一种传动平稳的移送机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手，具体为一种传动平稳的移送机械手，属于机械手技术领域。


背景技术：

2.在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。
3.现有的移送机械手，一般都是由导轨和相应的滑动件组成的，现有的移送机械手在进行使用时，一般其传动部分需要进行润滑，传统的润滑方式都是手动对润滑油进行涂抹，从而减少滑动阻力，使用一端时间后，润滑度会逐渐减小，磨损开始增大，若忘记涂抹润滑油，就会导致磨损加大，使得移送机械手的传动不平稳，针对现有技术的不足，本实用新型提供一种传动平稳的移送机械手，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种传动平稳的移送机械手，该装置通过设置的中空固定套筒、抵紧弹簧、密封盖和柱形头，能够实现对每次移送机械手机架经过中空固定套筒的底部时，都能够使得导轨条与限位滑动套之间进行润滑，无需手动涂抹润滑油，减少滑动阻力，减少磨损，延长导轨部分零件的使用寿命，从而使得整个移送机械手机架滑动平稳，保证装置整体的稳定性，从而满足使用需求。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种传动平稳的移送机械手，包括导轨支撑座和移送机械手机架，所述导轨支撑座的两侧固定连接有导轨条，所述导轨支撑座的顶部固定连接有中空固定套筒，所述中空固定套筒的内腔中设有固定腔室，所述固定腔室的内部固定连接有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的底部固定连接有密封盖，所述密封盖的底部固定连接有柱形头，所述中空固定套筒的顶部固定连接有连接管，所述连接管上固定连接有润滑油装载壶；
6.所述移送机械手机架滑动连接在导轨支撑座的两侧，所述移送机械手机架上固定连接有限位滑动套，所述限位滑动套套接在导轨条上。
7.优选的，所述限位滑动套的顶部开设有开口槽，所述开口槽的内部转动连接有旋转辊筒。
8.优选的，所述导轨支撑座的两侧开设有限位槽，所述导轨条固定连接在限位槽的内部。
9.优选的，所述柱形头的侧壁上开设有出油槽，所述中空固定套筒的外侧固定连接有固定法兰，所述固定法兰通过螺栓固定连接在导轨支撑座上。
10.优选的，所述导轨支撑座的顶部开设有与中空固定套筒相对应的卡槽。
11.优选的，所述中空固定套筒的顶部开设有与连接管相对应的第一圆孔，所述中空固定套筒的底部开设有与柱形头相对应的第二圆孔，所述润滑油装载壶、连接管和固定腔
室相连通。
12.本实用新型的有益效果是：
13.该传动平稳的移送机械手，通过设置的中空固定套筒、抵紧弹簧、密封盖和柱形头，能够实现对每次移送机械手机架经过中空固定套筒的底部时，都能够使得导轨条与限位滑动套之间进行润滑，无需手动涂抹润滑油，减少滑动阻力，减少磨损，延长导轨部分零件的使用寿命，从而使得整个移送机械手机架滑动平稳，保证装置整体的稳定性，从而满足使用需求。
14.该传动平稳的移送机械手，设置的旋转辊筒能够方便实现将柱形头顶起，设置的开口槽实现对旋转辊筒的支撑限位，并且保证润滑油能够滴落在导轨条上，形成对传动部位的润滑。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型移送机械手机架的结构图；
17.图3为本实用新型中空固定套筒的安装图；
18.图4为本实用新型中空固定套筒的剖视图。
19.图中：1、导轨支撑座；2、限位槽；3、导轨条；4、移送机械手机架；5、限位滑动套；6、开口槽；7、旋转辊筒；8、中空固定套筒；9、固定腔室；10、抵紧弹簧；11、密封盖；12、柱形头；13、出油槽；14、连接管；15、润滑油装载壶；16、固定法兰。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4所示，一种传动平稳的移送机械手，包括导轨支撑座1和移送机械手机架4，导轨支撑座1的两侧固定连接有导轨条3，导轨支撑座1的顶部固定连接有中空固定套筒8，中空固定套筒8的内腔中设有固定腔室9，固定腔室9的内部固定连接有抵紧弹簧10，抵紧弹簧10的底部固定连接有密封盖11，密封盖11的底部固定连接有柱形头12，中空固定套筒8的顶部固定连接有连接管14，连接管14上固定连接有润滑油装载壶15；
22.移送机械手机架4滑动连接在导轨支撑座1的两侧，移送机械手机架4上固定连接有限位滑动套5，限位滑动套5套接在导轨条3上。
23.根据附图1和2所示，限位滑动套5的顶部开设有开口槽6，开口槽6的内部转动连接有旋转辊筒7，设置的旋转辊筒7能够方便实现将柱形头12顶起，设置的开口槽6实现对旋转辊筒7的支撑限位，并且保证润滑油能够滴落在导轨条3上，形成对传动部位的润滑。
24.根据附图1和3所示，导轨支撑座1的两侧开设有限位槽2，导轨条3固定连接在限位槽2的内部，设置的导轨条3方便进行安装固定。
25.根据附图3和4所示，柱形头12的侧壁上开设有出油槽13，中空固定套筒8的外侧固定连接有固定法兰16，固定法兰16通过螺栓固定连接在导轨支撑座1上，设置的固定法兰16
能够使得中空固定套筒8的安装固定方便，设置的出油槽13方便进行出油，出油槽13的宽度控制每次出油量的大小。
26.根据附图3所示，导轨支撑座1的顶部开设有与中空固定套筒8相对应的卡槽，设置的导轨支撑座1实现对中空固定套筒8的支撑限位，保证对中空固定套筒8的固定稳定。
27.根据附图4所示，中空固定套筒8的顶部开设有与连接管14相对应的第一圆孔，中空固定套筒8的底部开设有与柱形头12相对应的第二圆孔，润滑油装载壶15、连接管14和固定腔室9相连通，设置的润滑油装载壶15、连接管14和固定腔室9方便进行润滑油的传送。
28.工作原理：该装置在进行使用时，能够通过设置的中空固定套筒8和柱形头12来实现对移送机械手机架4与导轨支撑座1连接处的润滑，使得移送机械手机架4能够传动平稳，在每一次移送机械手机架4移动并经过中空固定套筒8的底部时，会使得旋转辊筒7推动柱形头12向上运动，柱形头12带动密封盖11向上运动并使得露出空隙，润滑油装载壶15内部的润滑油由连接管14进入固定腔室9的内部，并经由密封盖11和固定腔室9之间的空隙进入出油槽13，最终由出油槽13排出并落入开口槽6内，在限位滑动套5横向滑动时，将润滑油在连接处展开，实现润滑。
29.该装置通过设置的中空固定套筒8、抵紧弹簧10、密封盖11和柱形头12，能够实现对每次移送机械手机架4经过中空固定套筒8的底部时，都能够使得导轨条3与限位滑动套5之间进行润滑，无需手动涂抹润滑油，减少滑动阻力，减少磨损，延长导轨部分零件的使用寿命，从而使得整个移送机械手机架4滑动平稳，保证装置整体的稳定性，从而满足使用需求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。