饰条装卡扣装置的制作方法

1.本实用新型涉及饰条加工装置领域，尤其是饰条装卡扣装置。


背景技术：

2.车用饰条在加工的过程中，需要安装三种形状不一的卡扣。但是现有的饰条安装卡扣的作业，都是工作人员使用工具来进行卡扣的安装。这种操作方式费时费力，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种饰条装卡扣装置。通过三个卡扣出料机构配合错料机构将三种卡扣逐一移动至取件工位。通过多轴机器人配合卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三来分别抓取并安装三种不同形状的卡扣。本技术提高了饰条装卡扣的工作效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种饰条装卡扣装置，包括工作台、多轴机器人、卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三、卡扣出料机构、错料机构、饰条定位机构一、饰条定位机构二，所述工作台上安装有多轴机器人，多轴机器人上安装有卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三，工作台上安装有三个卡扣出料机构，卡扣出料机构的出料口处设有错料机构，工作台上安装有饰条定位机构一和饰条定位机构二，饰条定位机构一位于饰条定位机构二上方。
6.具体地，所述卡扣抓取机构一由直筒一、十字形卡槽一组成，直筒一内设有十字形卡槽一，直筒一端头固定在多轴机器人上。
7.具体地，所述卡扣抓取机构二由左夹板、右夹板，连接块、扭力弹簧组成，左夹板和右夹板均为u形板体，左夹板、右夹板均铰接在连接块上，左夹板和右夹板之间连接有扭力弹簧，连接块固定在多轴机器人上。
8.具体地，所述卡扣抓取机构三由单杆气缸、块体、杆体、限位槽、l形板、直筒二、十字形卡槽二、u形件组成，单杆气缸的缸体和直筒二一端均固定在多轴机器人上，单杆气缸的活塞杆端固定有块体，块体上设有腰型孔，杆体穿过u形件两端的穿孔和块体上的腰型孔，u形件通过轴铰接在直筒二上，直筒二上设有限位槽，u形件穿过限位槽，u形件上固定有l形板，直筒二内设有十字形卡槽二。
9.具体地，所述卡扣出料机构为振动盘。
10.具体地，所述错料机构由卡扣载座、载座水平推动气缸、夹爪、夹爪升降气缸、夹爪水平推动气缸、水平直线模组、卡扣装载盘组成，卡扣载座滑配连接在工作台上，载座水平推动气缸的缸体、夹爪水平推动气缸的缸体、水平直线模组的缸体均固定在工作台上，载座水平推动气缸的活塞杆固定在卡扣载座上，夹爪水平推动气缸的活塞杆固定在夹爪升降气缸的缸体上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪，水平直线模组的滑座上固定有卡扣装
载盘。
11.具体地，所述饰条定位机构一和饰条定位机构二均由饰条治具、水平直线模组二组成，饰条治具滑配连接在工作台上，饰条治具固定在水平直线模组二的滑座上，水平直线模组二的缸体固定在工作台上。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种饰条装卡扣装置。通过三个卡扣出料机构配合错料机构将三种卡扣逐一移动至取件工位。通过多轴机器人配合卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三来分别抓取并安装三种不同形状的卡扣。本技术提高了饰条装卡扣的工作效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的卡扣抓取机构一的结构示意图；
16.图3是本实用新型的卡扣抓取机构二的结构示意图；
17.图4是本实用新型的卡扣抓取机构三的结构示意图；
18.图5是本实用新型的错料机构的结构示意图；
19.图中1.工作台，2.多轴机器人，3.卡扣抓取机构一，4.卡扣抓取机构二，5.卡扣抓取机构三,6.卡扣出料机构，7.错料机构，8.饰条定位机构一，9.饰条定位机构二，31.直筒一，32.十字形卡槽一，41.左夹板，42.右夹板，43.连接块，51.单杆气缸，52.块体，53.杆体，54.限位槽，55.l形板，56.直筒二，57.十字形卡槽二，58.u形件，71.卡扣载座，72.载座水平推动气缸，73.夹爪，74.夹爪升降气缸,75.夹爪水平推动气缸，76.水平直线模组，77.卡扣装载盘，81.饰条治具，82.水平直线模组二。
具体实施方式
20.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
21.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的卡扣抓取机构一的结构示意图；图3是本实用新型的卡扣抓取机构二的结构示意图；图4是本实用新型的卡扣抓取机构三的结构示意图；图5是本实用新型的错料机构的结构示意图。
22.如附图1所示，一种饰条装卡扣装置，包括工作台1、多轴机器人2、卡扣抓取机构一3、卡扣抓取机构二4、卡扣抓取机构三5、卡扣出料机构6、错料机构7、饰条定位机构一8、饰条定位机构二9，所述工作台1上安装有多轴机器人2，多轴机器人2上安装有卡扣抓取机构一3、卡扣抓取机构二4、卡扣抓取机构三5，工作台1上安装有三个卡扣出料机构6，卡扣出料机构6的出料口处设有错料机构7，工作台1上安装有饰条定位机构一8和饰条定位机构二9，饰条定位机构一8位于饰条定位机构二9上方。
23.如附图2所示，卡扣抓取机构一3由直筒一31、十字形卡槽一32组成，直筒一31内设有十字形卡槽一32，直筒一31端头固定在多轴机器人2上。
24.将直筒一31底端的十字形卡槽一32开口对准卡扣一移动，直到卡扣一插入十字形卡槽一32内，此时卡扣一会受到十字形卡槽一32的挤压，利用卡扣一自身的弹力卡紧在十
字形卡槽一32内。当卡扣一卡入饰条的卡槽内，直筒一31移离饰条的时候，卡扣一就会脱离直筒一31。
25.如附图3所示，卡扣抓取机构二4由左夹板41、右夹板42，连接块43、扭力弹簧组成，左夹板41和右夹板42均为u形板体，左夹板41、右夹板42均铰接在连接块43上，左夹板41和右夹板42之间连接有扭力弹簧，连接块43固定在多轴机器人2上。
26.由于左夹板41、右夹板42为u形，因此当左夹板41、右夹板42端头合拢的时候会形成一个矩形口。将左夹板41、右夹板42的矩形口对准卡扣二移动，直到卡扣二插入该矩形口内，随着卡扣二逐渐通过矩形口伸入左夹板41、右夹板42之间，在扭力弹簧的压力下，左夹板41、右夹板42会夹持住卡扣二。当卡扣二被插入饰条的卡槽内之后，卡扣抓取机构二4移离饰条的时候，卡扣二就会脱离卡扣抓取机构二4。
27.如附图4所示，卡扣抓取机构三5由单杆气缸51、块体52、杆体53、限位槽54、l形板55、直筒二56、十字形卡槽二57、u形件58组成，单杆气缸51的缸体和直筒二56一端均固定在多轴机器人2上，单杆气缸51的活塞杆端固定有块体52，块体52上设有腰型孔，杆体53穿过u形件58两端的穿孔和块体52上的腰型孔，u形件58通过轴铰接在直筒二56上，直筒二56上设有限位槽54，u形件58穿过限位槽54，u形件58上固定有l形板55，直筒二56内设有十字形卡槽二57。
28.单杆气缸51的活塞杆伸缩可以通过块体52和杆体53驱使u形件58和l形板55沿着轴，在限位槽54的范围内进行小角度的转动。将直筒二56的十字形卡槽二57开口对准卡扣三移动，当卡扣三插入十字形卡槽二57内，卡扣三会受到十字形卡槽二57的挤压，利用卡扣三自身的弹力卡紧在十字形卡槽二57内。接着单杆气缸51驱使l形板55转动，直到l形板55顶在卡扣三后端。接着将卡扣三前端插入饰条的卡槽内，最后l形板55反向转动而放开卡扣三，卡扣抓取机构三5移离饰条的时候，卡扣三就会脱离卡扣抓取机构三5。
29.卡扣出料机构6为振动盘。
30.如附图5所示，错料机构7由卡扣载座71、载座水平推动气缸72、夹爪73、夹爪升降气缸74、夹爪水平推动气缸75、水平直线模组76、卡扣装载盘77组成，卡扣载座71滑配连接在工作台1上，载座水平推动气缸72的缸体、夹爪水平推动气缸75的缸体、水平直线模组76的缸体均固定在工作台1上，载座水平推动气缸72的活塞杆固定在卡扣载座71上，夹爪水平推动气缸75的活塞杆固定在夹爪升降气缸74的缸体上，夹爪升降气缸74的活塞杆上固定有夹爪73，水平直线模组76的滑座上固定有卡扣装载盘77。夹爪升降气缸74可以驱使夹爪73上下直线移动，夹爪水平推动气缸75可以驱使夹爪73水平直线移动，水平直线模组76可以驱使卡扣装载盘77水平直线移动。
31.初始状态下卡扣出料机构6的流道出料口与卡扣载座71的定位槽相连通。卡扣出料机构6将卡扣依次往前移动，当最前端的卡扣移入卡扣载座71内后，载座水平推动气缸72的活塞杆伸出并推动卡扣载座71水平移动至出料端，此时夹爪升降气缸74和夹爪水平推动气缸75驱使夹爪73移动至卡扣载座71处将卡扣抓起并放入卡扣装载盘77内。接着卡扣载座71再次复位与卡扣出料机构6的出料口对接，并推送第二个卡扣，重复上述步骤，逐一将卡扣抓起。当卡扣装载盘77装满卡扣之后水平移动至上料工位。
32.饰条定位机构一8和饰条定位机构二9均由饰条治具81、水平直线模组二82组成，饰条治具81滑配连接在工作台1上，饰条治具81固定在水平直线模组二82的滑座上，水平直
线模组二82的缸体固定在工作台1上。
33.水平直线模组二可以驱使饰条治具81水平移动，饰条定位机构一8的饰条治具81位于饰条定位机构二9的饰条治具81上方，饰条治具81用于装载定位饰条。
34.本技术的工作方式为，将两个饰条分别放置在饰条定位机构一8和饰条定位机构二9上，饰条定位机构一8和饰条定位机构二9先后将饰条治具81水平移动至加工工位进行饰条加工。三个卡扣出料机构6分别将三种不同的卡扣进行传送，并由错料机构7将三种卡扣移动至取件工位。再由多轴机器人2利用卡扣抓取机构一3、卡扣抓取机构二4、卡扣抓取机构三5分别将三种卡扣逐一抓起，并逐一安装到饰条上。
35.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。