一种安全性高的接大圈用机械手的制作方法

本技术涉及接大圈，具体为一种安全性高的接大圈用机械手。

背景技术：

1、随着社会的高度发展，我们的生活越来越智能化、便捷化，各种各样的机器人都应运而生，机器人在我们的生活中扮演着越来越重要的角色，机器人作为人类的生产工具，在减轻劳动强度，提高生产率，改变生产模式，把人从危险、恶劣、繁重的工作环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。

2、但是现有技术中，对大圈进行加工生产的过程中，接圈方式仍然是一个人操作车床进行产品切断加工，另一个人则站在梯子上，双手带上手套接圈，而因为车床属于旋转设备，既有安全隐患也增加了人工成本，从而降低了对接圈的生产效率，因此急需一种安全性高的接大圈用机械手来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种安全性高的接大圈用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的接大圈用机械手，包括底座，所述底座的内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机上端的输出轴固定连接有转板，所述转板上端固定连接有电动伸缩柱，所述转板与底座内壁滑动连接，所述电动伸缩柱的上端固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的一侧固定连接有连接块，所述连接块的下端滑动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的一侧固定连接有安装块，所述安装块内滑动连接有u形卡箱，所述u形卡箱内设有减震机构，所述安装块内设有安装机构。

3、在一个优选的实施方式中：所述安装机构包括与安装块内壁滑动连接的两个对称分布的第一凸块，所述第一凸块的一端固定连接有第三连接柱，所述第三连接柱的一端与u形卡箱固定连接，所述u形卡箱的一端滑动连接有卡柱，所述安装块内活动连接有手柄，所述手柄的外壁上固定设有与卡柱相匹配的卡槽。

4、在一个优选的实施方式中：所述减震机构包括与卡柱一端固定连接的滑板，所述滑板的上端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上转动连接有第四连接柱，所述第四连接柱的一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块的一端滑动连接有固定板，所述固定板与u形卡箱内壁固定连接，通过第四连接柱的设置，方便了对第一滑块与第二滑块的移动工作。

5、在一个优选的实施方式中：所述u形卡箱内转动连接有转轴，所述转轴的外壁上固定连接有转轮，所述转轮的上开设有固定孔，所述固定孔与固定板之间固定连接有扭簧，所述固定孔内固定连接有拉绳，所述拉绳的一端与第二滑块固定连接，通过拉绳的设置，方便了带动转轮的转动工作。

6、在一个优选的实施方式中：多个所述第一滑块之间固定连接有第一弹簧，多个所述第二滑块之间固定连接有第二弹簧，所述第一凸块与安装块之间固定连接有第三弹簧，所述安装块的一端滑动连接有按板，通过按板的设置，方便了对手柄的拆装工作。

7、在一个优选的实施方式中：所述按板的一端固定连接有两个对称分布的第二凸块，所述连接块内固定设有第二电机，所述第二电机下端的输出轴与第二连接柱固定连接，通过第二电机的设置，方便了对手柄的转动工作。

8、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

9、1、本实用新型通过底座、第一连接柱、连接块、第二连接柱、安装块、u形卡箱、滑板、第四连接柱、固定板、转轮、固定孔和拉绳的设置，可由机械手进行接大圈工作，降低了工作的危险性，节省了人工成本，并且降低了制作成本，同时可起到减震作用，增加了机械手的使用寿命，又通过第一电机、转板、电动伸缩柱和第二电机的设置，可对机械手进行任意角度的转动，并且能够进行升降，增加了机械手的使用效率。

10、2、本实用新型通过第一凸块、第三连接柱、卡柱和卡槽的设置，方便了对手柄的拆装工作，进而方便了对手柄的定期维护或更换工作，又通过按板和第二凸块的设置，方便了带动第一凸块的移动工作，进而增加了对手柄安装后的紧固性。

技术特征：

1.一种安全性高的接大圈用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内壁上固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)上端的输出轴固定连接有转板(3)，所述转板(3)上端固定连接有电动伸缩柱(4)，所述转板(3)与底座(1)内壁滑动连接，所述电动伸缩柱(4)的上端固定连接有第一连接柱(5)，所述第一连接柱(5)的一侧固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的下端滑动连接有第二连接柱(7)，所述第二连接柱(7)的一侧固定连接有安装块(8)，所述安装块(8)内滑动连接有u形卡箱(9)，所述u形卡箱(9)内设有减震机构，所述安装块(8)内设有安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的接大圈用机械手，其特征在于：所述安装机构包括与安装块(8)内壁滑动连接的两个对称分布的第一凸块(10)，所述第一凸块(10)的一端固定连接有第三连接柱(11)，所述第三连接柱(11)的一端与u形卡箱(9)固定连接，所述u形卡箱(9)的一端滑动连接有卡柱(12)，所述安装块(8)内活动连接有手柄(13)，所述手柄(13)的外壁上固定设有与卡柱(12)相匹配的卡槽(14)。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的接大圈用机械手，其特征在于：所述减震机构包括与卡柱(12)一端固定连接的滑板(15)，所述滑板(15)的上端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上转动连接有第四连接柱(16)，所述第四连接柱(16)的一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块的一端滑动连接有固定板(17)，所述固定板(17)与u形卡箱(9)内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种安全性高的接大圈用机械手，其特征在于：所述u形卡箱(9)内转动连接有转轴，所述转轴的外壁上固定连接有转轮(18)，所述转轮(18)的上开设有固定孔(19)，所述固定孔(19)与固定板(17)之间固定连接有扭簧，所述固定孔(19)内固定连接有拉绳(20)，所述拉绳(20)的一端与第二滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种安全性高的接大圈用机械手，其特征在于：多个所述第一滑块之间固定连接有第一弹簧，多个所述第二滑块之间固定连接有第二弹簧，所述第一凸块(10)与安装块(8)之间固定连接有第三弹簧，所述安装块(8)的一端滑动连接有按板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种安全性高的接大圈用机械手，其特征在于：所述按板(21)的一端固定连接有两个对称分布的第二凸块(22)，所述连接块(6)内固定设有第二电机，所述第二电机下端的输出轴与第二连接柱(7)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种安全性高的接大圈用机械手，包括底座，所述底座的内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机上端的输出轴固定连接有转板，所述转板上端固定连接有电动伸缩柱，所述转板与底座内壁滑动连接，所述电动伸缩柱的上端固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的一侧固定连接有连接块，所述连接块的下端滑动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的一侧固定连接有安装块，所述安装块内滑动连接有U形卡箱，所述U形卡箱内设有减震机构，所述安装块内设有安装机构。本技术可由机械手进行接大圈工作，降低了工作的危险性，节省了人工成本，并且降低了制作成本，同时可起到减震作用，增加了机械手的使用寿命。

技术研发人员：罗健大,唐慧,张万平,彭学堂,周志锋,吕荣贵
受保护的技术使用者：江门市格雷亚特流体密封技术有限公司
技术研发日：20220322
技术公布日：2024/1/12