一种织带钮扣测试机的抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及钮扣测试技术领域，尤其涉及一种织带钮扣测试机的抓取机构。


背景技术：

2.参见图1，织带钮扣包括织带和相隔一段距离设置的多颗纽扣。其中，织带为长条形状，包括设置公扣的织带01和设置母扣的织带02。公扣包括公扣连接部03和公扣扣帽06，公扣连接部和公扣扣帽相对设置，分别固定在设置公扣的织带的上织带面和下织带面。母扣包括母扣连接部04和母扣扣帽05，母扣连接部和母扣扣帽相对设置，分别固定在设置母扣的织带的上织带面和下织带面。
3.生产实践中，为了确保扣帽和连接部在织带上固定的牢固程度，通常需要对织带钮扣进行牢固性测试。具体主要是利用设置公扣的织带和设置母扣的织带，分别拉扯扣帽和连接部，例如，拉扯设置公扣的织带上固定的公扣连接部和公扣扣帽，记录扣帽从织带上被拉扯掉落所能持续的时间和所能承受的最大拉扯力。为了实现织带钮扣牢固性的测试，现有技术中主要通过简单的记录工具和拉力计进行人工拉扯测试和记录。
4.人工拉扯测试中，操作员取来织带纽扣，利用拉力计拉扯纽扣，缺少可以自动升降到织带纽扣上方，自动抓取织带纽扣的机构。在这个过程中，利用拉力计去与纽扣抓取固定，再拉扯，通常要依赖操作经验，费时费力，效率偏低。
5.综上所述，现有的织带钮扣牢固性测试技术存在抓取织带纽扣效率偏低的技术问题。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下方案。
7.一种织带钮扣测试机的抓取机构，包括：
8.支柱，设置在机箱的上端，位于测试工位槽的一侧，所述测试工位槽设置在所述机箱上；
9.传动机构，与所述支柱连接，用于提供升降动力；
10.抓取组件，与所述传动机构连接；所述传动机构驱动所述抓取组件下行第一行程后，所述抓取组件下行第二行程至所述测试工位槽抓取织带纽扣。
11.优选地，所述支柱包括直板安装面，所述直板安装面上沿竖直方向安装所述传动机构。
12.优选地，所述抓取组件抓取所述织带纽扣后上升对所述织带纽扣进行拉扯。
13.优选地，所述抓取组件包括主滑块和第一行程升降抓取部；所述主滑块的背面与所述传动机构滑动连接，所述主滑块的正面连接所述第一行程升降抓取部。
14.优选地，所述第一行程升降抓取部包括连接板和第二行程抓取部；所述连接板的背面与所述主滑块的正面连接，所述第二行程抓取部与所述连接板的正面滑动连接。
15.优选地，所述第二行程抓取部包括从滑块和抓取部；所述从滑块的背面与所述连
接板的正面滑动连接，所述从滑块的正面与所述抓取部连接。
16.优选地，所述抓取部包括抓取控制头和抓指；所述抓取控制头与所述从滑块的正面连接；所述抓指位于所述抓取控制头的下端，与所述抓取控制头活动连接。
17.优选地，所述抓指为多个抓指；所述多个抓指沿着所述抓取控制头的下端围成一圈。
18.优选地，所述抓指包括指根、指杆以及指头；所述指根与所述指杆呈钝角连接；所述指头设置在所述指杆的下端，与所述指杆的延伸方向一致。
19.优选地，所述指头的下端设有抓环，所述抓环沿竖直方向设置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型提出的织带钮扣测试机的抓取机构，包括支柱、传动机构以及抓取组件。支柱设置在机箱的上端，位于测试工位槽的一侧，测试工位槽设置在机箱上。传动机构与支柱连接，用于提供升降动力。抓取组件与传动机构连接，传动机构驱动抓取组件下行第一行程后，抓取组件下行第二行程至测试工位槽抓取织带纽扣。从而实现兼顾效率和精度，自动抓取织带纽扣的技术效果。
附图说明
21.图1是现有技术中织带钮扣的一种结构意图；
22.图2是织带钮扣测试机的抓取机构的结构示意图一；
23.图3是织带钮扣测试机的抓取机构的结构示意图二；
24.图4是织带钮扣测试机的抓取机构的局部结构示意图。
25.图标说明：
26.603、机箱；604、测试工位槽；
27.800、支柱；801、传动机构；802、抓取组件；803、直板安装面；804、主滑块；805、第一行程升降抓取部；806、连接板；807、第二行程抓取部；808、从滑块；809、抓取部；810、抓取控制头；811、抓指；812、指根；813、指杆； 814、指头；815、抓环。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
30.应当理解，在本实用新型的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。
31.应当理解，在本实用新型中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.应当理解，在本实用新型中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、 c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
33.下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
34.参见图2-图4，在一个实施例中，提供一种织带钮扣测试机的抓取机构，包括：
35.支柱800，设置在机箱603的上端，位于测试工位槽604的一侧，测试工位槽604设置在机箱603上；
36.传动机构801，与支柱800连接，用于提供升降动力；
37.抓取组件802，与传动机构801连接；传动机构801驱动抓取组件802下行第一行程后，抓取组件802下行第二行程至测试工位槽604抓取织带纽扣。
38.一方面，本实施例提出的织带钮扣测试机的抓取机构，目的在于用来自动抓取织带钮扣。
39.可以理解的是，测试机测试织带钮扣的牢固性，可以通过对织带上的公扣或母扣进行拉扯，记录扣帽从连接部和织带上脱落所持续的时间和所能承受的最大拉扯力。本实施例提供的织带钮扣测试机的抓取并不解决如何对纽扣进行限位，如何对纽扣进行运输等技术问题，而是解决如何自动抓取织带钮扣问题。
40.一方面，对于支柱800，需要进行如下说明。
41.首先，支柱800设置在机箱603的上端，是为了在支柱800上设置抓取组件802，让抓取组件802能在竖直方向上下运动，对机箱603上测试工位槽604 的织带纽扣进行抓取。这样的结构设置可以让支柱800和机箱603进行一体安装，获得结构紧凑的测试机。
42.其次，测试工位槽604设置在机箱603上的方式可以是多种，本实施例中，优选将测试工位槽604设置在机箱603的上表面，进一步，测试工位槽604设置在机箱603的上表面中部。其中，测试工位槽604需要设置在支柱800一侧的下方，方便支柱800上的抓取组件802能在竖直方向上下运动，对测试工位槽604的织带纽扣进行抓取。
43.最后，织带纽扣需要被抓取的部位在测试工位槽604上，等待抓取组件802 抓取。至于织带纽扣需要被抓取的部位如何运输到测试工位槽604上，如何被固定在测试工位槽604上，不是本实施例要解决的技术问题，在此不做赘述。
44.在一个优选示例中，支柱800包括直板安装面803，直板安装面803上沿竖直方向安装传动机构801。
45.需要说明的是，直板安装面803可以提供平整宽敞的安装位置，方便传动机构801的组装。沿竖直方向安装传动机构801，利于在竖直方向上提供较大的行程选择，便于升降控制。
46.一方面，对于传动机构801，需要进行如下说明。
47.首先，传动机构801设置在支柱800上，与支柱800连接。
48.其次，传动机构801用于提供升降动力，其目的在于驱动抓取组件802上下运动。其中，可以理解的是，传动机构801可以采样伺服电机模组，传送带模组等惯常技术手段，本实施例在此不做赘述。
49.一方面，对于抓取组件802，需要进行如下说明。
50.首先，抓取组件802的首要作用在于抓取织带纽扣。
51.进一步地，抓取组件802还可以用于拉扯织带纽扣，具体地，抓取组件802 抓取织带纽扣后上升，可以对织带纽扣进行拉扯。
52.其次，抓取组件802与传动机构801连接，传动机构801可以为抓取组件 802提供升降动力。值得注意的是，抓取组件802升降的目的在于高效自动抓取织带纽扣，为实现该技术目的，抓取组件802需要在升降行程上有所区分。
53.具体地，抓取组件802下行第一行程，可以快速到达设定高度。抓取组件 802下行第二行程，可以精准到达织带纽扣上方，在测试工位槽604抓取织带纽扣。需要说明的是，由于织带纽扣需要被抓取的部位体积小，在精度上要求较高，因此抓取组件802下降第二行程的速度可以慢于下降第一行程的速度，实现对下降位置微调的技术效果。
54.在一个优选示例中，抓取组件802包括主滑块804和第一行程升降抓取部 805；主滑块804的背面与传动机构801滑动连接，主滑块804的正面连接第一行程升降抓取部805。
55.在一个优选示例中，第一行程升降抓取部805包括连接板806和第二行程抓取部807；连接板806的背面与主滑块804的正面连接，第二行程抓取部807 与连接板806的正面滑动连接。
56.在一个优选示例中，第二行程抓取部807包括从滑块808和抓取部809；从滑块808的背面与连接板806的正面滑动连接，从滑块808的正面与抓取部 809连接。
57.需要说明的是，抓取部809可以在从滑块808的带动下进行升降运动，实现对抓取部809下行位置的微调，达到精准抓取纽扣的技术效果。
58.在一个优选示例中，抓取部809包括抓取控制头810和抓指811；抓取控制头810与从滑块808的正面连接；抓指811位于抓取控制头810的下端，与抓取控制头810活动连接。
59.需要说明的是，抓指811位于抓取控制头810的下端，与抓取控制头810 活动连接，从而抓取控制头810可以控制抓指811向中部聚拢抓取或者向四周松开。
60.在一个优选示例中，抓指811为多个抓指811；多个抓指811沿着抓取控制头810的下端围成一圈。具体地，抓指811包括指根812、指杆813以及指头814；指根812与指杆813呈钝角连接；指头814设置在指杆813的下端，与指杆813的延伸方向一致。
61.需要说明的是，多个抓指811沿着抓取控制头810的下端围成一圈，向中部聚拢抓取织带纽扣时，可以更加牢固的抓取。
62.另外，指根812与指杆813呈钝角连接，可以让抓指811向中部靠近，利于抓取控制。
63.在一个优选示例中，指头814的下端设有抓环815，抓环815沿竖直方向设置。
64.需要说明的是，指头814的下端设有抓环815，抓环815沿竖直方向设置，可以适配圆形的纽扣结构，实现精准抓取。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。