一种基于视觉识别的夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的夹具。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，制造生产业会更加趋向于向全自动化的机械流水线方向发展；众多小型零件生产线生产过程中，还依然用人工完成工件的抓取、搬运；显然就会用到基于视觉识别的夹具对其进行使用，常会在夹具旁安装能够视觉识别的相机进行使用，方便更快更准确的抓取用于生产的工件；
3.但是目前市场上的视觉识别夹具在使用的过程中没有便于快速的对工件进行夹取的夹取装置，导致工作效率大大降低，影响工作进度；且不便于对其进行安拆，费时费力，使用和操作起来都较为繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于视觉识别的夹具，解决了没有便于快速的对工件进行夹取的夹取装置，导致工作效率大大降低，影响工作进度；且不便于对其进行安拆，费时费力，使用和操作起来都较为繁琐的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于视觉识别的夹具，包括操作箱，所述操作箱顶端的中部固定安装有固定箱，所述固定箱的顶端固定安装有支撑箱，所述操作箱的内部设有夹紧组件，所述固定箱的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的液压杆穿过操作箱并与操作箱内部设置的锥形块固定连接，所述支撑箱的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的表面设有安装组件，所述丝杆两端的螺纹旋向相反，所述操作箱的表面固定安装有相机。
6.优选的，所述夹紧组件包括有固定柱、两个倾斜板、两个竖板、两个夹紧板和两个滚轮，所述固定柱固定安装在操作箱的内部，所述固定柱的表面转动连接有两个倾斜板、两个所述倾斜板设置为交叉，两个所述倾斜板的顶端均固定安装有竖板，两个所述倾斜板的底端均固定安装有夹紧板，两个所述竖板的表面均转动连接有滚轮，所述锥形块分别与对应的滚轮滑动连接，两个所述竖板的内部穿插有支撑杆，两个所述竖板的表面均开设有与支撑杆对应的弧形槽，所述支撑杆的两端均与操作箱的内壁固定连接。
7.优选的，所述安装组件包括有两个移动板、两个安装柱和两个滑块，两个所述移动板均通过丝杆螺母螺纹连接在丝杆的两端，两个所述移动板一侧的顶部固定安装有安装柱，两个所述移动板的底端均固定安装有滑块，所述支撑箱内壁的底端均开设有与滑块相匹配的滑槽。
8.优选的，所述支撑杆的两端活动套接有支撑弹簧，两个所述支撑弹簧的一端均与操作箱的内壁固定连接，两个所述支撑弹簧的另一端均与竖板的表面固定连接。
9.优选的，所述丝杆的一端穿过支撑箱并与支撑箱外部设置的转把固定连接。
10.优选的，所述操作箱一侧的底部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定
安装有液压缸开关，所述液压缸通过液压缸开关与电源电性连接。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于视觉识别的夹具具有如下有益效果：
12.本实用新型提供基于视觉识别的夹具，通过设置的液压缸液压杆的伸长，进而使得锥形块在操作箱的内部进行移动，配合设置的夹紧组件，由于锥形块与两个滚轮为滑动连接，进而使得两个竖板、两个倾斜板和两个夹紧板同时进行摆动，使得两个夹紧板相互靠拢，进而便于快速的对工件进行夹取固定，大大提高工作效率，提高工作进度，使用起来更加便捷。
13.本实用新型提供基于视觉识别的夹具，通过设置的转把配合设置的安装组件，在丝杆螺母和滑块的作用下，进而使得两个移动板在丝杆的表面同时做对向运动，配合相关安装孔，使得安装柱与安装孔进行相互插接，进而便于对其进行安拆，省时省力，使用和操作起来更加便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型a处的放大结构示意图；
17.图4为本实用新型竖板的结构示意图。
18.图中标号：1、操作箱；2、固定箱；3、支撑箱；4、夹紧组件；41、固定柱；42、倾斜板；43、竖板；44、夹紧板；45、滚轮；5、安装组件；51、移动板；52、安装柱；53、滑块；6、液压缸；7、锥形块；8、支撑杆；9、支撑弹簧；10、弧形槽；11、相机；12、转把；13、丝杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括操作箱1，操作箱1顶端的中部固定安装有固定箱2，固定箱2的顶端固定安装有支撑箱3，操作箱1的内部设有夹紧组件4，固定箱2的内部固定安装有液压缸6，液压缸6的液压杆穿过操作箱1并与操作箱1内部设置的锥形块7固定连接，支撑箱3的内部转动连接有丝杆13，丝杆13的表面设有安装组件5，丝杆13两端的螺纹旋向相反，操作箱1的表面固定安装有相机11。
21.实施例二，在实施例一的基础上，夹紧组件4包括有固定柱41、两个倾斜板42、两个竖板43、两个夹紧板44和两个滚轮45，固定柱41固定安装在操作箱1的内部，固定柱41的表面转动连接有两个倾斜板42、两个倾斜板42设置为交叉，两个倾斜板42的顶端均固定安装有竖板43，两个倾斜板42的底端均固定安装有夹紧板44，两个竖板43的表面均转动连接有滚轮45，锥形块7分别与对应的滚轮45滑动连接，两个竖板43的内部穿插有支撑杆8，两个竖板43的表面均开设有与支撑杆8对应的弧形槽10，支撑杆8的两端均与操作箱1的内壁固定连接，便于快速的对工件进行夹持固定，使用和操作起来更加便捷。
22.实施例三，在实施例一的基础上，安装组件5包括有两个移动板51、两个安装柱52和两个滑块53，两个移动板51均通过丝杆螺母螺纹连接在丝杆13的两端，两个移动板51一侧的顶部固定安装有安装柱52，两个移动板51的底端均固定安装有滑块53，支撑箱3内壁的底端均开设有与滑块53相匹配的滑槽，便于对该夹具进行快速安拆。
23.实施例四，在实施例一的基础上，支撑杆8的两端活动套接有支撑弹簧9，两个支撑弹簧9的一端均与操作箱1的内壁固定连接，两个支撑弹簧9的另一端均与竖板43的表面固定连接，便于起到支撑复位的作用。
24.实施例五，在实施例一的基础上，丝杆13的一端穿过支撑箱3并与支撑箱3外部设置的转把12固定连接，便于带动丝杆13进行正反向转动。
25.实施例六，在实施例一的基础上，操作箱1一侧的底部固定安装有开关面板，开关面板的表面固定安装有液压缸开关，液压缸6通过液压缸开关与电源电性连接，便于更好的控制用电器工作运转。
26.工作原理：
27.第一步：首先将该夹具放置在工作地点，准备对其进行安装，通过设置的转把12带动丝杆13进行正向转动，配合丝杆螺母及其滑块53，进而使得两个移动板51在丝杆13的表面同时做对向运动，进而使得两个安装柱52同时做对向运动，配合相关设备表面开设的安装孔，使其相互进行插接固定，继而便于快速的该夹具进行安装，反之对其进行快速拆卸，大大提高工作效率，省时省力，使用起来更加便捷；
28.第二步：接着通过设置的相机11和液压缸开关，控制液压缸6进行工作，液压缸6液压杆的伸长，进而使得处于操作箱1内部的锥形块7进行移动；
29.第三步：由于两个滚轮45与锥形块7为滑动连接，在固定柱41的作用下，进而使得对应的竖板43和倾斜板42进行摆动，设置的支撑弹簧9进行收缩，进而使得两个夹紧板44相互进行靠拢，进而便于快速的对工件进行夹紧固定，大大提高工作效率；
30.第四步：接着控制液压缸6的液压杆进行缩短，重复上述步骤，在支撑弹簧9的作用下，使得两个夹紧板44进行复位，从而便于对工件多次进行夹紧固定，使用起来更加便捷。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。