孔，所述第二支撑部设有与所述第二连接孔连通的第二通孔，所述头部结构还包括第二锁止件，所述第二锁止件通过所述第二通孔、所述第二连接孔将所述第二支撑部与所述第二安装部锁紧配合。
11.在其中一个实施例中，所述第一支撑部沿垂直于所述第一安装部的方向设置。
12.在其中一个实施例中，所述支撑件包括加强筋及设有所述第一支撑部及所述第二支撑部的支撑本体，所述加强筋的两侧分别与所述第一支撑部及所述支撑本体固定连接。
13.在其中一个实施例中，所述第一支撑部至少为两个，至少两个所述第一支撑部均设置于所述支撑本体上；和/或所述第二支撑部至少为两个，至少两个所述第二支撑部均设置于所述支撑本体上。
14.在其中一个实施例中，所述第二支撑部具有朝向所述第二安装部设置的外轮廓，所述第二安装部具有朝向所述第二支撑部设置的内轮廓，所述外轮廓与所述内轮廓相适配。
15.在其中一个实施例中，所述头部壳体包括头部前壳及与所述头部前壳固定连接的
头部后壳，所述支撑件的一侧与所述头部前壳的内壁固定连接。
16.在其中一个实施例中，所述头部结构还包括导电件，所述导电件用于将屏幕模组与所述支撑件电连接。
17.另一方面，提供了一种机器人，包括机身结构及所述的头部结构，所述支撑件的另一侧与所述机身结构固定连接。
18.上述实施例中的头部结构及机器人，使用时，首先，将支撑件的一侧通过开口并与容纳腔的内壁固定连接，使得支撑件能够对头部壳体进行支撑，从而提高了头部结构整体的强度及抗变形能力。然后，再利用支撑件的另一侧与机身结构的固定连接，使得头部结构与机身结构装配形成一个刚性整体，进而使得头部结构受到的外力能够传递至机身结构，从而使得头部结构受到的外力更加分散，提高了头部壳体及机器人的可靠性与稳定性。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为一个实施例的头部结构的结构示意图；
22.图2为图1的头部结构的爆炸图；
23.图3为图1的支撑件的结构示意图；
24.图4为图1的支撑件与头部前壳的结构示意图；
25.图5为图1的头部前壳的结构示意图；
26.图6为一个实施例的机器人的结构示意图；
27.图7为图6的支撑件与机身结构的结构示意图；
28.图8为图6的支撑件与机身结构另一个视角下的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.10、头部结构；100、头部壳体；110、容纳腔；111、开口；120、第一安装部；121、第一连接孔；130、第二安装部；131、第二连接孔；140、头部前壳；150、头部后壳；200、支撑件；210、第一支撑部；211、第一通孔；220、第二支撑部；221、第二通孔；230、加强筋；240、支撑本体；300、屏幕模组；400、相机模组；500、第二锁止件；600、导电件；700、机器人；800、机身结构。
具体实施方式
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
32.如图1、图7及图8所示，在一个实施例中，提供了一种头部结构10，包括头部壳体100及支撑件200。其中，头部壳体100设有具有开口111的容纳腔110。支撑件200的一侧通过开口111并与容纳腔110的内壁固定连接，支撑件200的另一侧用于与机身结构800固定连接。
33.上述实施例中的头部结构10，使用时，首先，将支撑件200的一侧通过开口111并与容纳腔110的内壁固定连接，使得支撑件200能够对头部壳体100进行支撑，从而提高了头部结构10整体的强度及抗变形能力。然后，再利用支撑件200的另一侧与机身结构800的固定连接，使得头部结构10与机身结构800装配形成一个刚性整体，进而使得头部结构10受到的外力能够传递至机身结构800，从而使得头部结构10受到的外力更加分散，提高了头部壳体10及机器人700的可靠性与稳定性。
34.其中，支撑件200可以是支撑骨架、支撑杆或其他具有支撑功能的结构。
35.其中，固定连接可以是卡接、插接或螺接等可拆卸的连接方式，也可以是焊接、胶接或铆钉连接等不可拆卸的连接方式，即具体的固定连接方式可以根据实际使用的需要进行灵活调整，只需能够实现固定连接即可。
36.其中，支撑件200的一侧与容纳腔110的内壁固定连接，可以是卡接、插接或螺接等固定连接的方式，也可以借助中间元件(例如螺钉或插销等)进行固定连接，只需能够使得支撑件200的一侧与容纳腔110的内壁固定连接即可。
37.其中，机身结构800可以是机身骨架或机身壳体等结构。支撑件200的另一侧与机身结构800固定连接，可以是卡接、插接或螺接等固定连接的方式，也可以借助中间元件(例如螺钉或插销等)进行固定连接，只需能够使得支撑件200的另一侧与机身结构800固定连接即可。
38.如图2所示，在一个实施例中，头部壳体100设有用于安装屏幕模组300的第一安装部120、及用于安装相机模组400的第二安装部130。支撑件200设有用于支撑第一安装部120的第一支撑部210、及用于支撑第二安装部130的第二支撑部220。如此，利用第一支撑部210支撑第一安装部120、及第二支撑部220支撑第二安装部130，使得屏幕模组300与相机模组400的大部分重力能够传递至支撑件200上，进而减小头部壳体100的受力，从而提高了头部结构10及机器人700的可靠性与稳定性。
39.其中，屏幕模组300可以是电子显示屏或平板电脑等组件。相机模组400可以是摄像头或相机等组件，也可以是相机与麦克风、红外传感器等其它组件的结合的组件。
40.如图3至图5所示，进一步地，第一安装部120设有第一连接孔121。第一支撑部210设有与第一连接孔121连通的第一通孔211。头部结构10还包括第一锁止件(未图示)。第一锁止件通过第一通孔211、第一连接孔121将第一支撑部210与第一安装部120锁紧配合。如此，利用第一锁止件将第一支撑部210与第一安装部120锁紧配合，使得头部壳体100受到的外力能够稳定、可靠的传递至支撑件200上，从而提高了头部结构10及机器人700的可靠性与稳定性。
41.其中，第一锁止件可以是螺钉或插销等结构，只需能够将第一支撑部210与第一安装部120锁紧配合即可。
42.如图3至图5所示，可选地，第二安装部130设有第二连接孔131。第二支撑部220设有与第二连接孔131连通的第二通孔221。头部结构10还包括第二锁止件500。第二锁止件
500通过第二通孔221、第二连接孔131将第二支撑部220与第二安装部130锁紧配合。如此，利用第二锁止件500将第二支撑部220与第二安装部130锁紧配合，使得头部壳体100受到的外力能够稳定、可靠的传递至支撑件200上，提高了头部结构10及机器人700的可靠性与稳定性。
43.其中，第二锁止件500可以是螺钉或插销等结构，只需能够将第二支撑部220与第二安装部130锁紧配合即可。
44.可选地，第二连接孔131、第二通孔221、第二锁止件500均至少为两个。至少两个第二锁止件500对应通过至少两个第二通孔221、至少两个第二连接孔131将第二支撑部220与第二安装部130锁紧配合。如此，第二支撑部220与第二安装部130的锁止配合更加稳定、可靠。
45.如图1至图3所示，在一个实施例中，第一支撑部210沿垂直于第一安装部120的方向设置。如此，第一支撑部210对第一安装部120的支撑力与第一安装部120受到的外力能够保持在同一直线上，使得第一支撑部210能够更好地对第一安装部120进行支撑，进而提高了头部结构10的强度，从而减小了头部结构10的变形量。
46.如图3所示，支撑件200包括加强筋230及设有第一支撑部210及第二支撑部220的支撑本体240。加强筋230的两侧分别与第一支撑部210及支撑本体240固定连接。如此，利用加强筋230的两侧分别连接第一支撑部210与支撑本体240，使得第一支撑部210的强度增加，进而保证第一支撑部210对第一安装部120支撑的可靠性及稳定性，从而提高了头部结构10及机器人700的可靠性与稳定性。
47.其中，加强筋230可以是加强筋板或加强筋杆等结构。加强筋230的两侧分别与第一支撑部210及支撑本体240固定连接，可以通过焊接、卡接或铆接等固定连接方式，也可以通过一体成型的方式，只需能够增加第一支撑部210的强度即可。
48.其中，加强筋230的两侧是指加强筋230的两端或加强筋230的两个侧面。例如加强筋230的两侧可以为加强筋杆的两端、加强筋板相邻的两个侧面或加强筋板相对的两个侧面等。
49.如图3所示，在一个实施例中，第一支撑部210至少为两个。至少两个第一支撑部210均设置于支撑本体240上。如此，通过增加第一支撑部210与第一安装部120之间的支撑面的数量，进而提高了第一支撑部210对第一安装部120支撑的可靠性及稳定性，从而提高了头部结构10整体的强度及抗变形能力。
50.其中，第一支撑部210的数量可以根据实际使用的需要进行灵活的调整。例如第一支撑部210的数量可以是两个、三个或四个等。第一支撑部210设置于支撑本体240上，可以通过焊接、卡接或螺接等固定连接方式，也可以通过第一支撑部210与支撑本体240一体成型的方式，只需使得第一支撑部210设置于支撑本体240上即可。
51.如图3所示，可选地，第二支撑部220至少为两个。至少两个第二支撑部220均设置于支撑本体240上。如此，通过增加第二支撑部220与第二安装部130之间的支撑面的数量，进而提高了第二支撑部220对第二安装部130支撑的可靠性及稳定性，从而提高了头部结构10整体的强度及抗变形能力。
52.其中，第二支撑部220的数量可以根据实际使用的需要进行灵活的调整。例如第二支撑部220的数量可以是两个、三个或四个等。第二支撑部220设置于支撑本体240上，可以
通过焊接、卡接或螺接等固定连接方式，也可以通过第二支撑部220与支撑本体240一体成型的方式，只需使得第二支撑部220设置于支撑本体240上即可。
53.如图1、图2及图4所示，在一个实施例中，第二支撑部220具有朝向第二安装部130设置的外轮廓(未图示)，第二安装部130具有朝向第二支撑部220设置的内轮廓(未图示)，外轮廓与内轮廓相适配。如此，第二支撑部220与第二安装部130之间呈面接触，使得第二支撑部220与第二安装部130之间的接触面积增加，进而使得第二安装部130受到的外力更加分散的传递至第二支撑部220，从而提高了头部结构10及机器人700的可靠性与稳定性。
54.其中，外轮廓是指第二支撑部220的外表面的形体范围的边缘线。内轮廓是指第二安装部130的内表面的形体范围的边缘线。
55.可选地，第二支撑部220的外轮廓与对应的第一安装部120的内壁的轮廓及第二安装部130的内壁的轮廓相适配。如此，第二支撑部220能够对第一安装部120及第二安装部130同时进行支撑，提高了支撑件200对头部壳体100进行支撑的可靠性与稳定性。
56.如图2所示，在一个实施例中，头部壳体100包括头部前壳140及与头部前壳140固定连接的头部后壳150。支撑件200的一侧与头部前壳140的内壁固定连接。如此，可将支撑件200的一侧与头部前壳140的内壁固定连接后，再将头部后壳150与头部前壳140固定连接并形成具有开口111的容纳腔110，进而实现支撑件200与容纳腔110的内壁固定连接，从而提高了头部结构10装配的便利性。
57.其中，具有开口111的容纳腔110可以通过头部前壳140与头部后壳150装配形成。
58.其中，头部前壳140与头部后壳150连接，可以通过卡接、螺接、铆接或其他固定连接的方式。
59.可选地，第一安装部120与第二安装部130均设置于头部前壳140上。如此，可使得第一安装部120与第二安装部130受到的外力直接传递至支撑件200上，提高了头部结构10及机器人700的可靠性与稳定性。
60.其中，第一安装部120与第二安装部130均设置于头部前壳140上，可以通过卡接、插接或螺接等固定连接的方式，也可以通过第一安装部120、第二安装部130及头部前壳140一体成型的方式，只需实现第一安装部120与第二安装部130均设置于头部前壳140上即可。
61.如图2及图4所示，在一个实施例中，头部结构10还包括导电件600，导电件600用于将屏幕模组300与支撑件200电连接。如此，屏幕模组300可以通过导电件600、支撑件200及机身结构800接地，从而提高了机器人700的安全性。
62.其中，导电件600可以是导电泡棉或电线等结构，只需能够使得屏幕模组300与支撑件200电连接即可。
63.如图6至图8所示，在一个实施例中，提供了一种机器人700，包括机身结构800及上述任一实施例中的头部结构10，支撑件200的另一侧与机身结构800固定连接。
64.上述实施例中的头部结构10，使用时，首先，将支撑件200的一侧通过开口111并与容纳腔110的内壁固定连接，使得支撑件200能够对头部壳体100进行支撑，从而提高了头部结构10整体的强度及抗变形能力。然后，再利用支撑件200的另一侧与机身结构800的固定连接，使得头部结构10与机身结构800装配形成一个刚性整体，进而使得头部结构10受到的外力能够传递至机身结构800，从而使得头部结构10受到的外力更加分散，提高了头部壳体10及机器人700的可靠性与稳定性。
65.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
66.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
69.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
70.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
71.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。