一种工业机器人底座结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种工业机器人底座结构。


背景技术：

2.机器人在使用时，为了便于机器人的拆卸安装，通常需要用到机器人底座，机器人底座可对机器人进行固定，便于对机器人进行调试工作。
3.现有的机器人底座虽然能够对机器人进行固定，但是往往不能够对机器人的高度进行调节，通用性也较差，故需要一种工业机器人底座结构以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种工业机器人底座结构，旨在解决以下问题：现有的机器人底座不易对高度进行调节且通用性较差。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种工业机器人底座结构，包括：固定座和固定螺钉，固定座和通过固定螺钉进行固定；抬升机构，固定设置在固定座上，抬升机构动力输出端可向上延伸或向下收缩以控制机器人所处的高度；支撑板，与抬升机构动力输出端固定连接，支撑板可在抬升机构的带动下上升或下降，机器人可放置在支撑板上，所述支撑板内开设有空腔；夹紧机构，其控制端安装在支撑板所开设的空腔内，夹紧机构动力输出端与支撑板滑动连接，夹紧机构动力输出端可相互接近并对支撑板上的机器人进行固定。
6.优选地，所述抬升机构包括：防护箱，固定设置在底座上，防护箱内转动设置设置有转柱；第一动力件，固定设置在防护箱内，第一动力件输出轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮可在第一动力件的带动下转动，第一齿轮一侧啮合有固定设置在转柱外的第二齿轮；丝杆，设置在防护箱内且一端和转柱固定连接，丝杆另一端和防护箱内壁转动连接；推板，其螺纹套设在丝杆上且与防护箱内壁滑动连接，推板上固定设置有推杆，推杆延伸至防护箱外且与支撑板固定连接。
7.优选地，所述夹紧机构包括：推动组件，其主体安装在支撑板所开设的空腔内，推动组件动力输出端设置在支撑板所开设的空腔外且可向两侧延伸；换向组件，设置有两个且安装在支撑板两侧，换向组件动力输入端与推动组件动力输出端固定连接，换向组件可在推动组件的带动下转动；夹块，其滑动设置在支撑板上且设置有两个，夹块与换向组件动力输出端固定连接且可拆卸，两个夹块可在换向组件的推动下相互接近并将机器人固定。
8.优选地，所述推动组件包括：第二动力件，固定设置在支撑板所开设的空腔内，第二动力件输出轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮可在第二动力件的带动下转动；转杆，其上固定设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，转杆两端固定设置有同时与空腔侧壁转动连接的螺纹杆，两侧螺纹杆螺纹旋向相反；移动板，其螺纹套设在螺纹杆上且设置有两个，两个移动板相互远离端固定设置有延伸至空腔外的延伸杆，延伸杆设置在空腔外的一端和换向组件固定连接。
9.优选地，所述换向组件包括：支杆，固定设置在支撑板两侧，支杆上转动连接有摆
杆，摆杆两端安装有滑轮；纵向板，设置有两个且分别与推动组件动力输出端及夹块固定连接，纵向板上开设有纵向槽，纵向板通过纵向槽套设在滑轮上，滑轮可在纵向槽内滑动。
10.本实用新型提供的工业机器人底座结构不仅能够对机器人所在的高度进行调节，而且能够方便的对机器人进行固定，适合不同种类机器人使用，操作简单，实用性较强。
附图说明
11.图1为工业机器人底座结构结构示意图。
12.图2为工业机器人底座结构的抬升机构示意图。
13.图3为工业机器人底座结构的推动组件示意图。
14.附图中：1-固定座，2-固定螺钉，3-抬升机构，4-支撑板，5-夹紧机构，31-防护箱，32-转柱，33-第一动力件，34-第一齿轮，35-第二齿轮，36-丝杆，37-推板，38-推杆，51-推动组件，52-换向组件，53-夹块，511-第二动力件，512-第一锥齿轮，513-转杆，514-第二锥齿轮，515-螺纹杆，516-移动板，517-延伸杆，521-支杆，522-摆杆，523-滑轮，524-纵向板。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
16.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
17.请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种工业机器人底座结构，所述工业机器人底座结构包括：
18.固定座1和固定螺钉2，固定座1和通过固定螺钉2进行固定；抬升机构3，固定设置在固定座1上，抬升机构3动力输出端可向上延伸或向下收缩以控制机器人所处的高度；支撑板4，与抬升机构3动力输出端固定连接，支撑板4可在抬升机构3的带动下上升或下降，机器人可放置在支撑板4上，所述支撑板4内开设有空腔；夹紧机构5，其控制端安装在支撑板4所开设的空腔内，夹紧机构5动力输出端与支撑板4滑动连接，夹紧机构5动力输出端可相互接近并对支撑板4上的机器人进行固定。
19.在使用该机器人底座时，首先通过固定螺钉2将固定座1和地面进行固定，固定完成后，将待安装的机器人放在支撑板4上，开启夹紧机构5，夹紧机构5动力输出端即可相互接近并对机器人进行固定，机器人固定完成后，开启抬升机构3，抬升机构3动力输出端可带动支撑板4上升或下降，从而实现对机器人所在高度的调整。
20.如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述抬升机构3包括：防护箱31，固定设置在底座1上，防护箱31内转动设置设置有转柱32；第一动力件33，固定设置在防护箱31内，第一动力件33输出轴固定连接有第一齿轮34，第一齿轮34可在第一动力件33的带动下转动，第一齿轮34一侧啮合有固定设置在转柱32外的第二齿轮35；丝杆36，设置在防护箱31内且一端和转柱32固定连接，丝杆36另一端和防护箱31内壁转动连接；推板37，其螺纹套设在丝杆36上且与防护箱31内壁滑动连接，推板37上固定设置有推杆38，推杆38延伸至防护箱31外且与支撑板4固定连接。
21.在对机器人所在高度进行调整时，开启第一动力件33，第一动力件33具体为电机，
第一动力件33输出轴带动第一齿轮34转动，第一齿轮34转动带动第二齿轮35转动，第二齿轮35转动带动转柱32在防护箱31内转动，转柱32转动带动丝杆36转动，丝杆36转动即可使得推板37带动推杆38向外延伸，推杆38向外延伸即可带动支撑板4以及其上的机器人升高。
22.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述夹紧机构5包括：推动组件51，其主体安装在支撑板4所开设的空腔内，推动组件51动力输出端设置在支撑板4所开设的空腔外且可向两侧延伸；换向组件52，设置有两个且安装在支撑板4两侧，换向组件52动力输入端与推动组件51动力输出端固定连接，换向组件52可在推动组件51的带动下转动；夹块53，其滑动设置在支撑板4上且设置有两个，夹块53与换向组件52动力输出端固定连接且可拆卸，两个夹块53可在换向组件52的推动下相互接近并将机器人固定。
23.在对机器人进行夹紧固定时，开启推动组件51，推动组件51动力输出端向两侧延伸，从而可带动换向组件52转动，换向组件52转动即可带动两侧的夹块53做相互接近运动，从而可将支撑板4上的机器人夹紧固定。
24.如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述推动组件51包括：第二动力件511，固定设置在支撑板4所开设的空腔内，第二动力件511输出轴固定连接有第一锥齿轮512，第一锥齿轮512可在第二动力件511的带动下转动；转杆513，其上固定设置有与第一锥齿轮512啮合的第二锥齿轮514，转杆513两端固定设置有同时与空腔侧壁转动连接的螺纹杆515，两侧螺纹杆515螺纹旋向相反；移动板516，其螺纹套设在螺纹杆515上且设置有两个，两个移动板516相互远离端固定设置有延伸至空腔外的延伸杆517，延伸杆517设置在空腔外的一端和换向组件52固定连接。
25.开启第二动力件511，第二动力件511具体为电机，第二动力件511输出轴带动第一齿轮512转动，第一锥齿轮512转动带动第二锥齿轮514转动，第二锥齿轮514转动带动转杆513转动，转杆513转动带动两侧的螺纹杆515转动，两侧的螺纹杆515中远东即可使得两侧的移动板516带动延伸杆517做相互远离运动，进而可通过换向组件52带动两侧的夹块53做相互接近运动。
26.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述换向组件52包括：支杆521，固定设置在支撑板4两侧，支杆521上转动连接有摆杆522，摆杆522两端安装有滑轮523；纵向板524，设置有两个且分别与推动组件51动力输出端及夹块53固定连接，纵向板524上开设有纵向槽，纵向板524通过纵向槽套设在滑轮523上，滑轮523可在纵向槽内滑动。
27.两侧的延伸杆517做相互远离运动可使得与其连接的纵向板524相互远离，下侧的纵向板524相互远离即可使得滑轮523带动摆杆522在支杆521上转动，摆杆522转动即可推动上侧的纵向板524做相互接近运动，从而推动两侧的夹块53做相互接近运动并对机器人固定。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。