一种可实现翻面操作的码垛机械手的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机械手技术领域，具体为一种可实现翻面操作的码垛机械手。


背景技术：

2.码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，随着科技的发展，码垛机械手的功能越来越丰富，已经可以通过驱动手臂来实现翻面操作，智能化程度高。
3.现有的可实现翻面操作的码垛机械手在使用时，由于受到自身有限的调节因素影响，不便于进行高度调节的同时使装置放置平稳，从而降低了码垛机械手使用的局限性和使用效果，故而提出一种可实现翻面操作的码垛机械手。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可实现翻面操作的码垛机械手，具备便于进行高度调节的同时使装置放置平稳等优点，解决了现有的可实现翻面操作的码垛机械手在使用时，由于受到自身有限的调节因素影响，不便于进行高度调节的同时使装置放置平稳，从而降低了码垛机械手使用的局限性和使用效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现翻面操作的码垛机械手，包括调节组件，所述调节组件的底部设置有移动轮，所述调节组件的顶部设置有安装组件，所述安装组件上设置有机械手本体；
6.所述调节组件包括支撑座，所述支撑座的底部开设有填装槽，所述填装槽的内顶壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有螺杆，所述螺杆的外部套接有套筒，所述套筒的左右两侧均固定安装有第一连接板，两个所述第一连接板远离套筒的一端同时固定安装有垫板。
7.进一步，所述安装组件包括安装座，所述安装座固定安装在支撑座的顶部，所述安装座的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有传动组件，所述传动组件上设置有数量为两个的连接板，所述机械手本体的底部固定安装有数量为两个的对接板，且两个对接板的底部贯穿并延伸至安装座的内部，所述连接板相背的一侧固定安装有定位板，且两个定位板相背的一侧贯穿安装座和对接板并延伸至对接板的内部，所述定位板的外部套接有位于空腔内部的第一弹簧。
8.进一步，所述移动轮固定安装在支撑座底部的四角，所述套筒的内部开设有与螺杆相适配的螺纹通孔，所述第一连接板为l型板。
9.进一步，所述填装槽内壁的左右两侧均安装有开设在支撑座上的限位槽，所述限位槽的内部固定安装有限位杆，所述限位杆的外部套接有限位块，且两个限位块相对的一侧与两个第一连接板相背的一侧固定连接。
10.进一步，两个所述限位杆的外部且位于限位块的下方均套接有第二弹簧，且第二弹簧的顶部和底部与限位块的底部和限位槽的内底壁固定连接，所述第一弹簧相对的一侧与连接板相背的一侧固定连接，所述第一弹簧相背的一侧与空腔内壁相对的一侧固定连接。
11.进一步，所述垫板的底部嵌设有配重块，所述安装座的顶部开设有与对接板相匹配的对接槽，所述对接板相对的一侧开设有与定位板相匹配的定位槽。
12.进一步，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴转动连接在空腔的内部，且传动轴远离空腔的一端贯穿并延伸至安装座的前侧，所述传动轴的外部固定安装有齿轮，所述齿轮的顶部和底部均啮合有齿条，且两个齿条相背的一侧与连接板相对的一侧固定连接。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该可实现翻面操作的码垛机械手，通过设置移动轮，便于装置进行移动搬运，又通过设置调节组件，可对装置进行高度调节的同时，还能使装置移动轮远离与地面的接触，使装置放置平稳，进而提高装置使用的局限性和使用效果。
15.2、该可实现翻面操作的码垛机械手，通过设置安装组件，实现对机械手本体进行快速安装和拆卸的目的，进而提高对机械手本体安装的效率和更换维护的效率，方便使用者使用。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型安装组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处放大图。
19.图中：1调节组件、11支撑座、12填装槽、13驱动电机、14螺杆、15 套筒、16第一连接板、17垫板、2移动轮、3安装组件、31安装座、32空腔、 33传动组件、331传动轴、332齿轮、333齿条、34连接板、35对接板、36 定位板、37第一弹簧、4机械手本体。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实施例中的一种可实现翻面操作的码垛机械手，包括调节组件1，调节组件1的底部设置有移动轮2，调节组件1的顶部设置有安装组件3，安装组件3上设置有机械手本体4。
22.具体的，通过设置移动轮2，实现装置方便移动搬运的目的，通过设置调节组件1，可对装置的高度进行调节，又可使移动轮2远离与地面的接触，使装置放置平稳，又通过设置安装组件3，实现对机械手本体4快速拆装维护的目的，如此，大大的提高了装置使用的效果，实用性强。
23.参阅图1和图3，本实施例中，调节组件1包括支撑座11，支撑座11的底部开设有填装槽12，填装槽12的内顶壁固定安装有驱动电机13，驱动电机13的输出端固定安装有螺杆
14，螺杆14的外部套接有套筒15，套筒15 的左右两侧均固定安装有第一连接板16，两个第一连接板16远离套筒15的一端同时固定安装有垫板17，垫板17与填装槽12的内壁相贴合，从而提高垫板17移动的稳定性。
24.具体的，通过启动驱动电机13带动螺杆14转动，使套筒15向下移动带动第一连接板16向下移动，进而可带动垫板17向下移至填装槽12外与地面接触，使装置放置平稳，若需要对装置使用的高度进行调节，通过启动驱动电机13继续使第一连接板16带动垫板17向下移动，即可实现高度调节，如此，提高装置放置的稳定性，并且使装置适应不同的高度进行调节使用。
25.参阅图2，本实施例中，安装组件3包括安装座31，安装座31固定安装在支撑座11的顶部，安装座31的内部开设有空腔32，空腔32的内部设置有传动组件33，传动组件33上设置有数量为两个的连接板34，机械手本体4 的底部固定安装有数量为两个的对接板35，且两个对接板35的底部贯穿并延伸至安装座31的内部，连接板34相背的一侧固定安装有定位板36，且两个定位板36相背的一侧贯穿安装座31和对接板35并延伸至对接板35的内部，定位板36的外部套接有位于空腔32内部的第一弹簧37。
26.其中，传动组件33包括传动轴331，传动轴331转动连接在空腔32的内部，且传动轴331远离空腔32的一端贯穿并延伸至安装座31的前侧，传动轴331远离空腔32的一端固定安装有把手，方便使用者转动传动轴331，传动轴331的外部固定安装有齿轮332，齿轮332的顶部和底部均啮合有齿条 333，且两个齿条333相背的一侧与连接板34相对的一侧固定连接。
27.具体的，通过转动传动轴331使齿轮332转动带动两个齿条333相对移动，使连接板34相对移动带动定位板36相对移至空腔32内，令第一弹簧37 压缩，进而使对接板35失去定位板36的限位，即可完成对拆卸机械手本体4 的拆卸，又通过松开传动轴331，受到第一弹簧37自身恢复力的影响，从而带动定位板36相背移动插入对接板35内对其限位，即可完成安装，如此，拆装方式简单，方便使用者使用，提高对机械手本体4拆装的效率。
28.参阅图1和图3，本实施例中，移动轮2固定安装在支撑座11底部的四角，套筒15的内部开设有与螺杆14相适配的螺纹通孔，便于螺杆14带动套筒15旋转移动，第一连接板16为l型板，填装槽12内壁的左右两侧均安装有开设在支撑座11上的限位槽，限位槽的内部固定安装有限位杆，限位杆的外部套接有限位块，且两个限位块相对的一侧与两个第一连接板16相背的一侧固定连接，当螺杆14带动套筒15旋转移动时，使限位块在限位杆的外部移动，从而对套筒15移动的范围进行限位，进而可以有效避免套筒15出现旋转的情况。
29.参阅图1、图2和图3，本实施例中，两个限位杆的外部且位于限位块的下方均套接有第二弹簧，且第二弹簧的顶部和底部与限位块的底部和限位槽的内底壁固定连接，套筒15移动时使第一连接板16带动限位块在限位杆的外部移动，令第二弹簧压缩，第二弹簧受到自身张力的影响，从而对限位块受到的支撑力进行缓解，进而使第一连接板16对垫板17支撑稳定，第一弹簧37相对的一侧与连接板34相背的一侧固定连接，第一弹簧37相背的一侧与空腔32内壁相对的一侧固定连接。
30.参阅图1和图2，本实施例中，垫板17的底部嵌设有配重块，提高垫板17接触地面使用的稳定性，安装座31的顶部开设有与对接板35相匹配的对接槽，便于对接板35与安装座31快速对接，对接板35相对的一侧开设有与定位板36相匹配的定位槽，便于定位板36与对接板35快速对接。
31.需要说明的是，在本文中出现的电器元件均与控制器及电源电连接，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
32.上述实施例的工作原理为：
33.(1)使用时，装置通过移动轮2与地面接触进行移动，将装置移动至指定使用地点时，通过启动驱动电机13带动螺杆14转动，使套筒15向下移动带动连接板16向下移动，进而可带动垫板17向下移至填装槽12外与地面接触，使装置放置平稳，若需要对装置使用的高度进行调节，通过启动驱动电机13继续使连接板16带动垫板17向下移动，即可实现高度调节；
34.(2)当需要对机械手本体4检修维护时，通过转动把手使传动轴331转动带动齿轮332转动，使两个齿条333相对移动带动连接板34相对移动，从而使定位板36相对移至空腔32内令第一弹簧37压缩，进而使对接板35失去定位板36的限位，即可将对接板35移至对接槽外完成拆卸；
35.(3)维护完需要安装时，再次转动传动轴331带动定位板36移至空腔 32内，将对接板35插入对接槽内，此时松开传动轴331，受到第一弹簧37 自身恢复力的影响，从而带动定位板36相背移动至定位槽内，此时对接板35 受到定位板36的限位，即可完成安装。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。