一种精密配表装夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及装夹装置领域，尤其涉及一种精密配表装夹装置。


背景技术：

2.精密产品的装夹一直是产品生产的重要一环，对于当前来说尤其是装夹这样的高精密产品尤为重要，而该项目正是对于当前的这样一种情况而生，是企业发展所需、技术发展所需，现有市场上的装夹工具大多针对的是较为大型的方正零件，当零件的形状比较奇异或者较小时，此类工具便无法使用了。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种精密配表装夹装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种精密配表装夹装置，包括固定底座和至少两个弹力固定件，多个弹力固定件以固定底座的中心轴线为圆心环形阵列安装在固定底座上，弹力固定件用于固定待装夹物体，每个弹力固定件包括：
6.固定杆；固定杆的第一端可转动安装在固定底座上；
7.弹性件；弹性件的两端分别与固定杆的中部和固定底座固定连接，弹性件对固定杆的弹力方向一直朝向固定底座的中心轴线，固定待装夹物体时，固定杆的第二端与待装夹物体挤压接触。
8.本实用新型的有益效果在于：通过多根固定杆对待装夹物体进行多位置固定，由于固定杆可转动安装在固定底座上，通过弹性件和固定件对待装夹物体施加固定作用力，可以实现固定不同形状、不同尺寸物体的目的。
附图说明
9.图1是本实用新型一种精密配表装夹装置的结构示意图；
10.图2是本实用新型一种精密配表装夹装置的使用状态1；
11.图3是本实用新型一种精密配表装夹装置的使用状态2；
12.其中相应的附图标记为：
13.1-橡胶球，2-球面结构，3-第一弹性件，4-固定杆，5-安装杆，6-安装环，7-连接杆，8-固定底座，9-螺母，10-真空室，11-真空通道，12-待装夹物体，13-连接轴，14-驱动叶。
具体实施方式
14.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
15.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
21.一种精密配表装夹装置，包括固定底座8和至少两个弹力固定件，多个弹力固定件以固定底座8的中心轴线为圆心环形阵列安装在固定底座8上，弹力固定件用于固定待装夹物体12，每个弹力固定件包括：
22.固定杆4；固定杆4的第一端可转动安装在固定底座8上；
23.弹性件3；弹性件3的两端分别与固定杆4的中部和固定底座8固定连接，弹性件3对固定杆4的弹力方向一直朝向固定底座8的中心轴线，固定待装夹物体12时，固定杆4的第二端与待装夹物体12挤压接触。
24.每个弹力固定件还包括橡胶球1，橡胶球1固定安装在固定杆4的第二端，固定待装夹物体12时，橡胶球1与待装夹物体12挤压接触。
25.每个弹力固定件还包括：
26.连接杆7；连接杆7的第一端与固定底座8固定连接；
27.安装杆5；安装杆5的第一端与连接杆7的第二端固定连接，安装杆5的外侧壁设置有螺纹；
28.安装环6；安装环6的外侧壁与固定杆4的第一端固定连接，安装环6的内径大于安装杆5的直径，安装环6套装在安装杆5上；
29.螺母9；螺母9与安装杆5螺纹连接。
30.固定底座8的上端为球面结构2，球面结构2小于二分之一球体。
31.弹性件3为拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与固定杆4的中部和固定底座8的上端固定连接。
32.装夹装置还包括用于驱动固定杆4转动的驱动件，驱动件的驱动作用端作用于固
定杆4的中部。
33.驱动件包括至少一个驱动叶14和连接轴13，驱动叶14的数量与弹力固定件的数量相同，连接轴13的中心轴线与固定底座8的中心轴线重合，连接轴13可转动安装在固定底座8上，驱动叶14的第一端与连接轴13的外侧壁固定连接，驱动叶14的第二端为椭圆弧形结构，驱动叶14的第二端与固定杆4的中部挤压接触。
34.装夹装置还包括真空室10和负压吸附系统，真空室10设置有真空通道11，负压吸附系统的进气口与真空通道11的第一端连通，固定底座8上至少设置有一个平面，平面的尺寸大于真空通道11第二端的尺寸。
35.本实用新型一种精密配表装夹装置的工作原理如下：
36.固定待装夹物体12时，使用外力使连接轴13和驱动叶14转动，从而实现驱使固定杆4第二端朝向远离固定底座8中心轴线的方向上转动的目的，然后将待装夹物体12置于橡胶球1的位置处，然后继续抓握住待装夹物体12，然后对连接轴13施加反向的作用力，使得固定杆4第二端朝向靠近固定底座8中心轴线的方向上转动，最终使得橡胶球1与待装夹物体12挤压接触固定，实现固定的目的。
37.本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种精密配表装夹装置，其特征在于，包括固定底座和至少两个弹力固定件，多个弹力固定件以固定底座的中心轴线为圆心环形阵列安装在固定底座上，弹力固定件用于固定待装夹物体，每个弹力固定件包括：固定杆；固定杆的第一端可转动安装在固定底座上；弹性件；弹性件的两端分别与固定杆的中部和固定底座固定连接，弹性件对固定杆的弹力方向一直朝向固定底座的中心轴线，固定待装夹物体时，固定杆的第二端与待装夹物体挤压接触。2.根据权利要求1所述的一种精密配表装夹装置，其特征在于，每个弹力固定件还包括橡胶球，橡胶球固定安装在固定杆的第二端，固定待装夹物体时，橡胶球与待装夹物体挤压接触。3.根据权利要求1所述的一种精密配表装夹装置，其特征在于，每个弹力固定件还包括：连接杆；连接杆的第一端与固定底座固定连接；安装杆；安装杆的第一端与连接杆的第二端固定连接，安装杆的外侧壁设置有螺纹；安装环；安装环的外侧壁与固定杆的第一端固定连接，安装环的内径大于安装杆的直径，安装环套装在安装杆上；螺母；螺母与安装杆螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种精密配表装夹装置，其特征在于，固定底座的上端为球面结构，球面结构小于二分之一球体。5.根据权利要求1所述的一种精密配表装夹装置，其特征在于，弹性件为拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与固定杆的中部和固定底座的上端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种精密配表装夹装置，其特征在于，装夹装置还包括用于驱动固定杆转动的驱动件，驱动件的驱动作用端作用于固定杆的中部。7.根据权利要求1所述的一种精密配表装夹装置，其特征在于，驱动件包括至少一个驱动叶和连接轴，驱动叶的数量与弹力固定件的数量相同，连接轴的中心轴线与固定底座的中心轴线重合，连接轴可转动安装在固定底座上，驱动叶的第一端与连接轴的外侧壁固定连接，驱动叶的第二端为椭圆弧形结构，驱动叶的第二端与固定杆的中部挤压接触。8.根据权利要求1所述的一种精密配表装夹装置，其特征在于，装夹装置还包括真空室和负压吸附系统，真空室设置有真空通道，负压吸附系统的进气口与真空通道的第一端连通，固定底座上至少设置有一个平面，平面的尺寸大于真空通道第二端的尺寸。

技术总结
本实用新型公开了一种精密配表装夹装置，涉及装夹装置领域，包括固定底座和至少两个弹力固定件，多个弹力固定件以固定底座的中心轴线为圆心环形阵列安装在固定底座上，弹力固定件用于固定待装夹物体，每个弹力固定件包括固定杆和弹性件，固定杆的第一端可转动安装在固定底座上，弹性件的两端分别与固定杆的中部和固定底座固定连接，弹性件对固定杆的弹力方向一直朝向固定底座的中心轴线，固定待装夹物体时，固定杆的第二端与待装夹物体挤压接触；通过多根固定杆对待装夹物体进行多位置固定，由于固定杆可转动安装在固定底座上，通过弹性件和固定件对待装夹物体施加固定作用力，可以实现固定不同形状、不同尺寸物体的目的。不同尺寸物体的目的。不同尺寸物体的目的。


技术研发人员：曾茂良 刘成 罗建
受保护的技术使用者：成都迈硕电气有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/8/2