扳手的制作方法

1.本技术涉及安装工具技术领域，特别涉及一种扳手。


背景技术：

2.现有技术中，常常在传动结构中设置消隙齿轮与其他结构啮合，以减小或消除齿侧间隙对传动过程中的不利影响。请参阅图1，消隙齿轮包括轮轴、拉簧、第一子齿轮和第二子齿轮，第二子齿轮固定在轮轴上，第一子齿轮套在该第二子齿轮的轮毂上，拉簧用于与第一子齿轮和第二子齿轮连接，以向第一子齿轮和第二子齿轮施加相对转动的张力。消隙齿轮与其他齿轮啮合时，在拉簧的张力作用下，一个子齿轮的齿左侧和另一个子齿轮的齿右侧分别紧贴在其他齿轮的齿槽左、右两侧。通过这种错齿结构减小或消除了齿侧间隙。安装消隙齿轮与其他结构啮合的过程中，需要一边扭动两个子齿轮的齿槽，一边使得两个子齿轮的齿槽均与其他结构的齿槽配合，使得消隙齿轮的安装效率低。
3.因此，有必要提供一种新的扳手，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种扳手，能够提高消隙齿轮的安装效率。
5.本技术第一方面的实施例提供了一种扳手，用于安装消隙齿轮，扳手包括第一定位件和第二定位件，第一定位件包括在第一平面内延伸的定位面；第二定位件与第一定位件连接并沿第一方向凸出于定位面，第二定位件包括若干沿第一方向延伸的限位齿，定位面用于叠加至消隙齿轮的第一子齿轮的端面上，并且限位齿用于与第一子齿轮啮合，第一方向与第一平面相交设置。
6.根据本技术第一方面的实施方式，第一定位件包括沿第二方向相连接的定位座和安装座，第二定位件沿第一方向设置于安装座上，定位座的部分外表面形成定位面，第一方向和第二方向相互垂直。
7.根据本技术第一方面前述任一实施方式，安装座的数量和第二定位件的数量均为两个，两个安装座沿第二方向分设于定位座的相对两侧，两个第二定位件分别设置于两个安装座上。
8.根据本技术第一方面前述任一实施方式，安装座具有沿第一方向凹陷的安装槽，部分第二定位件设置于安装槽内。
9.根据本技术第一方面前述任一实施方式，安装座包括主体部和两个自主体部沿第一方向延伸的挡壁，两个挡壁间隔设置，挡壁和主体部合围形成安装槽，第二定位件卡合于两挡壁之间。
10.根据本技术第一方面前述任一实施方式，定位座包括环形的限位孔，限位孔的内壁面用于套设在消隙齿轮的轮轴外侧。
11.根据本技术第一方面前述任一实施方式，定位座还包括两个相对设置的连接件，连接件的两端分别连接两个安装座，连接件至少部分弯折为弧形，两个连接件之间的间隙
形成限位孔。
12.根据本技术第一方面前述任一实施方式，定位座还包括与限位孔相连通的观察孔，限位齿沿第一方向的投影至少部分落入观察孔。
13.根据本技术第一方面前述任一实施方式，第一定位件还包括把手，把手与安装座远离定位座的一端连接。
14.根据本技术第一方面前述任一实施方式，第一定位件和第二定位件可拆卸连接。
15.本技术提供的扳手中，通过设置具有定位面的第一定位件和具有限位齿的第二定位件，使得安装消隙齿轮的过程中，可以通过将定位面叠加至第一子齿轮上，以定位扳手和消隙齿轮的相对位置，还可以通过将凸出于定位面的限位齿与第一子齿轮啮合，从而可以通过扳手推动第一子齿轮相对第二子齿轮转动，使得第一子齿轮和第二子齿轮的轮齿对齐，以方便与其他传动结构啮合，提高消隙齿轮的安装效率。
附图说明
16.通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
17.图1是现有技术中消隙齿轮的拆解结构示意图；
18.图2本技术第一方面实施例提供的扳手、消隙齿轮和传动结构的装配结构示意图；
19.图3是本技术第一方面实施例提供的扳手和消隙齿轮的装配结构示意图；
20.图4是本技术第一方面实施例提供的扳手的部分拆解结构示意图；
21.图5是本技术第一方面实施例提供的扳手和消隙齿轮在另一角度的装配结构示意图；
22.图6是图5所示结构沿a-a线的剖面结构示意图；
23.图7是本技术第一方面实施例提供的扳手的拆解结构示意图。
24.附图标记说明：
25.100、扳手；x、第一方向；y、第二方向；
26.1、第一定位件；11、定位面；12、定位座；121、限位孔；122、连接件；123、观察孔；13、安装座；131、安装槽；132、主体部；133、挡壁；14、把手；2、第二定位件；21、限位齿；
27.200、消隙齿轮；201、第一子齿轮；202、第二子齿轮；203、轮轴；300、传动结构。
具体实施方式
28.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本技术造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和
简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的实施例的具体结构进行限定。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.随着仓储智能化的快速发展，智能搬运小车(automated guided vehicle，简称agv)开始大量的运用于智能仓储系统中。消隙齿轮为智能搬运小车的重要零部件，在制备智能搬运小车的过程中，常常需要安装消隙齿轮与其他传动结构啮合。安装消隙齿轮与其他结构啮合的过程中，需要一边扭动两个子齿轮的齿槽对齐，一边使得两个子齿轮的齿槽均与其他传动结构的齿槽配合，使得消隙齿轮安装效率低。现有的消隙齿轮安装装置都是大型的焊接工装，提高消隙齿轮的安装效率有限，并且携带十分不便。
32.请参阅图2、图3和图4，本技术第一方面的实施例提供了一种扳手100，用于安装消隙齿轮200，扳手100包括第一定位件1和第二定位件2，第一定位件1包括在第一平面内延伸的定位面11；第二定位件2与第一定位件1连接并沿第一方向x凸出于定位面11，第二定位件2包括若干沿第一方向x延伸的限位齿21，定位面11用于叠加至消隙齿轮200的第一子齿轮201的端面上，并且限位齿21用于与第一子齿轮201啮合，第一方向x与第一平面相交设置。
33.本技术提供的扳手100能够用于安装消隙齿轮200，消隙齿轮200包括第一子齿轮201、第二子齿轮202、轮轴203和拉簧(未图示)，其中第一子齿轮201和第二子齿轮202同轴套设在轮轴203外侧。第一子齿轮201的端面具体为第一子齿轮201中远离第二子齿轮202的外表面。在第一平面内延伸的定位面11用于叠加至第一子齿轮201上，以定位扳手100和消隙齿轮200的相对位置，而其中第二定位件2沿第一方向x凸出于定位面11，第二定位件2的限位齿21与定位面11可以形成台阶状结构，以方便限位齿21与第一子齿轮201啮合，提高扳手100与消隙齿轮200啮合的稳定性。安装消隙齿轮200和其他传动结构300时，可以通过旋转扳手100，使得旋转的第一定位件1和第二定位件2带动第一子齿轮201相对第二子齿轮202转动，克服消隙齿轮200中的拉簧扭矩，使得第一子齿轮201和第二子齿轮202的齿槽对齐，其他传动结构300沿第一方向x插入第一子齿轮201和第二子齿轮202的齿槽，以一并与第一子齿轮201和第二子齿轮202的啮合。扳手100转动过程中，扳手100的转动方向还受到定位面11的限制，使得扳手100保持在第一平面内转动，使得扳手100向第一子齿轮201施力均匀。其他传动结构300具体可以是具齿条、齿轮等结构，在图2所示实施中为其他传动结构300为回转齿轮。
34.在图2所示实施例中，第一平面为水平平面，第一方向x为竖直方向，第一平面与第一方向x相互垂直。限位齿21沿第一方向x设置，即扳手100对应安装的消隙齿轮200中，第一子齿轮201的齿槽和第一子齿轮201的端面相互垂直，第一子齿轮201为正齿轮。在另一实施例中，第一平面为水平平面，第一方向x与第一平面与第一方向x相交且非相互垂直。限位齿21沿第一方向x设置，即扳手100对应安装的消隙齿轮200中，第一子齿轮201的齿槽和第一子齿轮201的端面非相互垂直关系，第一子齿轮201为斜齿轮。本领域技术人员可以理解的
是，在本技术方案中，定位面11用于叠加至第一子齿轮201上，以定位扳手100和消隙齿轮200的相对位置，而凸出于定位面11的限位齿21用于与第一子齿轮201啮合，并且限位齿21不与第二子齿轮202接触，那么本领域技术人员可以根据扳手100所要安装的消隙齿轮200的结构，设置限位齿21的延伸方向、齿槽宽度、以及限位齿21凸出于定位面11的长度等。
35.本技术提供的扳手100中，通过设置具有定位面11的第一定位件1和具有限位齿21的第二定位件2，使得安装消隙齿轮200的过程中，可以通过将定位面11叠加至第一子齿轮201上，以定位扳手100和消隙齿轮200的相对位置，还可以通过将凸出于定位面11的限位齿21与第一子齿轮201啮合，从而可以通过扳手100推动第一子齿轮201相对第二子齿轮202转动，使得第一子齿轮201和第二子齿轮202的轮齿对齐，以方便与其他传动结构300啮合，提高消隙齿轮200的安装效率。
36.在一些可选的实施例中，第一定位件1包括沿第二方向y相连接的定位座12和安装座13，第二定位件2沿第一方向x设置于安装座13上，定位座12的部分外表面形成定位面11，第一方向x和第二方向y相互垂直。
37.在图3所示实施例中，第二方向y为水平方向，第一方向x和第二方向y相互垂直。定位座12和安装座13可以为一体成型件，以增加定位座12和安装座13抗外力形变能力。定位座12和安装座13还可以为独立件，通过焊接、螺栓连接、粘合等方式连接在一起。定位面11形成于定位座12，第二定位件2设置于安装座13上，从而减小或避免定位面11和第二定位件2在布局上相互干扰。
38.在一些可选的实施例中，安装座13的数量和第二定位件2的数量均为两个，两个安装座13沿第二方向y分设于定位座12的相对两侧，两个第二定位件2分别设置于两个安装座13上。两个第二定位件2的限位齿21分别与消隙齿轮200的第一子齿轮201的相对两端啮合，能够保证扳手100向第一子齿轮201施力更均匀，第一子齿轮201转动平衡。
39.在一些可选的实施例中，安装座13具有沿第一方向x凹陷的安装槽131，部分第二定位件2设置于安装槽131内。
40.可选地，安装座13上可以设置有与安装槽131连通的螺纹孔，第二定位件2可以通过螺栓连接在安装槽131上，还可以在安装槽131上设置卡扣，第二定位件2通过卡扣与安装座13连接并部分设置在安装槽131内。可选地，安装槽131的形状可以为方形槽、弧形槽等，只要能够收容部分第二定位件2即可，安装槽131的具体形状本技术不作限制。部分第二定位件2设置在安装槽131内，一方面保证第二定位件2中部分可以凸出安装槽131形成限位齿21，另一方面使得装配第二定位件2与安装座13时，可以通过安装槽131对第二定位件2进行预定位，方便装配第二定位件2与安装座13。
41.在一些可选的实施例中，安装座13包括主体部132和两个自主体部132沿第一方向x延伸的挡壁133，两个挡壁133间隔设置，挡壁133和主体部132合围形成安装槽131，第二定位件2卡合于两挡壁133之间。
42.可选地，可以在主体部132上设置螺纹孔或卡扣结构，以连接第二定位件2和安装座13，也可以在挡壁133上设置螺纹孔或卡扣连接第二定位件2和安装座13上。第二定位件2卡合于两挡壁133之间，使得挡壁133可以承受第二定位件2施力，提高第二定位件2与安装座13连接的稳定性。
43.请参阅图3、图4、图5和图6，在一些可选的实施例中，定位座12包括环形的限位孔
121，限位孔121的内壁面用于套设在消隙齿轮200的轮轴203外侧。
44.限位孔121为沿第一方向x延伸的通孔。当然限位孔121也可以为具有顶壁的盲孔，顶壁与设置于第一定位件1远离第二定位件2的一端。限位孔121的孔径至少大于消隙齿轮200的轮轴203，从而可以通过将限位孔121套设在轮轴203外侧，实现扳手100与消隙齿轮200的预定位。还可以调节限位孔121的孔径，使得限位孔121的内壁面可以与消隙齿轮200的轮轴203卡合，从而限制扳手100绕轮轴203转动。
45.在一些可选的实施例中，定位座12还包括两个相对设置的连接件122，连接件122的两端分别连接两个安装座13，连接件122至少部分弯折为弧形，两个连接件122之间的间隙形成限位孔121。
46.连接件122和安装座13可以采用一体成型制备，以增加两者之间连接的稳定性。可选地，连接件122包括沿第一方向x相对设置的第一表面和第二表面，以及连接所述第一表面和所述第二表面的弧形外表面和弧形内表面，弧形外表面和弧形内表面相对设置。两个连接件122的弧形内表面围合成环形的限位孔121，定位面11为第一表面或第二表面。通过设置连接件122连接安装座13，同时形成限位孔121，使得定位座12占用空间小。
47.在一些可选的实施例中，挡壁133与连接件122连接，挡壁133远离主体部132的端面与定位面11在同一平面内，以方便制备挡壁133和连接件122。
48.在一些可选的实施例中，定位座12还包括与限位孔121相连通的观察孔123，限位齿21沿第一方向x的投影至少部分落入观察孔123。
49.安装人员在安装消隙齿轮200时，至少可以通过观察孔123沿第一方向x观察限位齿21与第一子齿轮201的啮合情况，方便安装人员调整限位齿21的位置，使得限位齿21与第一子齿轮201啮合，避免了因为限位齿21和消隙齿轮200啮合不全导致安装失败，提升了扳手100安装消隙齿轮200的可靠性，提高了安装效率。可选地，观察孔123的形状可以为圆形、矩形等，只要能够观察到限位齿21与消隙齿轮200第一子齿轮201的啮合情况即可，对于具体形状本技术不做限制。
50.请参阅图7，在一些可选的实施例中，第一定位件1还包括把手14，把手14与安装座13远离定位座12的一端连接。
51.可选地，把手14可以为杆状，以方便安装人员握持住。可以通过在把手14的一端设置螺纹，以和安装座13螺纹连接。在图7所示实施例中，把手14的数量为两个，分别与两个相对设置的安装座13连接，安装消隙齿轮200时，安装人员可以双手分别把持两个把手14，以方便向消隙齿轮200施力，提高了扳手100安装消隙齿轮200的安装效率。
52.在一些可选的实施例中，第一定位件1和第二定位件2可拆卸连接。
53.可选地，第一定位件1可以通过螺栓连接、铆接、卡扣连接等实现与第二定位件2可拆卸，具体的连接方式本技术不作具体限制。由于第二定位件2需要和消隙齿轮200啮合，并向消隙齿轮200施加驱动第一子齿轮201转动的力，所以相较于第一定位件1，第二定位件2更容易磨损。通过将第一定位件1与第二定位件2设置为可拆卸连接，方便更换磨损的第二定位件2。还可以根据不同尺寸的消隙齿轮200，更换不同尺寸的第二定位件2，以与消隙齿轮200配合，提高了扳手100的灵活性和适用性。还能够在扳手100使用完毕时，将第一定位件1和第二定位件2拆卸下来分别维护保养，提升了扳手100的使用寿命。
54.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况
下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。