一种外骨骼用驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗健康领域，涉及下肢步行辅助训练设备，尤其涉及外骨骼用驱动装置。


背景技术：

2.现阶段外骨骼的应用场景中，主要是在两个方面：一个是提升健康人群的移动能力，另一种是提供行动功能障碍人群的康复训练和行走辅助。
3.外骨骼的动力控制是由驱动装置实现，现有外骨骼驱动装置有些不具有散热部件，有些虽然具有散热部件，但散热功能不好，还有一些在多个发热源的位置设置多个散热器、多个散热风扇，导致驱动装置重量大，人体佩戴在身上容易疲劳；且现有外骨骼的驱动装置装置由于其多个散热器、多个风扇，导致装置体积大，不符合人体工学，用户穿戴使用时不够轻便舒适；由于现有技术的进风口和出风口设计不合理，导致灰尘很容易落入驱动装置内部，机器维护保养需要频次高，用户体验差。
4.因此，对克服或尽量减少上述问题的外骨骼驱动装置存在一种需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提出的散热功能良好、符合人体工学、轻便舒适的、不易被灰尘污染的一种外骨骼用驱动装置。
6.本实用新型提供的一种外骨骼用驱动装置，包括驱动板、电机、散热器，所述的电机和散热器相连，驱动板也与同一散热器相连，这样电机和驱动板两个发热源集合为一个发热源整体，与同一个散热器相连。
7.其优选方案为，所述的驱动板通过设置的导热硅胶片与所述的散热器相连。
8.其又一优选方案为，所述的散热器通过包合的方式与电机相连，这样可以达到较佳的传导热量及散热效果。
9.其又一优选方案为，还包括散热风扇，该散热风扇与所述的散热器相连。
10.其又一优选方案为，所述的散热风扇安装在所述散热器的下部。
11.其又一优选方案为，人体佩戴后装置从上到下的安装顺序依次为：驱动板、导热硅胶片、散热器、散热器包合的电机、散热风扇。
12.其又一优选方案为，还包括外壳，外壳底部设置散热风扇进风口。
13.其又一优选方案为，本实用新型人体佩戴时接触人体侧对面设置有散热风扇出风口。
14.其又一优选方案为，所述的驱动板、导热硅胶片、散热器、散热器包合的电机、散热风扇为一组驱动件，本实用新型的驱动装置中设置多组该驱动件，并设置多组与该驱动件相匹配的散热风扇进风口和散热风扇出风口。
15.其又一优选方案为，所述的驱动件设置左右对称的两组，并设置两组与该驱动件相匹配的散热风扇进风口和散热风扇出风口，用于对双下肢的驱动。
16.实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
17.本实用新型的外骨骼用驱动装置通过电机和驱动板两个发热源集合为一个发热源整体，与同一个散热器相连，仅需一台散热器散热，达到节约成本，节约空间，提升散热效率的功能；通过在驱动板和散热器间设置导热硅胶片，能利用导热硅胶片具有良好的导热性能，能将驱动板产生的热量快速传导到散热器中，提升散热效果；通过在散热器底部设置该散热风扇，能快速给散热器降温，大幅提升散热器的散热效果；且散热风扇安装位置确定于整合热源的垂直方向，可以有效缩减力矩减轻对用户腰臀部挤压感，使穿戴使用更加轻便、灵活；通过将散热风扇进风口设置在外壳底部，有效的避免灰尘异物由于重力等原因落入驱动装置内部的情况发生；而将散热风扇出风口设置在人体佩戴时接触人体侧对面，可有效避免出风不畅和对用户体感不适的影响，并能最大限度地防止灰尘异物落入驱动装置内部。
附图说明
18.图1为本发明外骨骼用驱动装置结构示意图；
19.图2为图1从左往右看的结构示意图；
20.图3为本发明外骨骼用驱动装置另一实施例结构示意图；
21.图4为图3从左往右看的结构示意图；
22.图5为本发明外骨骼用驱动装置外壳上散热风扇进风口、出风口位置示意图。
具体实施方式
23.为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种外骨骼用驱动装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，说明如后。
24.请参见图1和图2，本实用新型的一种外骨骼用驱动装置，包括驱动板1、电机3、散热器4，所述的电机3和散热器4相连，驱动板1也与同一散热器4相连，这样电机3和驱动板1两个发热源集合为一个发热源整体，与同一个散热器4相连。这样使所述的电机3和驱动板1两个发热源共同发热，因此仅需一台散热器，达到节约成本，节约空间，提升散热效率的功能。
25.请参见图1和图2，所述的驱动板1通过设置的导热硅胶片2与所述的散热器4相连。所述的导热硅胶片2具有良好的导热性能，能将驱动板1产生的热量快速传导到散热器4中，提升散热效果。
26.请参见图2，所述的散热器4通过包合的方式与电机3相连，这样增加了两者之间的接触面积和紧密性，可以达到较佳的传导热量及散热效果。
27.请参见图3和图4，本实用新型的外骨骼用驱动装置还包括散热风扇5，该散热风扇5与所述的散热器4相连。该散热风扇5将使得散热器4中的热量快速通过空气流通进行交换，能快速给散热器4降温，大幅提升散热器4的散热效果。
28.如图3、图4所示，所述的散热风扇5安装在所述散热器4的下部。该安装方式基于多次实验后的更优结果，将散热风扇5安装位置确定于整合热源的垂直方向，可以有效缩减力矩减轻对用户腰臀部挤压感，使穿戴使用更加轻便、灵活。
29.由图3、图4可以看出，本实用新型的外骨骼用驱动装置，人体佩戴后装置从上到下的安装顺序依次为：驱动板、导热硅胶片、散热器、散热器包合的电机、散热风扇。该设置方式节约了空间，提升散热效率的功能，有效减少驱动装置厚度，即设备重心更靠近人体躯干，减小在用户使用时的力矩，减轻对用户腰臀部的挤压，提高舒适感，使设备在穿戴使用过程中更加轻便、灵活。
30.如图5所示，本实用新型的外骨骼用驱动装置还包括外壳6，外壳底部设置散热风扇进风口7。该设置方式能有效的避免灰尘异物由于重力等原因落入驱动装置内部的情况发生。
31.由图5还可以看出，本实用新型的外骨骼用驱动装置，人体佩戴时接触人体侧对面设置有散热风扇出风口8。该散热风扇出风口8是实用新型人经过多次实验后得出的更优设置方向。
32.所述的散热风扇进风口7已经设置在本实用新型驱动装置外壳6的底部，若将散热风扇出风口8布置于外壳6上侧，则可以保证设备整体通风散热，但开口在上则极易引发灰尘异物落入驱动装置内，故不可取；若将散热风扇出风口8设置在驱动装置外壳6和人体接触侧或人体接触侧的侧面，则出风就会吹到设备背带或人体躯干上，造成通风不畅或体感不适，故不可取；而将散热风扇出风口8设置在人体佩戴时接触人体侧对面，可有效避免出风不畅和对用户体感不适的影响，并能最大限度地防止灰尘异物落入驱动装置内部。
33.本实用新型的实施例中，所述的驱动板、导热硅胶片、散热器、散热器包合的电机、散热风扇为一组驱动件，本实用新型的驱动装置中设置多组该驱动件，并设置多组与该驱动件相匹配的散热风扇进风口和散热风扇出风口。
34.本实用新型的实施例中，所述的驱动件设置左右对称的两组，并设置两组与该驱动件相匹配的散热风扇进风口和散热风扇出风口，用于对双下肢的驱动。
35.本实用新型的外骨骼用驱动装置中电机3和驱动板1将热量传导给散热器4，所述的散热风扇5将散热风扇进风口7的常温空气吹向散热器4，在散热器4中进行热量交换，常温空气变成热空气，散热器4降温进而带动电机3和驱动板1降温，该热空气被散热风扇5从散热风扇出风口8吹出，完成本实用新型驱动装置的散热降温过程。通过电机3和驱动板1两个发热源集合为一个发热源整体，与同一个散热器4相连，仅需一台散热器散热，达到节约成本，节约空间，提升散热效率的功能；通过在驱动板1和散热器4间设置导热硅胶片2，能利用导热硅胶片2具有良好的导热性能，能将驱动板1产生的热量快速传导到散热器4中，提升散热效果；通过在散热器底部设置该散热风扇5，能快速给散热器4降温，大幅提升散热器4的散热效果；且散热风扇5安装位置确定于整合热源的垂直方向，可以有效缩减力矩减轻对用户腰臀部挤压感，使穿戴使用更加轻便、灵活；通过将散热风扇进风口7设置在外壳6底部，有效的避免灰尘异物由于重力等原因落入驱动装置内部的情况发生；而将散热风扇出风口8设置在人体佩戴时接触人体侧对面，可有效避免出风不畅和对用户体感不适的影响，并能最大限度地防止灰尘异物落入驱动装置内部。
36.在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述，但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的。