一种机械加工用夹持稳定性高的智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用夹持稳定性高的智能机械手。


背景技术：

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，智能机械手是机械加工中的重要部件之一，现有夹持稳定性高的智能机械手通常是采用螺栓进行固定，安装拆卸起来费时费力，需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，导致机械手的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间，不利于机械手的维护，降低了机械手的实用性，不利于使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械加工用夹持稳定性高的智能机械手，具备便于维护的优点，解决了现有机械加工用夹持稳定性高的智能机械手不便于维护的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用夹持稳定性高的智能机械手，包括安装座，所述安装座的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机械手本体，所述安装座顶部的两侧均固定连接有固定盒，所述固定盒的顶部贯穿至安装板的顶部，所述固定盒的内壁固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧相反的一侧均固定连接有移动块，两个移动块相反的一侧均固定连接有挡块，两个挡块相反的一侧均贯穿至固定盒的外侧，所述移动块的底部固定连接有调节轮，所述调节轮的底部贯穿至安装座的内腔，所述安装板的底部固定连接有安装块，所述安装块的底部贯穿至安装座的内腔，所述安装块的内腔设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两侧均固定连接有移动壳，两个移动壳相反的一侧均固定连接有卡块，两个卡块相反的一侧均贯穿至安装块的外侧，所述调节轮的底部设置有压块，两个压块的底部固定连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有与移动壳配合使用的压轮，所述压轮的顶部贯穿至安装块的内腔，所述安装座的后侧且位于升降板的底部活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有凸轮，所述旋转杆的前端贯穿至安装座的前侧并套设有握把。
5.优选的，所述安装座两侧的底部均固定连接有定位块，且定位块顶部的前侧和后侧均开设有安装孔。
6.优选的，所述挡块和卡块的形状均为梯形，所述挡块的底部与安装板接触。
7.优选的，所述安装板的顶部开设有第一通孔，所述安装块的两侧均开设有第二通孔，所述旋转杆的表面与安装座通过轴承活动连接。
8.优选的，所述安装座顶部的两侧均开设有与调节轮配合使用的第一开口，所述安装座的顶部且位于两个第一开口之间开设有第二开口。
9.优选的，所述升降板底部的两侧均固定连接有升降盒，所述升降盒内腔的顶部设
置有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面套设有第三弹簧，所述固定杆的底部贯穿升降盒并与安装座内腔的底部固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置安装座、安装板、机械手本体、固定盒、第一弹簧、移动块、挡块、调节轮、安装块、第二弹簧、移动壳、卡块、压块、升降板、压轮、旋转杆、凸轮和握把，解决了现有机械加工用夹持稳定性高的智能机械手不便于维护的问题，该机械加工用夹持稳定性高的智能机械手，具备便于维护的优点。
12.2、本实用新型通过设置挡块，能够用于限制安装板，通过设置卡块，能够用于限制安装块，通过设置压块，能够便于调节轮的使用，通过设置压轮，能够便于移动壳的使用，通过设置握把，能够便于使用者转动旋转杆，通过设置升降盒、固定板、固定杆和第三弹簧，能够便于升降盒向下移动进行复位，通过设置定位块和定位孔，能够便于安装座的固定。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构主视图；
15.图3为本实用新型升降盒的剖视图。
16.图中：1、安装座；2、安装板；3、机械手本体；4、固定盒；5、第一弹簧；6、移动块；7、挡块；8、调节轮；9、安装块；10、第二弹簧；11、移动壳；12、卡块；13、压块；14、升降板；15、压轮；16、旋转杆；17、凸轮；18、握把；19、升降盒；20、固定板；21、固定杆；22、第三弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种机械加工用夹持稳定性高的智能机械手，包括安装座1，安装座1的顶部设置有安装板2，安装板2的顶部固定连接有机械手本体3，安装座1顶部的两侧均固定连接有固定盒4，固定盒4的顶部贯穿至安装板2的顶部，固定盒4的内壁固定连接有第一弹簧5，两个第一弹簧5相反的一侧均固定连接有移动块6，两个移动块6相反的一侧均固定连接有挡块7，两个挡块7相反的一侧均贯穿至固定盒4的外侧，移动块6的底部固定连接有调节轮8，调节轮8的底部贯穿至安装座1的内腔，安装板2的底部固定连接有安装块9，安装块9的底部贯穿至安装座1的内腔，安装块9的内腔设置有第二弹簧10，第二弹簧10的两侧均固定连接有移动壳11，两个移动壳11相反的一侧均固定连接有卡块12，两个卡块12相反的一侧均贯穿至安装块9的外侧，调节轮8的底部设置有压块13，两个压块13的底部固定连接有升降板14，升降板14的顶部固定连接有与移动壳11配合使用的压轮15，压轮15的顶部贯穿至安装块9的内腔，安装座1的后侧且位于升降板14的底部活动连接有旋转杆16，旋转杆16的表面套设有凸轮17，旋转杆16的前端贯穿至安装座1的前侧并套设有握把18，安装座1两侧的底部均固定连接有定位块，且定位块顶部的前侧和后侧均开设有安装孔，挡块7和卡块12的形状均为梯形，挡块7的底部与安装板2接触，安装板2的顶部开设有第一通孔，安装
块9的两侧均开设有第二通孔，旋转杆16的表面与安装座1通过轴承活动连接，安装座1顶部的两侧均开设有与调节轮8配合使用的第一开口，安装座1的顶部且位于两个第一开口之间开设有第二开口，升降板14底部的两侧均固定连接有升降盒19，升降盒19内腔的顶部设置有固定板20，固定板20的底部固定连接有固定杆21，固定杆21的表面套设有第三弹簧22，固定杆21的底部贯穿升降盒19并与安装座1内腔的底部固定连接，通过设置挡块7，能够用于限制安装板2，通过设置卡块12，能够用于限制安装块9，通过设置压块13，能够便于调节轮8的使用，通过设置压轮15，能够便于移动壳11的使用，通过设置握把18，能够便于使用者转动旋转杆16，通过设置升降盒19、固定板20、固定杆21和第三弹簧22，能够便于升降盒19向下移动进行复位，通过设置定位块和定位孔，能够便于安装座1的固定，通过设置安装座1、安装板2、机械手本体3、固定盒4、第一弹簧5、移动块6、挡块7、调节轮8、安装块9、第二弹簧10、移动壳11、卡块12、压块13、升降板14、压轮15、旋转杆16、凸轮17和握把18，解决了现有机械加工用夹持稳定性高的智能机械手不便于维护的问题，该机械加工用夹持稳定性高的智能机械手，具备便于维护的优点。
19.使用时，使用者通过握把18的配合可以转动旋转杆16和凸轮17，凸轮17转动会挤压升降板14，通过升降板14的配合带动压块13和压轮15向上移动，压块13向上移动会挤压调节轮8，使两个调节轮8向中间移动，调节轮8通过移动块6的配合带动两个挡块7向中间移动，解除对安装板2的限制，压轮15向上移动会挤压移动壳11，使两个移动壳11向中间移动，移动壳11带动两个卡块12向中间移动，随后可以将机械手本体3、安装板2和安装块9向上移动进行拆卸，需要安装时，移动安装板2带动安装块9向下移动进入安装座1中，两个卡块12受到挤压会向中间移动，卡块12带动两个移动壳11向中间移动挤压第二弹簧10，直至卡块12完全进入安装座1中，第二弹簧10复位通过移动壳11的配合带动两个卡块12相互远离卡在安装座1中，安装板2向下移动时两个挡块7受到挤压会向中间移动，挡块7带动两个移动块6向中间移动挤压第一弹簧5，直至安装板2移动至挡块7的下方时，第一弹簧5复位带动两个挡块7相互远离移动至安装板2上方，通过卡块12和挡块7的配合完成机械手的安装，方便快捷。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。