一种工业机器人复合夹具的制作方法

1.本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。


背景技术：

2.工业是对自然资源的开采、采集和对各种原材料进行加工的社会物质生产部门；工业是加工制造产业，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业几个发展阶段；工业是第二产业的组成部分，分为轻工业和重工业两类。
3.现有复合夹具的调节效果较差，极大的影响复合夹具的位置调节，同时复合夹具对夹持物的保护很不方便，很容易造成物品的损伤，影响复合夹具的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，以解决夹具夹持不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括底块，所述底块的上方设置有放置板，放置板可以进行上下移动，所述底块的上端两侧设置有立块，立块设置在底块的上表面，并且立块在底块上转动，所述立块的内侧滑动设置有压块，压块方便将夹持物进行固定。
6.优选的，所述底块的两侧开设有空槽，空槽开设在底块的两侧，所述空槽内壁设置有弹簧，弹簧固定焊接在空槽底部内壁，所述弹簧的上端设置有滑块，滑块固定焊接在弹簧的上端，且滑块的外侧滑动设置于空槽内壁，滑块限制在空槽内壁，保证滑块在空槽内壁稳定的滑动。
7.优选的，所述滑块的上端设置有立杆，立杆固定焊接在滑块的上端，且立杆伸出底块与放置板连接，放置板固定焊接在立杆的上端。
8.优选的，所述放置板的上端设置有橡胶板，橡胶板具有极强的柔性，并且橡胶板固定粘接在放置板上。
9.优选的，所述立块内开设有空腔，空腔开设在两侧立块内，所述空腔的下方设置有电机，且电机固定于立块的底部中心，电机安装在立块内的底壁中心，所述电机的动力轴为螺纹杆，电机可以带动螺纹杆进行正向和反向的转动，且螺纹杆伸入空腔与内螺纹块螺纹连接，内螺纹块可以沿着螺纹杆进行稳定的上下移动。
10.优选的，所述内螺纹块的外侧设置有气缸，气缸固定焊接在内螺纹块的外侧，且气缸的外侧滑动设置于立块内壁，气缸可以在立块的内壁滑动，所述气缸的动力轴与压块连接，气缸可以带动压块进行稳定的左右移动，方便对物品进行固定。
11.优选的，所述底块内开设有环形转槽，环形转槽开设在底块内，所述立块的下端固定有限制转块，限制转块固定焊接在立块的下端，且限制转块的外侧转动设置于环形转槽内壁，限制转块限制在环形转槽内，保证限制转块在环形转槽内稳定的转动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过电机带动螺纹杆进行转动，使得螺纹杆带动内螺纹块进行上下移动，保证气缸上的压块进行稳定的上下移动。
14.2.本实用新型可以通过滑块在空槽内壁滑动，将弹簧压缩，对放置板上的物品进行稳定的缓冲。
附图说明
15.图1为本实用新型正视图；
16.图2为本实用新型正视截面图。
17.图中：1、底块；21、空槽；22、弹簧；23、滑块；24、立杆；25、放置板；26、橡胶板；31、立块；32、空腔；33、电机；34、螺纹杆；35、内螺纹块；36、气缸；37、压块；41、环形转槽；42、限制转块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1和图2，图示中的一种工业机器人复合夹具，包括底块1，底块1的上方设置有放置板25，放置板25可以进行上下移动，底块1的上端两侧设置有立块31，立块31设置在底块1的上表面，并且立块31在底块1上转动，立块31的内侧滑动设置有压块37，压块37方便将夹持物进行固定。
21.其中，为了夹持物的保护，底块1的两侧开设有空槽21，空槽21开设在底块1的两侧，空槽21内壁设置有弹簧22，弹簧22固定焊接在空槽21底部内壁，弹簧22的上端设置有滑块23，滑块23固定焊接在弹簧22的上端，且滑块23的外侧滑动设置于空槽21内壁，滑块23限制在空槽21内壁，保证滑块23在空槽21内壁稳定的滑动，滑块23的上端设置有立杆24，立杆24固定焊接在滑块23的上端，且立杆24伸出底块1与放置板25连接，放置板25固定焊接在立杆24的上端，放置板25的上端设置有橡胶板26，橡胶板26具有极强的柔性，并且橡胶板26固定粘接在放置板25上。
22.本夹具使用时：物品放置在放置板25上，放置板25上的橡胶板26具有极强的柔性，可以对夹持物进行保护，同时夹持物受到缓冲时，使得滑块23在空槽21内滑动，将弹簧22压缩，有效的对夹持物进行缓冲保护。
23.实施例2
24.请参阅图1和图2，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种工业机器人复合夹具，包括底块1，底块1的上方设置有放置板25，放置板25可以进行上下移动，底块1的上端两侧设置有立块31，立块31设置在底块1的上表面，并且立块31在底块1上转动，立块31的内侧滑动设置有压块37，压块37方便将夹持物进行固定。
25.其中，为了夹持位置的调节，立块31内开设有空腔32，空腔32开设在两侧立块31内，空腔32的下方设置有电机33，且电机33固定于立块31的底部中心，电机33安装在立块31
内的底壁中心，电机33的动力轴为螺纹杆34，电机33可以带动螺纹杆34进行正向和反向的转动，且螺纹杆34伸入空腔32与内螺纹块35螺纹连接，内螺纹块35可以沿着螺纹杆34进行稳定的上下移动，内螺纹块35的外侧设置有气缸36，气缸36固定焊接在内螺纹块35的外侧，且气缸36的外侧滑动设置于立块31内壁，气缸36可以在立块31的内壁滑动，气缸36的动力轴与压块37连接，气缸36可以带动压块37进行稳定的左右移动，方便对物品进行固定，底块1内开设有环形转槽41，环形转槽41开设在底块1内，立块31的下端固定有限制转块42，限制转块42固定焊接在立块31的下端，且限制转块42的外侧转动设置于环形转槽41内壁，限制转块42限制在环形转槽41内，保证限制转块42在环形转槽41内稳定的转动。
26.本实施方案中，打开电机33，电机33带动螺纹杆34进行正向和反向的转动，使得螺纹杆34带动其上的内螺纹块35进行上下移动，对内螺纹块35上的气缸36进行高度调节，直到气缸36上的压块37调节到物品的中心上，打开气缸36，气缸36带动两侧的压块37相向移动，方便对物品进行有效的固定，当需要将立块31的位置进行转动时，将立块31上的限制转块42在环形转槽41内转动，方便调节对物品的夹持位置。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。