1.本实用新型涉及电力维护工具技术领域，是一种自适应型带电清鸟窝机械爪。
背景技术：
2.天气回暖后的四月份为喀什地区鸟类筑巢、繁殖的高发期，也是鸟害影响设备运行的频发期。鸟类在电抗器、设备构架上筑巢时，遇到阴雨潮湿的天气，鸟巢中衔的铁丝、柴草及排泄物等，容易引起绝缘子闪络事故，给变电站安全运行带来严重危害。
3.在班组对各变电站一次设备日常维护以及鸟害治理的工作中，电抗器组，电容器组等各种设备存在鸟窝的情况非常普遍，现已成为鸟害治理工作中发生率最高的隐患之一，该类设备具有结构特殊、鸟类筑巢频繁且普通绝缘杆无法清理的特点。这种情况下班组通常采取的措施是申请停电，对鸟窝进行清理，经统计，班组日常巡视工作中发现此类隐患，从发现隐患-上报缺陷-申请停电-操作票开票-一种工作票开票-准备安全工器具-停电操作-现场作业-送电操作，整套流程大约需要5小时以上，从发现到消缺周期长，效率低，而且在停送电倒闸操作中风险高。
4.现有的鸟窝清理工具存在以下问题：1.实用性差，钩取鸟窝完全依赖于钩爬角度，部分设备无法调整合适角度来钩取鸟窝；2.失败率高，没有咬合力，稍有不慎就会掉落。
技术实现要素：
5.本实用新型提供了一种自适应型带电清鸟窝机械爪，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有鸟窝清理时存在的作业时间长，效率低以及风险高的问题。
6.本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自适应型带电清鸟窝机械爪，包括驱动机构、滑套、夹爪和万向软杆，滑套内沿圆周间隔均布有若干个上端均位于滑套上方的夹爪，每个夹爪上端均向内弯折形成卡勾，滑套下端固定安装有能够驱动所有的夹爪上下移动的驱动机构，每个夹爪上下移动时均与滑套上端内侧相抵，驱动机构下端固定安装有万向软杆。
7.下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
8.上述驱动机构可包括电动推杆、控制单元和电源模块，滑套下端与电动推杆上部外侧固定安装在一起，夹爪的下端与电动推杆的推杆上端外侧对应位置固定安装在一起，万向软杆下端固定安装有安装盒，安装盒内间隔设有电源模块和能够控制电动推杆的推杆伸缩的控制单元，电源模块、控制单元和电动推杆依次电连接在一起。
9.上述控制单元可包括遥控器和间隔固定安装于安装盒内的无线信号接收模块以及控制器，遥控器包括遥控控制模块和无线信号发射模块，遥控控制模块与无线信号发射模块连接，无线信号发射模块与无线信号接收模块连接，无线信号接收模块与控制器连接，控制器接收遥控控制模块发送的控制信号并控制电动推杆的推杆伸缩。
10.上述控制器外侧、无线信号接收模块外侧、电源模块外侧和安装盒内侧之间均可浇注有绝缘层。
11.上述还可包括固定安装于电动推杆上部外侧的前端装置和能与前端装置进行通信的终端装置，前端装置包括摄像头和无线通信模块，终端装置和摄像头通过无线通信模块通信连接。
12.上述安装盒下端可固定安装有连接套，连接套下端可拆卸固定安装有绝缘杆。
13.本实用新型结构合理而紧凑，每个夹爪均与滑套上端内侧相抵，首先将万向软杆调整至合适形态，与鸟窝的位置相对应，然后将滑套举高，然后再通过驱动机构，将夹爪上升使得卡勾相互远离，然后将夹爪移动至待清理的鸟窝外侧，在通过驱动机构，夹爪缩回至滑套内，卡勾相互靠近即可夹紧待清理的鸟窝，然后将鸟窝清理掉，滑套对夹住进行约束，可以牢固的夹紧鸟窝，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
14.附图1为实施例一的主视剖视结构示意图。
15.附图2为实施例二的主视剖视结构示意图。
16.附图3为实施例二中万向软杆弯曲时的剖视结构示意图。
17.附图4为实施例二中电动推杆的控制电路框图。
18.附图5为实施例二中夹爪状态的监测电路框图。
19.附图中的编码分别为：1为滑套，2为夹爪，3为万向软杆，4为卡勾，5为电动推杆，6为推杆，7为电源模块，8为遥控控制模块，9为无线信号发射模块，10为无线信号接收模块，11为控制器，12为绝缘层，13为摄像头，14为无线通信模块，15为终端装置，16为连接套，17为绝缘杆，18为安装盒。
具体实施方式
20.本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
21.在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
22.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
23.实施例一：如附图1所示，该自适应型带电清鸟窝机械爪包括驱动机构、滑套1、夹爪2和万向软杆3，滑套1内沿圆周间隔均布有若干个上端均位于滑套1上方的夹爪2，每个夹爪2上端均向内弯折形成卡勾4，滑套1下端固定安装有能够驱动所有的夹爪2上下移动的驱动机构，每个夹爪2上下移动时均与滑套1上端内侧相抵，驱动机构下端固定安装有万向软杆3。
24.根据需求，万向软杆3为现有公知技术，如可弯曲300度的万向节软轴，夹爪2由直径1.1mm的硬钢丝制成，夹爪2的数量为2个或3个或4个，所有的夹爪2能够形成上大下小的锥形夹取空间。在使用过程中，每个夹爪2均与滑套1上端内侧相抵，首先将万向软杆3调整至合适形态，与鸟窝的位置相对应，将滑套1举高，然后再通过驱动机构，将夹爪2上升使得卡勾4相互远离，然后将夹爪2移动至待清理的鸟窝外侧，在通过驱动机构，夹爪2缩回至滑套1内，卡勾4相互靠近即可夹紧待清理的鸟窝，然后将鸟窝清理掉，滑套1对夹住进行约束，
可以牢固的夹紧鸟窝，在张开状态下只需接触到目标，成功率高，本实用新型取代了之前“钩”的方式抓取目标，而是采取“抓”的方式，具有接触面大，受力均匀，更牢固，更可靠的优势，本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，具有安全、省力、简便、高效的特点。
25.可根据实际需要，对上述自适应型带电清鸟窝机械爪作进一步优化或/和改进：
26.实施例二：如附图2、3、4所示，驱动机构包括电动推杆5、控制单元和电源模块7，滑套1下端与电动推杆5上部外侧固定安装在一起，夹爪2的下端与电动推杆5的推杆6上端外侧对应位置固定安装在一起，万向软杆3下端固定安装有安装盒18，安装盒18内间隔设有电源模块7和能够控制电动推杆5的推杆6伸缩的控制单元，电源模块7、控制单元和电动推杆5依次电连接在一起。根据需求，安装盒18材质为现有公知的pvc材质，安装盒18的形状可为矩形、圆形或者椭圆形，电源模块7为现有公知技术，如12v锂电池，输出电流为2a，容量为9000mah，电动推杆5为现有公知技术，如泰恒力旗舰店的微型电动推杆5，该微型电动推杆5的电压为12v，推杆6的行程为50mm，速度为15mm/s,推力为60n。在使用过程中，通过这样的设置，能够通过控制单元控制电动推杆5的推杆6伸缩，进而使得夹爪2的卡勾4相互靠近夹住鸟窝或相互远离释放鸟窝，降低清理鸟窝的劳动强度，便于推广。
27.如附图2、3、4所示，控制单元包括遥控器和间隔固定安装于安装盒18内的无线信号接收模块10以及控制器11，遥控器包括遥控控制模块8和无线信号发射模块9，遥控控制模块8与无线信号发射模块9连接，无线信号发射模块9与无线信号接收模块10连接，无线信号接收模块10与控制器11连接，控制器11接收遥控控制模块8发送的控制信号并控制电动推杆5的推杆6伸缩。根据需求，遥控器和控制器11组成现有公知技术，如泰恒力旗舰店的正反转无线控制器，正反转无线控制器与电源模块7电连接。在使用过程中，通过这样的设置，在室外空旷处作业时，可以在地面通过遥控器控制电动推杆5的推杆6伸出或缩回，推杆6伸出时，所有夹爪2的卡勾4相互远离，然后移动万向软杆3，将鸟窝置于相互远离的卡勾4内，然后通过遥控器控制电动推杆5的推杆6缩回，所有夹爪2的卡勾4相互靠近，将鸟窝夹紧，然后移动万向软杆3，即可将电力设备上的鸟巢进行拆除，降低了作业强度，提高作业效率。
28.如附图2、3所示，控制器11外侧、无线信号接收模块10外侧、电源模块7外侧和安装盒18内侧之间均浇注有绝缘层12。根据需求，绝缘层12为现有公知的环氧树脂水晶滴胶。在使用过程中，通过这样的设置，能够对控制器11外侧、无线信号接收模块10外侧以及电源模块7外侧进行绝缘和固定，使得本实用新型更加牢固，降低本实用新型的故障率。
29.如附图2、3、5所示，还包括固定安装于电动推杆5上部外侧的前端装置和能与前端装置进行通信的终端装置15，前端装置包括摄像头13和无线通信模块14，终端装置15和摄像头13通过无线通信模块14通信连接。根据需求，终端装置15为现有公知技术，如手机或平板，摄像头13和无线通信模块14组成现有公知的l8续航版的摄像头13，该摄像头13支持4g/wifi联网模式。在使用过程中，通过这样的设置，可以通过摄像头13实时观察夹爪2与待清理鸟窝的位置，便于操作人员在高处或者狭窄空间内观察操作，节约清楚鸟窝的作业时间，同时还能够降低本实用新型在作业过程中与设备之间发生碰损，提高作业时的安全性。
30.如附图2、3所示，安装盒18下端固定安装有连接套16，连接套16下端可拆卸固定安装有绝缘杆17。根据需求，连接套16下端内侧与绝缘杆17上端外侧通过螺纹连接可拆卸固定安装在一起。根据需求，连接套16也可固定安装在安装盒18下部内侧，对应连接套16位置的安装盒18下侧设有内外连通的安装孔。在使用过程中，通过设置连接套16，绝缘杆17和安
装盒18能够快速拆装，在检修作业时便于本实用新型的携带和运输，也便于后续的保管。
31.以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。