一种轴承盖自动抽检台的制作方法

1.本实用新型属于汽车零配件加工技术领域，具体涉及一种轴承盖自动抽检台。


背景技术：

2.汽车轴承盖为发动机的重要零部件，在对其进行加工生产的过程中，都是采用大批量的流水线生产，加工完成后需要对发动机轴承盖进行抽检，检测的项目包括：外观、漆面覆盖、金属探伤、加强筋板裂纹等等，将其中不良的零件筛选出来，防止在进行下一步的组装时造成返工的问题。
3.现有的检测基本都是人工检测，并且大多需要检测多项，因此，一方面需要人手动翻转轴承盖以达到内外检测的目的，另一方面轴承盖在进入检测工序前会经历清洗烘干环节，而实际因为轴承盖内加强筋的存在，形成若干格栅区域，导致烘干效果不佳，内部仍然有水，进而影响检测的准确性。


技术实现要素：

4.为解决上述背景中提到人工检测，一方面需要人手动翻转轴承盖以达到内外检测的目的，另一方面轴承盖形成若干格栅区域，导致烘干效果不佳，内部仍然有水，进而影响检测的准确性的问题，本实用新型提供了一种轴承盖自动抽检台。
5.为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。
6.一种轴承盖自动抽检台，包括底板，所述底板上设有机械手和输送带，所述底板上还设有输送机构，所述机械手和所述输送机构位于所述输送带的同一侧，所述输送机构包括输送架和接水盘，所述输送架的长度方向上可拆卸连接有两条导轨，所述输送架的上端面位于两条所述导轨之间的位置两端分别设有丝杆座，两所述丝杆座之间螺纹连接有丝杆，所述丝杆靠近所述输送带的一端设有传动机构，所述接水盘可拆卸连接在所述输送架的顶面下方，所述丝杆上螺纹连接有夹持机构，所述夹持机构的两端分别沿两条所述导轨滑动。
7.作为一种改进，所述传动机构包括输送电机、主动轮和从动轮，所述输送架的顶端底面靠近所述输送带的一侧设有电机座，所述输送电机设于所述电机座上，所述输送电机的输出端与所述主动轮连接，所述主动轮和所述从动轮上套设有皮带。
8.作为一种改进，所述夹持机构包括丝杆套和两个导轨台，两个所述导轨台对称设于所述丝杆套的两端，所述丝杆套与所述丝杆螺纹连接，两所述导轨台的底部分别与两条所述导轨滑动连接，所述导轨台上设有支架和旋转座，所述支架上转动连接有夹持丝杆和与所述夹持丝杆连接的夹持电机，所述旋转座上设有与所述夹持丝杆螺纹连接的导套。
9.作为进一步地改进，所述旋转座靠近所述丝杆套的一侧设有旋转台，所述旋转台的一侧设有转轴，所述转轴穿过所述旋转座并与旋转电机连接，所述旋转电机设于所述丝杆套的上方，所述旋转台靠近所述丝杆套的一侧设有橡胶块。
10.作为更进一步地改进，所述底板上还设有检测椅，所述检测椅位于所述输送架远
离所述机械手的一侧。
11.本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：
12.本实用新型提供的轴承盖自动抽检台，通过输送带和机械手将待检轴承盖输送到输送机构上，通过输送机构将待检轴承盖输送到检测人员前，通过夹持机构可实现待检轴承盖的自动翻转，且可将轴承盖内部的水分甩出，甩出的水分落在接水盘内完成收集，降低了检测人员的劳动强度，提高了抽检效率，还可保持检测平台的洁净，检测人员远离机械手的作业范围，保证了检测者的安全。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的抽检输送示意图；
15.图3为本实用新型的输送机构示意图；
16.图4为本实用新型的夹持机构示意图；
17.附图中：1、底板；2、机械手；3、输送带；4、椅子；5、输送机构；50、从动轮；51、输送架；52、接水盘；54、丝杆座；55、电机座；56、主动轮；57、丝杆；58、皮带；59、输送电机；61、导轨；62、螺孔；7、夹持机构；71、丝杆套；72、导轨台；721、支架；722、旋转座；73、旋转台；731、橡胶块；74、旋转电机；75、夹持电机；76、夹持丝杆；8、轴承盖。
具体实施方式
18.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
19.如图1-4所示，一种轴承盖自动抽检台，包括底板1、轴承盖8、机械手2以及输送带3，机械手2以及输送带3均设置在底板1上、并且机械手2位于输送带3的一侧并处于中部位置，输送带3用于将清洗后的轴承盖8输送至下一工序，底板1上设置有输送机构5，机械手2用于将轴承盖8从输送带3上移至输送机构5上，输送机构5上设置有夹持机构7，夹持机构7用于适应不同规格的轴承盖8并对轴承盖8完成表面清洁工作。
20.输送机构5包括输送架51以及接水盘52，输送架51为回字形构件，回字形构件的四个角朝向底板1的一面处设置有支脚，支脚的一端位于底板1上并与底板1形成固定连接，接水盘52可拆卸连接设置在回字形构件的中间区域、并与回字形构件的下端面接触，接水盘52用于收集轴承盖8上的异物。
21.输送机构5以及机械手2位于输送带3的同一侧、并且输送机构5位于机械手2沿着输送方向的正前方，输送机构5在远离机械手2以及输送带3的一侧上放置有椅子4，椅子4一方面为检测人员提供便利，另一方面检测作业的位置脱离了机器人作业范围，保证了检测者的安全。
22.输送架51的长度方向上可拆卸连接有导轨61，导轨61上开设有螺孔62，输送架51的上端面开设有与螺孔62相对应的螺纹孔，输送架51上端面设置有丝杆座54、并且下端面设置有电机座55，丝杆座54沿着输送架51的长度方向设置有两组，两组丝杆座54之间互相远离，丝杆座54上套设有丝杆57，丝杆57朝向输送带3的一侧设置有从动轮50，电机座55朝
向输送带3的一侧转动连接有主动轮56、另一侧设置有输送电机59，输送电机59的输出端与主动轮56之间构成动力连接，从动轮50与主动轮56之间设置有皮带58，皮带58用于将主动轮56的动力传递给从动轮50。
23.夹持机构7包括丝杆套71以及导轨台72，丝杆套71套设在丝杆57上，丝杆57的转动驱使丝杆套71做沿着输送架51的长度方向的运动，导轨台72设置在导轨61上，导轨台72与丝杆套71之间相向的面通过焊接固定连接，通过分块组装，最后焊接的方式，相比较一次成型，简化了生产工艺，导轨台72上设置有支架721以及旋转座722，支架721远离丝杆套71，旋转座722靠近丝杆套71，支架721上转动连接有夹持丝杆76，支架721背离丝杆套71一面设置有夹持电机75，夹持电机75的输出端与夹持丝杆76之间构成动力连接，旋转座722朝向支架721的一面设置有导套，导套与夹持丝杆76之间构成螺纹连接，夹持电机75的转动驱使旋转座722做靠近或远离丝杆套71的运动。
24.旋转座722朝向丝杆套71的一面设置有旋转台73、并且在背离丝杆套71的一面设置有旋转电机74，旋转台73位于丝杆套71的上方，旋转台73在背离丝杆套71的一面设置有转轴，旋转电机74的输出端与转轴之间构成动力连接，旋转电机74的转动驱使旋转台73做围绕转轴的圆周运动，旋转台73朝向丝杆套71的一面设置有橡胶块731。
25.垂直输送架51的上端面并且过丝杆57轴线的面为面a，导轨台72以及导轨61沿着面a，镜像布置有两组，一方面增加了夹持机构7的结构强度，另一方面对轴承盖8起到居中夹持的作用。
26.开始工作时，当机械手2收到抽检信号时，将输送带3上的轴承盖8夹持住，并朝着两组橡胶块731之间形成的夹持区域移动，移动到位时，启动夹持电机75，动力通过夹持丝杆76传递给旋转座722，驱使旋转座722朝着丝杆套71移动，进而橡胶块731完成了对不同尺寸轴承盖8的夹持，随后机械手2复位，通过输送电机59带动丝杆57转动，将轴承盖8向着椅子4上的检测人员移动；
27.在移动过程中，启动旋转电机74，带动旋转台73以及橡胶块731转动，进而带动轴承盖8转动，一方面将轴承盖8内部的水分甩出，甩出的水分落在接水盘52内完成收集，另一方面橡胶块731的材料保证了在夹持以及移动轴承盖8的过程中不会对其表面造成破坏；
28.当检测人员检测过程中，需要翻面时，启动旋转电机74，带动橡胶块731旋转一定角度即可；
29.当检测人员检测后，若是合格，反转旋转电机74，将轴承盖8的旋转角度复位，反转丝杆57，带动轴承盖8回到初始位置，机械手2重新将轴承盖8放回输送带3上，并且保证了轴承盖8在输送带3上的方向。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。