一种工业机器人加工用定位装置

1.本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人加工用定位装置。


背景技术：

2.定位装置，是一种常用于机械加工中，对部件进行位置固定，给后续加工提供方便的辅助类工具，一般采用夹持的方式，对所加工的部件进行固定，在定位装置的实际使用中，由于传统的定位装置结构较为固化，调节较为困难，工业机器人的结构较为复杂，导致定位装置在对其进行定位的时候，难以达到完善的夹持效果，根据不同的型号的工业机器人，往往需要匹配不同型号的定位装置，对于定位装置的通用性造成了影响，需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人加工用定位装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人加工用定位装置，包括底座，所述底座的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内侧前后端均装有滑轨，所述滑轨的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑块，所述滑块与滑轨之间装有弹簧，所述滑块的上表面装有夹持架，所述夹持架的外表面装有调节板，所述调节板的内侧插设有螺杆，所述螺杆的一端装有推板，所述推板的侧表面装有软垫，所述螺杆的另一端装有把柄。
5.为了对滑轨的位置进行进一步限定，本实用新型的改进有，所述滑轨之间相贴合，所述滑轨与容纳槽的内壁相贴合。
6.为了对滑块的滑动轨迹进行固定，本实用新型的改进有，所述滑块与滑槽的内壁相贴合，所述滑槽的内侧装有限位杆，所述限位杆插设在滑块的内侧，所述弹簧套设在限位杆的外表面。
7.为了实现螺杆在转动过程中的位置调节功能，本实用新型的改进有，所述夹持架的形状为半环形，所述调节板的外表面开设有螺孔，所述螺孔的一端贯穿至夹持架的内侧，所述螺孔与螺杆螺纹连接。
8.为了使软垫的回弹性能更加完善，本实用新型的改进有，所述软垫的材质为天然橡胶或三元乙丙橡胶，所述把柄的外表面边缘位置开设有圆角。
9.为了实现安装板的自动收纳功能，本实用新型的改进有，所述底座的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内侧开设有转动孔，所述转动孔的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外表面装有安装板，所述安装板与凹槽之间装有扭簧。
10.为了实现安装板的位置固定功能，本实用新型的改进有，所述扭簧套设在转轴的外表面，所述安装板的外表面贯穿开设有安装孔，所述安装板与凹槽相贴合。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
12.1、本实用新型，通过设置了底座、容纳槽、滑轨、滑块、弹簧、夹持架、调节板、螺杆、推板和软垫，能够通过底座、容纳槽和滑轨的结构组合，对滑块的移动轨迹进行限定，并通过滑块和弹簧的配合，给夹持架的夹持固定工作提供动力，通过调节板、螺杆、推板和软垫的配合，对于调节板的夹持面进行调节，使该定位装置在进行夹持的过程中，能够适应不同形状的工业机器人，达到更为完善的夹持效果。
13.2、本实用新型，通过设置了转动孔、转轴、安装板和扭簧，能够通过转动孔和转轴，对安装板的转动轨迹进行固定，通过安装板和扭簧的配合，实现安装板的自动收纳功能，并通过安装板，实现底座的位置固定功能，通过该种结构，使安装板在闲置时能够自行收纳，避免因为碰撞等外界因素，造成安装板损坏的情况发生。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种工业机器人加工用定位装置的整体部件示意图；
15.图2为本实用新型提出一种工业机器人加工用定位装置的俯视角部分结构爆炸示意图；
16.图3为本实用新型提出一种工业机器人加工用定位装置的侧视角部分结构爆炸示意图；
17.图4为本实用新型提出一种工业机器人加工用定位装置图2的a处放大示意图；
18.图5为本实用新型提出一种工业机器人加工用定位装置图3的b处放大示意图。
19.图例说明：
20.1、底座；2、容纳槽；3、滑轨；4、滑块；5、弹簧；6、夹持架；7、调节板；8、螺杆；9、推板；10、软垫；11、把柄；12、限位杆；13、转动孔；14、转轴；15、安装板；16、扭簧。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例一
24.请参阅图2-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人加工用定位装置，包括底座1，底座1的上表面开设有容纳槽2，容纳槽2的内侧前后端均装有滑轨3，通过容纳槽2能够给滑轨3的装配提供空间，滑轨3之间相贴合，滑轨3与容纳槽2的内壁相贴合，该种设计的目的是为了对滑轨3的位置进行进一步限定，确保滑轨3整体结构的稳定性，滑轨3的上表面开设有滑槽，滑槽的内侧滑动连接有滑块4，通过滑槽能够对滑块4的滑动轨迹进行初步限定，滑块4与滑槽的内壁相贴合，滑槽的内侧装有限位杆12，通过滑槽能够给限位杆12提供稳定支撑，限位杆12插设在滑块4的内侧，该种设计的目的是为了对滑块4的滑动轨迹进行进一步限定，滑块4与滑轨3之间装有弹簧5，弹簧5套设在限位杆12的外表面，该种设计的目的是为了对弹簧5的施力轨迹进行限定，避免弹簧5因为长期施力而弯折的情况发
生，并通过弹簧5的弹力实现滑块4的自动复位功能。
25.请参阅图1-4，滑块4的上表面装有夹持架6，夹持架6的形状为半环形，滑块4在滑动的过程中，夹持架6也随之进行移动，该种形状的设计是为了通过两组半环形的夹持架6，在夹持过程中形成一个闭环的夹持面，确保夹持架6夹持的稳定性，夹持架6的外表面装有调节板7，调节板7的内侧插设有螺杆8，该种设计的目的是为了对螺杆8的调节轨迹进行初步限定，调节板7的外表面开设有螺孔，螺孔的一端贯穿至夹持架6的内侧，螺孔与螺杆8螺纹连接，该种设计的目的是为了使螺杆8在进行旋转的过程中，能够沿螺孔内侧的螺纹轨迹进行位置调节，螺杆8的一端装有推板9，推板9的侧表面装有软垫10，螺杆8在进行位置调节过程中，推板9和软垫10也随之移动，软垫10的材质为天然橡胶或三元乙丙橡胶，选择该种材料是因为天然橡胶和三元乙丙橡胶的材质均具有柔软、回弹、防滑的特性，能够有效的确保软垫10夹持工作的稳定性，螺杆8的另一端装有把柄11，把柄11的外表面边缘位置开设有圆角，该种设计的目的是为了提升使用者在对把柄11进行抓握时的使用体验，并通过抓握把柄11的方式，给螺杆8的旋转提供便捷。
26.实施例二
27.请参阅图3和5，底座1的两侧均开设有凹槽，通过凹槽能够给安装板15的收纳提供空间，凹槽的内侧开设有转动孔13，转动孔13的内侧转动连接有转轴14，通过转动孔13能够对转轴14的旋转轨迹进行限定，转轴14的外表面装有安装板15，转轴14在进行旋转的过程中，安装板15的角度也随之调节，安装板15的外表面贯穿开设有安装孔，通过在安装孔内侧打入螺丝并与固定面相连接，即可实现安装板15的位置固定功能，安装板15与凹槽之间装有扭簧16，扭簧16套设在转轴14的外表面，该种设计的目的是为了对扭簧16的施力轨迹进行限定，避免扭簧16角度偏移的情况发生，安装板15与凹槽相贴合，该种设计的目的是通过扭簧16的弹力，实现安装板15的自动收纳功能。
28.工作原理：在进行该定位装置位置固定时，首先底板放置在固定面的相应位置上，沿转动杆的转动轨迹，对安装板15的角度进行调节，直至安装板15与固定面相贴合，而后在安装板15的安装孔内侧打入螺丝并与固定面相连接，即可将安装板15的位置固定，并以此将底座1的位置固定，在进行工业机器人定位的过程中，沿滑轨3所开设的滑槽，拉动夹持架6，并将所加工的工业机器人放置在夹持架6之间，松开夹持架6，即可通过弹簧5的弹力，推动滑块4进行移动，实现夹持架6的夹持固定功能，根据工业机器人的型号，转动把柄11，带动螺杆8在螺孔内侧旋转，并对推板9、软垫10的位置进行调节，即可使该定位装置的夹持面与工业机器人的表面更加贴合，达到更为完善的夹持效果。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。