一种通用型翻转架的制作方法

1.本实用新型涉及生产加工技术领域，具体为一种通用型翻转架。


背景技术：

2.在生产加工中有时需要将产品进行翻转，现有的翻转操作多由人工执行，即作业人员从生产线取出产品，翻转后放置下一工序，耗费较高的人力物力，影响生产进度，并且若作业人员未抓稳产品，可能会出现产品压伤人的问题，而现有的自动通用型翻转架，大多数只能实现对产品的90度旋转，结构相对复杂且稳定性不好，容易使产品在翻转的过程中脱落。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种通用型翻转架，该通用型翻转架用于产品的自动翻转，能实现对产品的180度旋转和升降操作，增加了生产效率，同时采用真空吸盘吸附产品，保证了产品翻转过程的稳定性和安全性，且结构简单。
4.为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
5.一种通用型翻转架，包括有转动组件、升降组件和机架组件，所述转动组件设置在机架组件的上部，所述转动组件包括有驱动电机、转动中心轴和转动轴支架，所述转动中心轴的两端与机架组件可转动连接，所述转动轴支架与转动中心轴固定连接，所述转动轴支架的两端设有真空吸盘，所述驱动电机固定在机架组件上，并通过传动结构带动转动中心轴转动；所述升降组件设置在机架组件的下部，所述升降组件包括有升降工作台、电磁铁定位件和升降气缸，所述升降工作台的上表面的四角分别设有若干个电磁铁定位件，所述电磁铁定位件与翻转后的真空吸盘一一对应设置，所述升降工作台的下方设有升降气缸，所述升降气缸可带动升降工作台上下活动，方便升降工作台接收转动组件落下的产品。本实用新型可以实现产品的自动翻转，无需人工操作，提高翻转效率。翻转时采用多个真空吸盘来吸附夹紧产品，可以吸取产品的不同位置，吸取更近均匀，固定效果更好。
6.进一步地，所述驱动电机采用步进电机或伺服电机。所述步进电机或伺服电机可驱动传动结构来带动转动中心轴进行180度的翻转，即对产品进行翻面。
7.进一步地，所述传动结构包括有主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮设置在驱动电机的输出端上，所述从动轮套设在转动中心轴的其一端部，所述传动带绕设在主动轮和从动轮上。本实用新型通过驱动电机带动主动轮转动，主动轮转动时通过传动带来带着从动轮转动，从动轮转动也同时带动转动中心轴转动。
8.进一步地，所述传动结构外部还套设有传动外壳，所述传动外壳起到避免传动组件外露进灰尘的作用。
9.进一步地，所述电磁铁定位件固定在定位件固定座上，所述定位件固定座固定在升降工作台上，所述定位件固定座呈l型，其横向部和竖直部均设有u形调节孔。本实用新型通过电磁铁定位件与定位件固定座的配合，产品在翻转下落到升降工作台时，定位件固定
座上的调节孔能起到调节电磁铁定位件位置的作用，从而能适应不同尺寸的需要翻转产品。
10.进一步地，所述升降组件还包括有导向支座板，所述导向支座板位于升降工作台的正下方，所述升降气缸固定在导向支座板的底部，其输出端穿过导向支座板与所述升降工作台的底部连接。所述导向支座板有利于稳定升降工作台上下运动。
11.进一步地，所述升降工作台底部的四角设有第一导柱，所述导向支座板的上面四角处设有与第一导柱对应设置的第二导柱，所述第一导柱可活动套设在第二导柱内。本实用新型所述升降气缸推动升降工作台上下移动，所述第二导柱可跟随升降工作台的移动方向而在第一导柱内上下滑动。
12.进一步地，所述导向支座板的底面设有支座板固定架。所述支座板固定架用于固定导向支座板。
13.进一步地，所述机架组件包括有转动支撑架和固定支架，所述转动支撑架与固定支架固定连接，所述转动中心轴的两端与转动支撑架的两侧可转动固定连接。本实用新型整体结构紧凑，结合翻转和升降功能为一体，减少工序，节约成本，简化了设备工序。
14.本实用新型通用型翻转架，具有如下的有益效果：
15.1、结构简单，本实用新型通用型翻转架，主要包括由转动组件、升降组件和机架组件组成，其构成零部件少，结构简单，制作方便。
16.2、翻转过程稳定，本实用新型通用型翻转架，通过真空吸盘与转动轴支架的配合来吸附夹紧产品，可以吸取产品的不同位置，吸取更近均匀，保证产品翻转时的稳定性，避免出现晃动。
17.3、升降过程稳定，本实用新型通用型翻转架，通过电磁定位件来吸附住翻转后的产品，防止产品从升降工作台上掉落。
18.4、作业效率高、高安全性，本实用新型通用型翻转架，通过驱动电机驱动传动结构转动，来带动转动中心轴对产品进行180度翻转，并由升降气缸推动升降工作台来接收已翻转的产品，无需人工操作，避免人员受伤，作业效率高。
附图说明
19.图1为本实用新型通用型翻转架的整体示意图；
20.图2为图1所示的转动组件结构示意图；
21.图3为图1所示的电磁铁定位件结构示意图；
22.图4为图1所示的侧视结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.如图1、图2和图4所示，一种通用型翻转架，包括有转动组件1、升降组件2和机架组件3，所述转动组件1设置在机架组件3的上部，所述升降组件2设置在机架组件3的下部，所述转动组件1包括有驱动电机11、转动中心轴12和转动轴支架13，所述转动中心轴12的两端与机架组件3可转动连接，所述转动轴支架13与转动中心轴12固定连接，所述转动轴支架13的两端设有真空吸盘14，所述驱动电机11固定在机架组件3上，并通过传动结构15带动转动中心轴12转动，所述驱动电机11采用步进电机或伺服电机。所述传动结构15包括有主动轮16、从动轮17和传动带18，所述主动轮16设置在驱动电机11的输出端上，所述从动轮17套设在转动中心轴12的其一端部，所述传动带18绕设在主动轮16和从动轮17上。所述传动结构15外部还套设有传动外壳19。
27.如图1、图3和图4所示，所述升降组件2包括有升降工作台21、电磁铁定位件22和升降气缸23，所述升降工作台21的上表面呈网格状，所述升降工作台21的上表面的四角分别设有若干个电磁铁定位件22，所述电磁铁定位件22与翻转后的真空吸盘14一一对应设置，所述升降工作台21的下方设有升降气缸23，所述升降气缸23可带动升降工作台21上下活动。所述电磁铁定位件22固定在定位件固定座24上，所述定位件固定座24固定在升降工作台21上，所述定位件固定座24呈l型，其横向部和竖直部均设有u形调节孔29。所述升降组件2还包括有导向支座板25，所述导向支座板25位于升降工作台21的正下方，所述升降气缸23固定在导向支座板25的底部，其输出端穿过导向支座板25与所述升降工作台21的底部连接。所述升降工作台21底部的四角设有第一导柱26，所述导向支座板25的上面四角处设有与第一导柱26对应设置的第二导柱27，所述第一导柱26可活动套设在第二导柱27内。所述导向支座板25的底面设有支座板固定架28，所述支座板固定架28均匀的围绕设置在升降气缸23的周围。
28.如图1至图2所示，所述机架组件3包括有转动支撑架31和固定支架32，所述转动支撑架31固定在固定支架32的上部，所述固定支架32的上部呈三角体结构，所述转动中心轴12的两端与转动支撑架31的两侧可转动固定连接，所述传动外壳19的一侧与转动支撑架31固定连接。
29.如图1至图4所示，本实用新型的工作过程如下：通过与机械手通讯，机械手把待翻转的产品取出，放到转动轴支架13上，真空吸盘14吸紧产品，驱动电机11驱动传动结构15转动，从而带动转动中心轴12翻转180度，升降气缸23推动升降工作台21上升到预定位置，真空吸盘14释放产品到升降工作台21，升降工作台21上的电磁铁定位件22在通电后吸紧产品，由升降气缸23带动升降工作台21下降到预定位置，机械手把产品抓取至下一工序，完成一次工作过程。
30.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施
例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案。