一种数据中心巡检机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体地说是一种数据中心巡检机器人。

背景技术：

1、机房就是互联网数据中心(internet data center)，简称idc，就是电信部门利用已有的互联网通信线路、宽带资源、建立标准化的电信专业级机房环境，为企业、政府提供服务器托管、租用以及相关增值等方面的全方位服务。目前对于数据中心机房的巡检采用的是人工巡检，人工巡检存在多种问题，问题一，人工巡检工作技术含量低、频次高、时间长，缺乏经济有效地解决方法，耗费数据中心专业人员的时间与精力；问题二，巡检人员存在漏检、不到达现场巡检、自造数据的行为；问题三，巡检过程随意性强，缺乏有效的管控手段，用时多，效率低。

2、随着经济和科技的高速发展，人力成本的持续增加，当前数据中心建设属于新基建重点，机器人行业将进入新一轮爆发期。从投资角度看，全球整体市场仍在快速增长，服务机器人将迎来发展黄金时代。

3、如何提供一种对数据中心进行巡检的机器人，是需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种数据中心巡检机器人，来解决如何提供一种对数据中心进行巡检的机器人的问题。

2、本实用新型的一种数据中心巡检机器人，包括：

3、底盘，所述底盘包括底盘本体和设置于底盘本体上的行走装置，所述行走装置用于带动底盘本体行走；

4、控制感应模组，所述控制感应模组包括控制器、激光雷达、摄像头和视觉传感器模块，所述行走装置、激光雷达、摄像头和视觉传感器模块均与所述控制器连接，控制器、激光雷达、摄像头和视觉传感器模块配合用于通过行走装置带动所述底盘无障碍自动行走；

5、机械臂，所述机械臂为六自由度机械臂，所述机械臂的首端通过支架设置在所述底盘本体的上方；

6、快换装置，所述快换装置为电动快换装置，设置在所述机械臂的末端并与所述控制器电连接，所述快换装置配置有多个被快换装置转换头，被快换装置转换头用于与被快换装置连接，所述快换装置与被快换装置转换头配合实现在机械臂上不同被快换装置的切换；

7、操作装置，所述操作装置包括多个具有不同操作功能的操作模块，操作模块作为被快换装置和与其对应的被快换装置转换头连接，通过被快换装置转换头和快换装置的配合与机械臂连接；

8、供电模组，所述供电模组包括配置于底盘本体上的电源模块以及配置于数据中心内的充电桩，所述充电桩上配置有第一充电接口，所述底盘本体上设置有与所述电源模块电连接的第二充电接口，所述第一充电接口和第二充电接口配合用于实现由充电桩为电源模块充电，所述电源模块用于蓄电并提供电能。

9、作为优选，所述行走装置包括：

10、行走电机，所述行走电机与所述控制器电连接；

11、行走轮，所述行走轮为万向轮且共多个，所述多个行走轮设置在底盘本体的下方，其中一个行走轮为主动行走轮与所述行走电机传动连接；

12、防倾覆轮，所述防倾覆轮至少两个，所述防倾覆轮设置在所述底盘本体的下方，且所述防倾覆轮的直径小于所述行走轮的直径。

13、作为优选，所述支架包括：

14、丝杠螺母升降机构，所述丝杠螺母升降机构以丝杠竖直设置的方式设置在底盘本体上，所述丝杠的动力输入端传动连接有升降电机，所述升降电机设置在底盘本体上并与所述控制器电连接，用于驱动丝杆转动以带动螺母沿着丝杠上下移动；

15、安装座，所述安装座设置在所述螺母上，并与所述机械臂的首端固定连接，所述安装座随同螺母沿着丝杠上下移动以带动机械臂相对底盘本体升降。

16、作为优选，所述机械臂包括底座、关节模组、关节、外壳、连杆和法兰；

17、所述关节模组共六个，分别为第一关节模组、第二关节模组、第三关节模组、第四关节模组、第五关节模组和第六关节模组；每个关节模组均对应有一个外壳并嵌入其对应的外壳；

18、所述关节和连杆各两个，分别为第一关节和第二关节，第一连杆和第二连杆；

19、所述底座与所述支架固定连接，并作为所述第一关节模组的外壳；

20、所述第一关节模组的底部与所述底座的上部连接，所述第一关节模组的上部通过法兰与第二关节模组的外壳连接，所述第一关节模组嵌入底座内，带动第二关节模组的外壳转动；

21、所述第二关节模组的底部与外壳连接，所述第二关节模组的上部与第一关节连接，第二关节模组嵌入在其外壳内，带动第一关节转动；

22、所述第一关节和第一连杆连接，所述第一连杆和第三关节模组的外壳连接；

23、所述第三关节模组的外壳与第二关节通过法兰连接，所述第三关节模组嵌入其外壳内，带动第二关节转动；

24、第二连杆连接于所述第二关节和第四关节模组的外壳之间，第四关节模组的外壳内部与第四关节模组的底部连接，所述第四关节模组的上部通过法兰与第五关节模组的外壳连接，第四关节模组嵌入与其外壳内，带动第五关节模组的外壳转动；

25、第五关节模组的外壳内部与第五关节模组连接，第五关节模组的上部通过法兰与第六关节模组的外壳连接，第五关节模组嵌入其外壳内，带动第六关节模组的外壳转动。

26、作为优选，所述视觉传感器模块包括摄像头、测距传感器、语音模块和深度相机，所述摄像头、测距传感器、语音模块和深度相机均与所述控制器电连接。

27、作为优选，所述关节模组包括无框力矩电机、谐波减速器、驱动器和编码器，所述无框力矩电机、谐波减速器、驱动器和编码器与所述控制器电连接。

28、本实用新型的一种数据中心巡检机器人具有以下优点：

29、1、控制感应模块和行走装置配合，可以实现机器人在数据中心的无障碍自主行走，同时通过摄像头和视觉传感器可以对数据中心内情况进行采集，实现了数据中心的巡检；

30、2、机械臂为六自由度的机械臂，通过快换装置可切换不同的操作功能的操作模块，实现了多功能切换；

31、3、该机械臂通过丝杠螺母升降机构设置在底盘上，该机械臂相对于底盘可上下移动，可适应不同高度的操作；

32、4、在数据中心内配置有充电桩，可为机器人及时充电。

技术特征：

1.一种数据中心巡检机器人，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种数据中心巡检机器人，其特征在于所述行走装置包括：

3.根据权利要求1所述的一种数据中心巡检机器人，其特征在于所述支架包括：

4.根据权利要求1所述的一种数据中心巡检机器人，其特征在于所述机械臂包括底座、关节模组、关节、外壳、连杆和法兰；

5.根据权利要求1所述的一种数据中心巡检机器人，其特征在于所述视觉传感器模块包括摄像头、测距传感器、语音模块和深度相机，所述摄像头、测距传感器、语音模块和深度相机均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的一种数据中心巡检机器人，其特征在于所述关节模组包括无框力矩电机、谐波减速器、驱动器和编码器，所述无框力矩电机、谐波减速器、驱动器和编码器与所述控制器电连接。

技术总结
本技术公开了一种数据中心巡检机器人，属于机器人技术领域，要解决的技术问题为如何提供一种对数据中心进行巡检的机器人。包括：底盘，包括底盘本体和设置于底盘本体上的行走装置，所述行走装置用于带动底盘本体行走；控制感应模组，包括控制器、激光雷达、摄像头和视觉传感器模块；机械臂，为六自由度机械臂；快换装置，为电动快换装置，快换装置配置有多个被快换装置转换头，被快换装置转换头用于与被快换装置连接；操作装置，包括多个具有不同操作功能的操作模块，操作模块作为被快换装置和与其对应的被快换装置转换头连接；供电模组，所述供电模组包括配置于底盘本体上的电源模块以及配置于数据中心内的充电桩。

技术研发人员：刘润晨,孙元元,高明,王建华,王怀震,孔强,侯云强,李洪生
受保护的技术使用者：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
技术研发日：20220526
技术公布日：2024/1/13