一种用于高速摄影装置的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于高速摄影装置的机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；
3.将高速摄像机固定在机械臂上，通过机械臂进行调整摄像机的角度和位置进行拍摄，相比较人为手持，稳定性更佳，提高了拍摄的质量，但是现有的机械臂固定摄像机的时候需要通过连接板和螺栓等结构，固定和拆卸起来十分麻烦，并且机械臂通常不自带移动装置，需要借助其他设备进行移动，导致移动起来较为繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于高速摄影装置的机械臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于高速摄影装置的机械臂，包括底座，所述底座的上端安装有机械臂本体，所述机械臂本体包括多个转动臂，位于右侧的转动臂上固定连接有两个安装块，两个所述安装块之间转动连接有双头螺纹杆，两个所述安装块之间固定连接有导向杆，所述双头螺纹杆上对称螺纹连接有两个移动块，所述导向杆均贯穿两个移动块，两个所述移动块的侧壁上均安装有橡胶垫。
7.优选地，所述底座的下端安装有四个电动滚轮，所述底座的侧壁上设有防锈漆。
8.优选地，底座内设有安装腔，所述底座上设有散热口，所述散热口与安装腔相连通，所述散热口上安装有滤网组件。
9.优选地，每个所述转动臂上均安装有多个导线块，每个所述导线块上均设有导线槽。
10.优选地，位于上侧的所述安装块的上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端贯穿对应的安装块并与双头螺纹杆的上端固定连接。
11.优选地，两个所述移动块的长度均大于对应的安装块，两个所述移动块的材质均为不锈钢。
12.优选地，两个所述移动块的长度均大于对应的安装块，两个所述移动块的材质均为不锈钢。
13.优选地，所述滤网组件包括连接框和滤网，所述滤网组件的上端固定连接有拉手，所述底座的上端安装有显示器。
14.优选地，两个所述移动块的右侧均设有限位槽，每个所述限位槽内均设有固定组件，两个所述固定组件均通过螺栓与对应的移动块相连。
15.优选地，每个所述固定组件均包括连接板和固定板，所述连接板和固定板上均设
有连接孔。
16.与现有的技术相比，本装置的优点在于：
17.1、本实用新型通过设置安装块、双头螺纹杆、导向杆、驱动电机、移动块等结构，通过驱动电机带动双头螺纹杆转动，使得两个移动块能够相向移动或者相背移动，实现快速固定摄像机或者是松开摄像机，提高了安装拆卸摄像机的效率。
18.2、本实用新型通过设置安装框、滤网组件、电动滚轮等结构，通过电动滚轮可以带动装置进行移动，提高了装置的灵活性，并且滤网组件可以直接抽出进行清理，便于工作人员清理滤网上粘附的灰尘。
19.3、本实用新型通过设置显示器、限位槽、固定组件、螺栓等结构，显示器能够与摄像机相连，能够快速知道摄像机的工作效果，同时，移动块上可以通过螺栓安装有不同的固定组件，能适应于不同的摄像机的固定操作，提高了对不同摄像机的固定效果。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种用于高速摄影装置的机械臂的结构示意图；
21.图2为图1中a处结构放大图；
22.图3为本实用新型实施例2的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例3的结构示意图；
24.图5为图4中b处结构放大图。
25.图中：1底座、2机械臂本体、3滤网组件、4电动滚轮、5导线块、6安装块、7双头螺纹杆、8导向杆、9移动块、10驱动电机、11安装框、12拉手、13显示器、14限位槽、15固定组件、16螺栓。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.实施例1
28.参照图1-2，一种用于高速摄影装置的机械臂，包括底座1，底座1的上端安装有机械臂本体2，机械臂本体2包括多个转动臂，机械臂本体2能够多角度转动，便于调节摄像机的角度与位置，相比较人为手持来说更加稳定，位于右侧的转动臂上固定连接有两个安装块6，两个安装块6之间转动连接有双头螺纹杆7，两个安装块6之间固定连接有导向杆8，双头螺纹杆7上对称螺纹连接有两个移动块9，导向杆8均贯穿两个移动块9，两个移动块9的侧壁上均安装有橡胶垫，转动双头螺纹杆7能够带动两个移动块9相向移动或者是相背移动，能够快速固定或者拆卸摄像机。
29.本实用新型中，底座1的下端安装有四个电动滚轮4，底座1的侧壁上设有防锈漆，底座1内设有安装腔，安装腔内设有用于控制电动滚轮4和机械臂本体2的设备底座1上设有散热口，散热口与安装腔相连通，散热口上安装有滤网组件3，避免灰尘进入到安装腔影响设备的正常运行，每个转动臂上均安装有多个导线块5，每个导线块5上均设有导线槽，将线材穿过导线块5，使得线材的放置更加整洁；
30.位于上侧的安装块6的上端安装有驱动电机10，驱动电机10的输出轴末端贯穿对应的安装块6并与双头螺纹杆7的上端固定连接，驱动电机10带动双头螺纹杆7转动，相比较人为转动，更加便捷省力，两个移动块9的长度均大于对应的安装块6，两个移动块9的材质均为不锈钢。
31.本实用新型使用时，将该装置通过电动滚轮4移动至合适的位置之后，将摄像机放置在两个移动块9之间，启动驱动电机10带动双头螺纹杆7转动，使得两个移动块9相向移动，将摄像机固定住，通过控制摄像机和机械臂本体2即可进行摄像操作；
32.该装置通过设置电动滚轮4，便于装置移动至指定的位置，同时通过设置驱动电机10和双头螺纹杆7等结构，能够快速固定或者是松开摄像机，相比较传统的螺钉固定，安装效率更高。
33.实施例2
34.参照图3，本实施例与实施例1中不同的是，底座1的前侧安装有安装框11，安装框11的上端设有放置槽，滤网组件3位于放置槽内，滤网组件3包括连接框和滤网，滤网组件3的上端固定连接有拉手12，底座1的上端安装有显示器13。
35.本实施例中，滤网组件3能够有效的避免灰尘进入到安装腔内，如果滤网组件3上的灰尘过多堵住滤网孔的时候，通过拉手12即可抽出滤网组件3进行清洁，操作起来快捷方便，提高了后期的维护效率，同时显示器13可以与摄像机相连接，便于快速知道摄像的结果，提高了装置的使用效果。
36.实施例3
37.参照图4-5，本实施例与实施例2中不同的是，两个移动块9的右侧均设有限位槽14，每个限位槽14内均设有固定组件15，两个固定组件15均通过螺栓16与对应的移动块9相连，每个固定组件15均包括连接板和固定板，连接板和固定板上均设有连接孔，固定板是与不同种类的摄像机相配合的，比如一些外壳时圆柱形的摄像机，可以采用弧形的固定板，固定的效果更佳；
38.本实施例中，根据所要使用的摄像机的种类和形状，可以通过螺栓16更换不同的固定组件15，相比较直接使用移动块9进行固定，固定效果更佳。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。