一种可视镊子的制作方法

1.本实用新型涉及夹取工具领域，具体涉及一种可视镊子。


背景技术：

2.镊子是一种日常用于夹取块状药品、金属颗粒，毛发及细刺等细小物品的工具。目前，有的新型镊子还装配有能够协助用户夹取微小物品的摄像头，这类新型镊子通过设置摄像头能够对镊子操作过程进行观察，方便用户更精准地夹取微小物体。
3.但目前带摄像头的新型镊子由于有摄像头的存在，需要将镊子主体与摄像头固定在一起，其中镊子主体的使用率较高，其夹取端容易损坏影响抓取。当镊子主体损坏后，用户只能重新购买整个带摄像头的镊子，对于消费者来说成本较高，且当用户存在多种规格尺寸的镊子需求时，需要购买多个不同规格尺寸带摄像头的镊子。


技术实现要素：

4.本实用新型有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种可视镊子，能够适配不同型号的镊子主体，且当镊子本体损坏时不再需要更换完整的带摄像头的镊子。
5.为此，本实用新型提供了一种可视镊子，其包括：手柄；与所述手柄一端可拆卸式装配的镊子主体；设于所述手柄上且图像采集端朝向所述镊子主体夹取端的图像采集装置，用于采集当前拍摄区域的图像；及设于所述手柄的锁紧装置，用于适配所述镊子主体装配端的外径、并将所述镊子主体锁定于所述手柄上。
6.在本实用新型所涉及的可视镊子中，可选的，所述手柄上设有供所述镊子主体装配端嵌设的第一装配腔，所述锁紧装置包括：设于所述第一装配腔内壁、用于将所述镊子主体装配端固定于所述第一装配腔内部的固定件。
7.在本实用新型所涉及的可视镊子中，可选的，所述固定件为设于所述第一装配腔一侧壁、以将所述镊子主体装配端抵紧在所述第一装配腔另一侧壁的一块弹性夹板，所述弹性夹板与第一装配腔侧壁之间形成供所述镊子主体装配端嵌设、以随所述镊子主体外径大小改变的形变空间；或呈周向设置在所述第一装配腔内壁、并均朝向所述镊子主体装配端的外侧提供抵紧力的至少两块弹性夹板，所述至少两块弹性夹板之间形成供所述镊子主体装配端嵌设、以随所述镊子主体外径大小改变的形变空间。
8.在本实用新型所涉及的可视镊子中，可选的，所述弹性夹板采用弹性材料制成，且所述弹性夹板的首尾两端朝向彼此弯折、中部朝背向与其装配的第一装配腔侧壁的方向凸起。
9.在本实用新型所涉及的可视镊子中，可选的，所述可视镊子还包括设于所述弹性夹板与所述第一装配腔内壁之间、且内部为中空结构的夹板底座，所述夹板底座朝向所述弹性夹板的一端面开设有供所述弹性夹板的端部嵌入且连通所述中空结构的穿设孔。
10.在本实用新型所涉及的可视镊子中，可选的，所述可视镊子还包括设于所述弹性夹板的端部与所述夹板底座之间、并与所述穿设孔导通的导向套，所述导向套用于引导所
述弹性夹板的端部穿设所述穿设孔。
11.在本实用新型所涉及的可视镊子中，可选的，所述图像采集装置为摄像头，所述摄像头通过设于所述手柄的通讯模块与外接设备通信连接，以将当前拍摄区域的图像展示于所述外接设备，所述通信模块包括有线通信模组或无线通信模组。
12.在本实用新型所涉及的可视镊子中，可选的，所述可视镊子还包括设于所述手柄与所述图像采集装置电连接的陀螺仪，用于获取所述图像采集装置的旋转角度并实时调整所述当前拍摄区域的图像的方向。
13.在本实用新型所涉及的可视镊子中，可选的，所述可视镊子还包括设于所述手柄并与所述图像采集装置装配的焦距调节装置，用于调节所述图像采集装置的焦距。
14.在本实用新型所涉及的可视镊子中，可选的，所述手柄上设有供所述图像采集装置装配的第二装配腔，所述焦距调节装置包括：沿所述第二装配腔的开设方向横设在其内的螺杆，所述螺杆的一端与所述图像采集装置远离图像采集端的一端固定连接；转动装配于所述手柄外侧并贯穿所述第二装配腔的螺帽，所述螺帽与所述螺杆螺纹装配，通过转动所述螺帽能够驱动所述螺杆在所述第二装配腔内伸缩运动。
15.在本实用新型中，该可视镊子设有可手持的手柄、与手柄可拆卸式装配的镊子主体及图像采集装置，由此能够实现镊子主体可拆卸更换的目的。当镊子需要夹取肉眼难以观察的微小物体时，可通过图像采集装置在镊子进行夹取操作时，实时采集图像采集装置当前拍摄区域的图像并投放在外接设备(例如显示屏)上方便用户查看。此外，该可视镊子还包括锁紧装置能够将镊子主体锁定在手柄上且能够适配镊子主体装配端的外径，满足不同规格尺寸的镊子装配并，不需要购买专门的定制镊子主体，也不用更换整个可视镊子，降低了成本。
附图说明
16.现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型的实施方式，其中：
17.图1是本实用新型所涉及的可视镊子的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型所涉及的可视镊子的分体结构示意图；
19.图3是本实用新型所涉及的镊子主体与固定件之间的连接关系示意图；
20.图4是本实用新型所涉及的可视镊子的剖面示意图；
21.图5是图4中a处的放大图；
22.图6是本实用新型所涉及的可视镊子的另一结构示意图；
23.图7是本实用新型所涉及的焦距调节装置的结构示意图。
24.附图标记：1、手柄；2、镊子主体；3、图像采集装置；4、第一装配腔；5、弹性夹板；6、中空结构；7、夹板底座；8、穿设孔；9、导向套；10、通讯模块；11、焦距调节装置；111、螺杆；112、螺帽；12、第二装配腔。
具体实施方式
25.以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
26.图1是本实用新型所涉及的可视镊子的整体结构示意图。图2是本实用新型所涉及的可视镊子的分体结构示意图。图3是本实用新型所涉及的镊子主体与固定件之间的连接关系示意图。图4是本实用新型所涉及的可视镊子的剖面示意图。图5是图4中a处的放大图；图6是本实用新型所涉及的可视镊子的另一结构示意图；图7是本实用新型所涉及的焦距调节装置的结构示意图。
27.参照图1-图7，本实用新型所涉及的可视镊子包括：手柄1；与所述手柄1一端可拆卸式装配的镊子主体2；设于所述手柄1上且图像采集端朝向所述镊子主体2夹取端的图像采集装置3，用于采集当前拍摄区域的图像；及设于所述手柄1的锁紧装置，用于适配所述镊子主体2装配端的外径、并将所述镊子主体2锁定于所述手柄1上。
28.在本实用新型中，该可视镊子主要包括手柄1、镊子主体2、图像采集装置3及锁紧装置。通过将镊子本体设计为与手柄1之间可拆卸式连接，能够实现镊子主体2可拆卸更换的目的。当镊子需要夹取肉眼难以观察的微小物体时，可通过图像采集装置3在镊子进行夹取操作时，实时采集图像采集装置3当前拍摄区域的图像并投放在外接设备(例如显示屏)上方便用户查看。此外，该可视镊子还包括锁紧装置能够将镊子主体2锁定在手柄1上且能够适配镊子主体2装配端的外径，满足不同规格尺寸的镊子装配并，不需要购买专门的定制镊子主体2，也不用更换整个可视镊子，降低了成本。
29.在一些实施例中，所述手柄1上设有供所述镊子主体2装配端嵌设的第一装配腔4，所述锁紧装置包括：设于所述第一装配腔4内壁、用于将所述镊子主体2装配端固定于所述第一装配腔4内部的固定件。
30.为了能够将镊子主体2更稳定地装配在手柄1上，在本实施方式中，通过在手柄1上开设能够让镊子主体2装配端嵌设安装的第一装配腔4，第一装配腔4可以是包围式也可以半包围式，在此不做限定。在设计了第一装配腔4的前提下，本方案中的锁紧装置可以设计为设计在第一装配腔4的内壁的固定件，且该固定件能够将镊子主体2装配端固定于第一装配腔4的内部。
31.在一示例中，固定件为设于第一装配腔4一侧壁，以将镊子主体2装配端抵紧在第一装配腔4另一侧壁的一块弹性夹板5。弹性夹板5与第一装配腔4侧壁之间形成供镊子主体2装配端嵌设，以随镊子主体2外径大小改变的形变空间。当镊子主体2装配端嵌入形变空间时，镊子主体2挤进弹性夹板5与第一装配腔4侧壁之间形成的形变空间，形变空间先扩大后收缩形成能够适配镊子主体2装配端外径且限制其活动的大小。
32.在一些示例中，固定件为呈周向设置在所述第一装配腔4内壁，并均朝向镊子主体2装配端的外侧提供抵紧力的至少两块弹性夹板5。至少两块弹性夹板5之间形成供所镊子主体2装配端嵌设，以随镊子主体2外径大小改变的形变空间。在本方案中，优选采用两块相对设置的弹性夹板5，当镊子主体2装配端嵌入形变空间时，镊子主体2挤进两块弹性夹板5之间形成的形变空间，形变空间先扩大后收缩形成能够适配镊子主体2装配端外径且限制其活动的大小。
33.具体地，弹性夹板5采用弹性材料制成，例如柔韧性和形变能力较好的铝合金等弹性材料。且弹性夹板5的首尾两端朝向彼此弯折、中部朝背向与其装配的第一装配腔4侧壁的方向凸起。当镊子主体2装配端嵌入形变空间时，弹性夹板5凸起部位能更好地抵紧镊子主体2的装配端外侧，而弹性夹板5的首尾两端朝向彼此弯折，两端能够随着弹性夹板5中部
与镊子主体2装配端外侧发生相对挤压时收缩，使弹性夹板5的中部始终保持朝向镊子主体2装配端外侧抵紧。
34.在一些实施方式中，所述可视镊子还包括设于所述弹性夹板5与所述第一装配腔4内壁之间、且内部为中空结构6的夹板底座7，所述夹板底座7朝向所述弹性夹板5的一端面开设有供所述弹性夹板5的端部嵌入且连通所述中空结构6的穿设孔8。夹板底座7主要用于安装弹性夹板5，且当弹性夹板5发生形变时，夹板底座7能够限制弹性夹板5两端始终保持相互靠近，并嵌入夹板底座7的中空结构6内部空间。
35.在一些实施方式中，可视镊子还包括设于所述弹性夹板5的端部与所述夹板底座7之间、并与所述穿设孔8导通的导向套9，所述导向套9用于引导所述弹性夹板5的端部穿设所述穿设孔8。由此，能使弹性夹板5发生形变时其端部按照设定的路径(具体由导向套9的内部结构决定)穿设，避免该弹性夹板5在发生变形时偏离预设区域。
36.在一些实施方式中，图像采集装置3为摄像头，通过设于手柄1的通讯模块10与外接设备通信连接，以将当前拍摄区域的图像展示于外接设备，例如电脑、手机等显示界面更大的电子设备。如此，能方便用户使用镊子进行夹取操作。通信模块可以是利用导线、光纤等有形媒质传送信息的有线通信模组，或者通过蓝牙、wifi等无形媒介传送信息的无线通信模组，客户可以根据其实际需要选择更适合的通信模块。
37.在一些实施方式中，可视镊子还包括设于手柄1与图像采集装置3电连接的陀螺仪，用于获取图像采集装置3的旋转角度并实时调整当前拍摄区域的图像的方向。通过设置陀螺仪，即角度加速度传感器，能够获取图像采集装置3的旋转角度并实时调整当前拍摄区域的图像的方向，使用户在外接设备上观看到的图像能够始终保持稳定。需要说明的是，结合陀螺仪的摄像头能够实现图像保持稳定是本领域技术人员熟知的技术，本方案未对其进行改进或优化，因此不对其结构和原理进行赘述。
38.在一些实施例中，所述可视镊子还包括设于所述手柄1并与所述图像采集装置3装配的焦距调节装置11，用于调节所述图像采集装置3的焦距。
39.所述手柄1上设有供所述图像采集装置3装配的第二装配腔12，所述焦距调节装置11包括：沿所述第二装配腔12的开设方向横设在其内的螺杆111，所述螺杆111的一端与所述图像采集装置3远离图像采集端的一端固定连接；转动装配于所述手柄1外侧并贯穿所述第二装配腔12的螺帽112，所述螺帽112与所述螺杆111螺纹装配，通过转动所述螺帽112能够驱动所述螺杆111在所述第二装配腔12内伸缩运动，进而带动图像采集装置3轴向运动，达到调焦效果。
40.应当理解的是，在实际加工中，可将螺杆111设置为中空，并在内壁设置有花键槽，把花键槽与固定在第二装配腔12内壁的花键轴上实现限位，当螺帽112转动时，可实现螺杆111不转动且轴向移动。
41.综上所述，该可视镊子设有可手持的手柄1、与手柄1可拆卸式装配的镊子主体2及图像采集装置3，由此能够实现镊子主体2可拆卸更换的目的。当镊子需要夹取肉眼难以观察的微小物体时，可通过图像采集装置3在镊子进行夹取操作时，实时采集图像采集装置3当前拍摄区域的图像并投放在外接设备(例如显示屏)上方便用户查看。此外，该可视镊子还包括锁紧装置能够将镊子主体2锁定在手柄1上且能够适配镊子主体2装配端的外径，满足不同规格尺寸的镊子装配并，不需要购买专门的定制镊子主体2，也不用更换整个可视镊
子，降低了成本。
42.虽然以上结合附图和实施方式对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。