一种机械自动化的调节效果好的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及可调节机械臂技术领域，特别涉及一种机械自动化的调节效果好的机械臂。


背景技术：

2.机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。而机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；现有生产过程中，通过机械臂进行生产，实现停人不停机的工作，可降低用工成本，提高工作效率，但传统的机械臂的底盘为固定连接，很难调节整体的高度，使得机械臂在使用过程中对不同大小的工件进行加工时，带来不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种机械自动化的调节效果好的机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种机械自动化的调节效果好的机械臂，包括固定架，所述固定架的一端安装有调节机构，所述调节机构的包括设置在固定架一侧的固定柱，所述固定柱的下端固定连接有底板，所述底板的内部开设有四组安装孔，所述固定架的一端靠近固定柱的两侧均固定连接有连接板，两组所述连接板的内侧一端均固定连接有四组连接柱，所述连接柱的外侧活动连接有滚轮，所述固定柱的两端靠近滚轮的位置开设有滑槽，所述固定柱的上端固定连接有上板，所述上板的上端固定连接有电机，所述底板与上板之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧活动连接有固定块，所述底板的上端靠近螺纹杆的位置固定连接有连接座。
6.优选的，所述固定柱的形状为t形，所述固定柱、底板、上板呈现为一体，四组所述安装孔分别位于底板的内部靠近拐角处。
7.优选的，四组所述连接柱为矩形排列，所述滚轮与滑槽相适配，所述螺纹杆的上侧位置贯穿上板，所述螺纹杆与上板为活动连接。
8.优选的，所述螺纹杆的上端与电机的内部转子为固定连接，所述螺纹杆的下侧位置与连接座为活动连接，所述固定块与螺纹杆为螺纹连接，所述固定块与固定架为固定连接。
9.优选的，所述固定架的上端设置有固定板，所述固定架的上端固定连接有四组螺栓，所述螺栓的外侧活动连接有螺母，所述螺母的上端安装有转动装置，所述转动装置的上端安装有机械臂装置。
10.优选的，四组所述螺栓分别位于固定板的上端靠近拐角处，所述固定板与螺栓为活动连接，所述螺母与螺栓为螺纹连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、通过启动电机带动螺纹杆进行转动，使固定块与固定架向上移动，从而对固定架上侧安装的机械臂装置向上升起，实现对机械臂装置的高度的调节，方便对后期对不同工件的操作。
13.2、通过机械臂装置的工作，可实现对工件进行取放与伸展的操作，配合转动装置的使用，对机械臂装置实现转动的目的，实现将工件摆放至需要的位置，操作比较灵活。
附图说明
14.图1为本实用新型一种机械自动化的调节效果好的机械臂的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种机械自动化的调节效果好的机械臂的局部剖切结构示意图；
16.图3为本实用新型一种机械自动化的调节效果好的机械臂的a部放大结构示意图；
17.图4为本实用新型一种机械自动化的调节效果好的机械臂的调节机构剖切结构示意图。
18.图中：1、固定架；2、固定板；3、螺栓；4、螺母；5、转动装置；6、机械臂装置；7、调节机构；71、固定柱；72、底板；73、安装孔；74、连接板；75、连接柱；76、滚轮；77、滑槽；78、上板；79、电机；710、螺纹杆；711、固定块；712、连接座。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-4所示，一种机械自动化的调节效果好的机械臂，包括固定架1，固定架1的一端安装有调节机构7，调节机构7的包括设置在固定架1一侧的固定柱71，固定柱71的下端固定连接有底板72，底板72的内部开设有四组安装孔73，固定架1的一端靠近固定柱71的两侧均固定连接有连接板74，两组连接板74的内侧一端均固定连接有四组连接柱75，连接柱75的外侧活动连接有滚轮76，固定柱71的两端靠近滚轮76的位置开设有滑槽77，固定柱71的上端固定连接有上板78，上板78的上端固定连接有电机79，底板72与上板78之间设置有螺纹杆710，螺纹杆710的外侧活动连接有固定块711，底板72的上端靠近螺纹杆710的位置固定连接有连接座712。
21.本实施例中，固定柱71的形状为t形，固定柱71、底板72、上板78呈现为一体，四组安装孔73分别位于底板72的内部靠近拐角处，四组连接柱75为矩形排列，滚轮76与滑槽77相适配，螺纹杆710的上侧位置贯穿上板78，螺纹杆710与上板78为活动连接，螺纹杆710的上端与电机79的内部转子为固定连接，螺纹杆710的下侧位置与连接座712为活动连接，固定块711与螺纹杆710为螺纹连接，固定块711与固定架1为固定连接。
22.具体的，通过四组安装孔73将底板72进行固定，再启动电机79带动固定连接的螺纹杆710沿着连接座712进行转动，而螺纹杆710的转动使得螺纹连接的固定块711向上移动，而固定块711与固定架1为固定连接，所以使得固定架1一同向上移动，而固定架1一端固定连接的两组连接板74一同向上移动，带动固定连接的连接柱75移动，使得连接柱75外侧套着的滚轮76沿着滑槽77内部进行滚动，从而起到辅助上升的作用，通过启动电机79带动
螺纹杆710进行转动，使固定块711与固定架1向上移动，从而对固定架1上侧安装的机械臂装置6向上升起，实现对机械臂装置6的高度的调节，方便对后期对不同工件的操作。
23.本实施例中，固定架1的上端设置有固定板2，固定架1的上端固定连接有四组螺栓3，螺栓3的外侧活动连接有螺母4，螺母4的上端安装有转动装置5，转动装置5的上端安装有机械臂装置6，四组螺栓3分别位于固定板2的上端靠近拐角处，固定板2与螺栓3为活动连接，螺母4与螺栓3为螺纹连接。
24.具体的，通过机械臂装置6的工作，可实现对工件进行取放与伸展的操作，配合转动装置5的使用，对机械臂装置6实现转动的目的，实现将工件摆放至需要的位置，操作比较灵活。
25.工作原理：
26.使用时，首先通过四组安装孔73将底板72进行固定，再启动电机（型号为：ys8024）79带动固定连接的螺纹杆710沿着连接座712进行转动，而螺纹杆710的转动使得螺纹连接的固定块711向上移动，而固定块711与固定架1为固定连接，所以使得固定架1一同向上移动，而固定架1一端固定连接的两组连接板74一同向上移动，带动固定连接的连接柱75移动，使得连接柱75外侧套着的滚轮76沿着滑槽77内部进行滚动，从而起到辅助上升的作用，通过启动电机79带动螺纹杆710进行转动，使固定块711与固定架1向上移动，从而对固定架1上侧安装的机械臂装置6向上升起，实现对机械臂装置6的高度的调节，方便对后期对不同工件的操作，另外通过机械臂装置6的工作，可实现对工件进行取放与伸展的操作，配合转动装置5的使用，对机械臂装置6实现转动的目的，实现将工件摆放至需要的位置，操作比较灵活。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。