可调节吸附装置及吸附器的制作方法

1.本实用新型属于吸附装置技术领域，尤其涉及一种可调节吸附装置及吸附器。


背景技术：

2.随着工业不断发展，大多数自动化生产线上为保证生产过程的良率需对物料进行定位，通常在周转盘中的物料间距与定位治具的间距不同，采用夹爪的形式实现对物料的夹持和搬运会造成不便，并且实际夹持和搬运的过程中既要实现夹持同时又要实现周转盘与定位治具之间存在的间距不同而进行变距调整，在夹持中容易导致夹伤或夹持不稳等情况，并且对于一些体积较小的物料而言不便实现夹持与搬运目的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可调节实现变距效果的吸附装置及吸附器。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
5.本一种可调节吸附装置，包括支架，所述支架底端处滑移连接吸附组件，并所述吸附组件上装设至少一个限位组件，所述支架上固设推动机构，并所述推动机构驱动连接所述吸附组件。
6.在上述的可调节吸附装置，所述吸附组件包括调节板，并所述调节板的底面上装设吸附条块，并所述吸附条块的底面上嵌设有至少两个吸附盘。
7.在上述的可调节吸附装置，所述调节板的顶面上装设有滑移导轨，所述支架底面固设滑移块，并所述滑移块卡接所述滑移导轨形成滑动连接。
8.在上述的可调节吸附装置，所述调节板的外端侧面与内端侧面上均设置所述限位组件，且两组所述限位组件相对设置。
9.在上述的可调节吸附装置，所述限位组件至少包括限位抵块，所述限位抵块装设于所述调节板侧面上，所述调节板滑移至极限位置使所述限位抵块与所述支架形成限位连接。
10.在上述的可调节吸附装置，所述限位组件还包括调节螺丝，所述限位抵块上开通螺纹孔，所述调节螺丝穿入所述螺纹孔形成螺纹配合连接，所述调节螺丝的内端伸出所述螺纹孔并与所述支架形成限位抵靠。
11.在上述的可调节吸附装置，所述调节板外端的所述调节螺丝与所述支架的外边缘处形成限位抵靠；所述支架底面上贯设有置入槽，位于所述调节板内端的所述限位抵块容纳于所述置入槽中，并使其上调节螺丝与所述置入槽的槽壁形成限位抵靠。
12.在上述的可调节吸附装置，所述推动机构为推动气缸，所述推动机构通过装配螺栓与位于所述调节板外端的所述限位抵块相连。
13.在上述的可调节吸附装置，所述调节板上至少装设一个吸附孔，并所述在支架上的两侧固设排气块，所述排气块上设有若干均匀分布的排气孔。
14.一种吸附器，包括上述任一项所述可调节吸附装置。
15.与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
16.通过安装可调吸附装置，采用吸附的方式保证物料在搬运过程中稳定性，同时以满足不同物料需求，并通过内设的推动机构以达到物料于x/y方向一次变距到位，避免出现夹伤及夹持不稳等情况，不仅满足了生产需求的同时大大提高了生产力及良率。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的可调节吸附装置结构示意图。
18.图2是本实用新型提供的可调节吸附装置仰视图。
19.图3本实用新型提供的可调节吸附装置主视图。
20.图4为图3中a处局部放大图。
21.图中支架1、置入槽12、吸附组件2、调节板21、吸附条块22、吸附盘23、限位组件3、限位抵块31、调节螺丝32、推动机构4、滑移导轨5、滑移块6、装配螺栓7、排气块8。
具体实施方式
22.以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
23.实施例一
24.如图1-图2所示，可调节吸附装置，包括支架1，支架1可为拆卸式支架或整体式支架，拆卸式支架例如：通过若干组件采用紧固件等形式连接而成。
25.在支架1底端处滑移连接吸附组件2，吸附组件2上装设至少一个限位组件3，并在支架1上固设推动机构4，推动机构4驱动连接吸附组件2，当推动机构4驱动吸附组件2时，以实现吸附组件2于支架1底端处达到推动效果。
26.为了避免因吸附力不足导致吸附脱落等情况发生如图2所示，吸附组件2包括调节板21，调节板21的底面上装设吸附条块22，并在吸附条块22的底面上嵌设有至少两个吸附盘23，以满足其吸附力的同时为了使其相互连接例如：可采用螺纹连接的方式，实现调节板21和附条块22及吸附盘23三者相互连接，以到达其密封吸附效果，并防止吸附过程中出现空隙导致吸附力不足等情况引起脱落。
27.如图2和图4所示，调节板21的顶面上装设有滑移导轨5，支架1底面固设滑移块6，并所述滑移块6卡接滑移导轨5形成滑动连接，当需进行间距调整时只需使其滑动至相应位置便可满足不同的变距需求。
28.如图1-图2所示，本实施列，优选于在调节板21的外端侧面与内端侧面上均设置限位组件3，以实现滑移限位防止吸附组件2超出滑移范围导致滑移脱落及损坏等情况，且两组限位组件3相对设置。
29.限位组件3至少包括限位抵块31，限位抵块31装设于调节板21侧面上，当调节板21滑移至极限位置时，限位抵块31抵于支架1侧面并形成限位连接，以到达其抵顶限位目的。
30.为了实现限位调节如图1所示，限位组件3还包括调节螺丝32，限位抵块31上开通螺纹孔，调节螺丝32穿入螺纹孔形成螺纹配合连接，通过旋转调节调节螺丝32使其一端伸出螺纹孔32与支架1相抵，同时也可为其连接件，在此就不进行一一描述了。
31.如图1和图2所示，调节板21外端的调节螺丝32与支架1的外边缘处形外侧限位抵靠，并在支架1底面上贯设有置入槽12，位于调节板21内端的限位抵块31容纳于所述置入槽12中，并使其上调节螺丝32与置入槽12的槽壁形成内侧限位抵靠，并通过于支架1置入槽12内调节螺丝32实现内变距调整。
32.如图1-图3所示，本实施列，优选于推动机构4为推动气缸、电动推杆也可为其它推动方法，其达到的目的是一致的，以实现驱动及驱动效果使得物料于x/y方向变距一次到位。
33.推动机构4通过装配螺栓7与位于调节板21外端的限位抵块31相连，当推动机构4驱动时，使得装配螺栓7实现带动限位抵块31及同步及同向驱动效果，保证其之间每次限位距离相等同时并保证其过程中的稳定性。
34.如图2-图3所示，调节板21上至少装设一个吸附孔，并在支架1上的两侧固设排气块8，并在排气块8上设有若干均匀分布的排气孔，通过吸附孔实现连接吸附管等达到抽吸，以实现夹持及搬运过程中的吸附效果并防止吸附脱落。
35.同时支架1上不仅限于通过装设排气块8的方式装设排气孔，以实现在换取过程中的排气效果，同时也可为其它或者采用不需排气块例如：直接安设与支架1上等方法不仅限于该种方法。
36.该设计实现了物料于周转盘和定位治具两者之间x/y方向一次变距到位，同时还采用吸附的方法保证物料在转运过程中稳定性，以满足不同物料需求，同时避免了夹伤及夹持不稳等情况，不仅满足了生产需求的同时大大提高了生产力及良率。
37.可调节吸附装置设计原理：
38.通过支架1，并在支架1底面固设滑移块6与吸附组件2的调节板21上的滑移导轨5两者形成滑移连接，并在调节板21内外端侧面上设置限位组件3，并通过装配螺栓7连接于限位组件3和推动机构4，当推动机构4推动时，使得吸附组件2于支架1底端面形成滑移调节，并通过限位组件3上的调节螺丝32抵顶与支架1的内外侧形成限位抵靠。
39.实施例二
40.基于实施例一如图1-图4所示，本一种吸附器具有实施例一的可调节吸附装置，以及与所述可调节吸附装置所配对的吸附器。
41.设计原理：
42.通过支架1，并在支架1底面固设滑移块6与吸附组件2的调节板21上的滑移导轨5两者形成滑移连接，并在调节板21内外端侧面上设置限位组件3，并通过装配螺栓7连接于限位组件3和推动机构4，当推动机构4推动时，使得吸附组件2于支架1底端面形成滑移调节，并通过限位组件3上的调节螺丝32抵顶与支架1的内外侧形成限位抵靠。
43.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
44.尽管本文较多地使用了支架1、置入槽12、吸附组件2、调节板21、吸附条块22、吸附盘23、限位组件3、限位抵块31、调节螺丝32、推动机构4、滑移导轨5、滑移块6、装配螺栓7、排气块8。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相
违背的。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。