自适应浮动装夹机构的制作方法

1.本实用新型涉及工装技术领域，具体的是一种自适应浮动装夹机构。


背景技术：

2.本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
3.铸件是工业生产中常见的一种零件，其结构以异形为主，从而无法确定铸件具体的固定位置。针对上述情况，运用常规的夹具较难对铸件进行夹持，或者是夹持过程中由于固定位置的不确定容易造成晃动，进而造成装夹稳定性能差的弊端。因此，亟需设计一种装夹机构，以能够对铸件进行有效夹持。
4.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自适应浮动装夹机构，其利用浮动夹持的设置方式，在装夹时可以跟随料件的位置和尺寸的变化，自动调节装夹位置，使其依然能够稳固夹持料件。
6.本技术实施例公开了：一种自适应浮动装夹机构，包括定位单元、夹持单元和驱动单元，
7.所述定位单元的数量设置有两个，两个所述定位单元间隔设置；
8.所述夹持单元包括位于第一平面内的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件均铰接设置在与其对应的所述定位单元上，所述第一夹持件和第二夹持件均具有相对设置的第一端和第二端；
9.所述第一夹持件的第一端铰接设置在所述驱动单元的壳体上、第二端形成第一夹持部；
10.所述第二夹持件的第一端铰接设置在所述驱动单元的输出轴上、第二端形成第二夹持部；
11.所述第一夹持部在所述驱动单元的输出轴伸出的过程中能够在第一平面内朝向所述第二夹持部移动，以配合所述第二夹持部对料件的相对两侧进行夹持。
12.进一步地，所述定位单元包括定位柱、开设在定位柱上的定位槽，所述第一夹持件或第二夹持件能够穿设过所述定位槽，以通过垂直于第一平面的转轴相对所述定位柱固定。
13.进一步地，所述转轴设置在所述第一夹持件或第二夹持件的中间位置处。
14.进一步地，所述第一夹持部和/或第二夹持部处设置有压力传感器，所述压力传感器能够信号连接所述驱动单元，以触发所述驱动单元做出预设动作。
15.进一步地，所述第一夹持件和第二夹持件呈长条状，且两者均能够在所述驱动单
元的作用下在第一平面内转动。
16.进一步地，所述第一夹持部和第二夹持部与料件被夹持部形状适配。
17.进一步地，所述驱动单元采用液压缸件，所述液压缸件位于第一平面内。
18.借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：该第一夹持件和第二夹持件在驱动单元的作用下能够相对靠近，但由于铰接设置的方式，其具体的夹持位置能够跟随料件的位置和尺寸的变化做适应性的调整，从而能够温度夹持料件；另外，液压缸件的位置是浮动设置的，在伸出的过程中该液压缸件的位置在外部的反作用抵接力的作用下也是可以适应性调整的，这样就能够使得第一夹持部和第二夹持部的夹持位置能够跟随料件的位置和尺寸的变化做适应性的调整，从而能够温度夹持料件。
19.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例中的整体机构结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例中的夹持料件后的整体机构结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例中的又一角度整体机构结构示意图。
24.以上附图的附图标记：1、驱动单元；2、第一夹持件；3、第二夹持件；4、第一夹持部；5、第二夹持部；6、定位柱；7、定位槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.结合图1至图3所示，本实施例公开了一种自适应浮动装夹机构，包括定位单元、夹持单元和驱动单元1，
28.所述定位单元的数量设置有两个，两个所述定位单元间隔设置；
29.所述夹持单元包括位于第一平面内的第一夹持件2和第二夹持件3，所述第一夹持件2和第二夹持件3均铰接设置在与其对应的所述定位单元上，所述第一夹持件2和第二夹持件3均具有相对设置的第一端和第二端；
30.所述第一夹持件2的第一端铰接设置在所述驱动单元1的壳体上、第二端形成第一夹持部4；
31.所述第二夹持件3的第一端铰接设置在所述驱动单元1的输出轴上、第二端形成第二夹持部5；
32.所述第一夹持部4在所述驱动单元1的输出轴伸出的过程中能够在第一平面内朝向所述第二夹持部5移动，以配合所述第二夹持部5对料件的相对两侧进行夹持。
33.通过上述的设置方式，该第一夹持件2和第二夹持件3在驱动单元1的作用下能够相对靠近，但由于铰接设置的方式，其具体的夹持位置能够跟随料件的位置和尺寸的变化做适应性的调整，从而能够温度夹持料件。
34.其中一个实施例中，该第一平面定义为水平面，其中该机构还包括位于水平面内的安装板。该定位单元的数量设置有两个，沿左右方向间隔设置。以其中一个定位单元为例，该定位单元包括定位柱6、定位槽7以及转轴。
35.其中定位柱6沿竖直方向延伸，该定位槽7设置在该定位柱6的偏上位置部分，且沿前后方向贯通该定位柱6。该第一夹持件2能够穿过该定位槽7且两端分别设置在该定位槽7的两侧。优选地，该转轴沿上下方向能够穿设过该第一夹持件2的中间处，从而将该第一夹持件2固定在定位柱6上。通过该定位槽7的槽壁对第一夹持件2的上下方向上的位置限定、转轴对该第一夹持件2在水平方向上的位置限定，进而使得该第一夹持件2仅能够在水平面内转动。相同的，该第二夹持件3也仅能够在水平面内转动。
36.该第一夹持件2和第二夹持件3呈长条状，其中该第一夹持部4和第二夹持部5位于该定位柱6的前侧，优选地，该第一夹持部4和第二夹持部5与料件被夹持部形状适配，以能够更好地以料件充分抵接。所述驱动单元1采用液压缸件，所述液压缸件位于第一平面内，且呈悬空设置。
37.具体地，当需要夹持料件时，首先将料件输送至第一夹持部4和第二夹持部5之间；然后液压缸件的输出轴向外伸出，使得所述第一夹持件2和第二夹持件3均能够绕对应的转轴在水平面内相对转动，具体的动作为：第一夹持件2的第一端和第二夹持件3的第一端相互远离，第一夹持件2的第二端和第二夹持件3的第二端相互靠近，进而使得第一夹持部4和第二夹持部5能够有效与料件进行抵接，从而完成有效地夹持动作。
38.优选地，该第一夹持部4处设置有压力传感器，当液压缸件驱动夹持单元对该料件施加到预设的夹持力后，该压力传感器被触发，液压缸件停止向外伸出并保持，以对料件进行稳定有效地夹持。
39.值得注意的是，液压缸件的位置是浮动设置的，在伸出的过程中该液压缸件的位置在外部的反作用抵接力的作用下也是可以适应性调整的，这样就能够使得第一夹持部4和第二夹持部5的夹持位置能够跟随料件的位置和尺寸的变化做适应性的调整，从而能够温度夹持料件。
40.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。