一种工业机器人用的移动式平台的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用的移动式平台。


背景技术：

2.工业机器人是可以装备用于对对象进行自动处理或加工的工具，可以进行多工位操作，然而在工业生产，用到平台，但是现在加工零件，无法机械调节移动式平台左右运动，而且无法清扫，移动式平台上面的灰尘，因此，需要一种工业机器人用的移动式平台。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种工业机器人用的移动式平台，达到解决上述现有技术中存在的问题的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用的移动式平台，包括第一工作板，所述第一工作板的顶部固定连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿的顶部固定连接有左右运动装置；
5.左右运动装置包括：
6.第一矩形块，固定连接在第一支撑腿的顶部；
7.第一电动机支撑板，固定连接在第一矩形块的外壁；
8.第一电动机，固定连接在第一电动机支撑板的外壁；
9.螺纹杆，一端通过联轴器与第一电动机的输出端固定连接，另一端活动贯穿第一矩形块的右侧且延伸至第一矩形块的内部与第一矩形块的内壁左侧通过第一轴承转动连接；
10.第一移动块，螺纹设置在螺纹杆上。
11.优选，所述第一移动块的顶部固定连接有可拆卸装置；
12.可拆卸装置包括：
13.第一移动板，固定连接在第一移动块的顶部；
14.第一l型板，固定连接在第一移动板的外壁；
15.第一u型板，固定连接在第一l型板的底部；
16.固定块，活动插在第一u型板的内壁；
17.第一开口槽，开设在固定块的外壁；
18.第一弹簧，固定连接在第一开口槽的内壁；
19.按压块，固定连接在第一弹簧的一侧；
20.毛刷，固定粘贴在固定块的底部。
21.优选，所述按压块的一侧活动贯穿第一u型板的外壁且延伸至第一开口槽的内壁。
22.优选，所述第一移动板的底部与第一矩形块的顶部活动接触。
23.优选，所述第一移动板的顶部固定连接有工业机器人。
24.优选，所述可拆卸装置的数量为两个，且两个可拆卸装置，以第一移动板为对称中
心，对称设置在第一移动板的两侧。
25.优选，所述第一移动块的外壁与第一矩形块的内壁活动接触。
26.优选，所述第一工作板的顶部设置有垃圾桶。
27.本实用新型提供了一种工业机器人用的移动式平台。具备以下有益效果：
28.(1)、本实用新型通过设置左右运动装置，当第一电动机正反转动，方便机械调节工业机器人左右运动和清扫上灰尘的目的。
29.(2)、本实用新型通过设置可拆卸装置，人为按压按压块按压块，达到了方便安装和拆卸毛刷，便于工作人员清洗和更换毛刷的目的。
附图说明
30.图1为本实用新型提供了一种工业机器人用的移动式平台主视图。
31.图2为本实用新型提供了一种工业机器人用的移动式平台的可拆卸装置局部放大图。
32.图3为本实用新型提供了一种工业机器人用的移动式平台垃圾桶的立体图。
33.图4为本实用新型提供了一种工业机器人用的移动式平台左右运动装置的第一矩形块的俯视图。
34.图中：1、第一工作板；2、左右运动装置；201、第一电动机；202、第一电动机支撑板；203、螺纹杆；205、第一矩形块；207、第一移动块；3、可拆卸装置；301、第一l型板；302、第一u型板；303、第一弹簧；304、第一开口槽；305、毛刷；306、固定块；307、按压块；308、第一移动板；4、垃圾桶；5、工业机器人；6、第一支撑腿。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.实施例一
40.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用的移动式平台，包括第一工作板1，第一工作板1的顶部设置有垃圾桶4，方便装毛刷305在第一矩形块205上清扫的掉落的灰尘的目的，第一工作板1的顶部固定连接有第一支撑腿6，第一支撑腿6的顶部固定连接有左右运动装置2，左右运动装置2包括：第一矩形块205，固定连接在第一支撑腿6的顶部，第一电动机支撑板202，固定连接在第一矩形块205的外壁，第一电动机201，固定连接在第一电动机支撑板202的外壁，螺纹杆203，一端通过联轴器与第一电动机201的输出端固定连接，另一端活动贯穿第一矩形块205的右侧且延伸至第一矩形块205的内部与第一矩形块205的内壁左侧通过第一轴承转动连接，第一移动块207，螺纹设置在螺纹杆203上，第一移动块207的外壁与第一矩形块205的内壁活动接触。
41.通过设置左右运动装置2，当第一电动机201正反转动，方便机械调节工业机器人5左右运动和清扫第一矩形块205上灰尘的目的。
42.实施例二
43.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：第一移动块207的顶部固定连接有可拆卸装置3，可拆卸装置3的数量为两个，且两个可拆卸装置3，以第一移动板308为对称中心，对称设置在第一移动板308的两侧，可拆卸装置3包括：第一移动板308，固定连接在第一移动块207的顶部，第一l型板301，固定连接在第一移动板308的外壁，第一移动板308的底部与第一矩形块205的顶部活动接触，第一移动板308的顶部固定连接有工业机器人5，方便加工工业零件的目的，第一u型板302，固定连接在第一l型板301的底部，固定块306，活动插在第一u型板302的内壁，第一开口槽304，开设在固定块306的外壁，第一弹簧303，固定连接在第一开口槽304的内壁，按压块307，固定连接在第一弹簧303的一侧，按压块307的一侧活动贯穿第一u型板302的外壁且延伸至第一开口槽304的内壁，毛刷305，固定粘贴在固定块306的底部，方便清扫第一矩形块205上的灰尘的目的。
44.通过设置可拆卸装置3，人为按压按压块按压块307，达到了方便安装和拆卸毛刷305，便于工作人员清洗和更换毛刷305的目的。
45.在使用时，当第一电动机201正反转动，带动螺纹杆203正反转动，带动第一移动块207在第一矩形块205的内部左右滑动，带动第一移动块207在螺纹杆203上左右运动，带动第一移动板308在第一矩形块205上左右运动，带动工业机器人5左右运动，配合第一矩形块205上部设置有毛刷305，在重力的作用下，毛刷305将第一矩形块205上的灰尘，通过第一矩形块205的内部与外部掉落到到垃圾桶4的内部，方便机械调节工业机器人5左右运动和清扫第一矩形块205上的灰尘的目的，人为按压按压块按压块307，在第一弹簧303弹簧力的作用下，按压按压块307滑动到固定块306的内部，可以拆卸毛刷305，当按压块307卡在固定块306和第一u型板302的内部，可以固定安装毛刷305，达到了方便安装和拆卸毛刷305的目的。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。