一种轮式机器人的驱动电源避震结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种避震结构，特别涉及一种轮式机器人的驱动电源避震结构。


背景技术：

2.轮式机器人也叫移动机器人，是指自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，轮式机器人主要依靠底盘的车轮进行移动，因此其内部较为精密的电器需要使用避震结构，以规避震动造成的电器损坏。
3.但现有的一种轮式机器人的驱动电源避震结构结构不太完善，还存在一定的缺陷：
4.1、现有的驱动电源的避震结构通常是安装在驱动电源与车轮的连接处，在需要拆装避震结构时，由于连接处的空间比较狭小，使得组装和拆卸的过程比较麻烦费时，导致结构拆装的效率较低。
5.2、现有的避震结构直接与驱动电源贴合固定，使得车轮产生的震动容易通过驱动直接传导至驱动电源外侧，并且震动在产生时，无法对驱动电源进行及时保护，导致结构的避震效果不够理想。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种轮式机器人的驱动电源避震结构，以解决上述背景技术中提出结构拆装的过程费时和避震效果不够理想的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式机器人的驱动电源避震结构，包括主框，所述主框的侧面开设有圆孔，所述圆孔的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧套接有套环，所述套环的外侧粘接有橡胶杆，所述套环的顶部转动连接有弹力棒，所述弹力棒的顶端粘接有螺杆，所述螺杆的外侧咬合连接有顶板；
8.所述主框的内侧卡合安装有电源，所述电源的上方卡合有卡板，所述卡板的上方滑动连接有弹力板，所述主框的内壁开设有卡槽，所述卡槽的内侧穿插连接有插板，所述电源的侧面固接有卡扣，所述电源的底部粘接有第二气囊，所述第二气囊的侧面贯穿有气管，所述气管的尾端套接有第一气囊。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的外侧套接有弹簧，所述弹簧的尾端粘接有滑环。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气囊的侧面粘接有侧板，所述第一气囊与主框粘接连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹力板的数量为两根，两根所述弹力板皆通过插板与主框卡合连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡板与主框卡合连接，所述卡板与弹力板滑动连接。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的顶部开设有螺孔，所述螺孔与螺杆的外径相适配，所述顶板与主框固接。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹力棒的底端粘接有垫圈，所述弹力棒通过螺杆与套环转动连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过设置的主框、圆孔、弹力板、卡板和卡扣，主框和圆孔使得驱动电源在与机器人的底盘组装时，可以安装在离车轮较远且空间较大的位置，方便驱动电源与本结构进行组装，再通过弹力板和卡板，使得驱动电源在与本结构固定时更加快速省时，配合卡扣，使得驱动电源在与本结构卡合后更加牢固，减少使用螺丝等辅助件进行固定，简化拆装过程中的比较繁琐的步骤，从而节省本结构的拆装时间。
17.2、本实用新型通过设置的套环、橡胶杆、弹力棒、第一气囊和第二气囊，套环能够使得本结构与驱动电源未直接贴合，配合橡胶杆和弹力棒，使得车轮传导至驱动转轴的震动有足够时间被消耗，减小传导至驱动电源的震动，再通过第一气囊和第二气囊，使得机器人的底盘与物体碰撞时产生的挤压，将气流从第一气囊挤向第二气囊内，实现对驱动电源的包裹保护，避免碰撞产生的震动对驱动电源造成的不利影响，从而提高本结构的避震效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的橡胶杆、气管结构示意图；
20.图3为本实用新型的螺杆、弹力棒结构示意图；
21.图4为本实用新型的插板、卡槽结构示意图。
22.图中：1、主框；2、弹簧；3、滑环；4、转轴；5、套环；6、侧板；7、第一气囊；8、电源；9、卡扣；10、卡板；11、弹力板；12、圆孔；13、橡胶杆；14、顶板；15、气管；16、第二气囊；17、螺杆；18、弹力棒；19、插板；20、卡槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种轮式机器人的驱动电源避震结构的技术方案：
25.实施例一：
26.根据图1和图4所示，一种轮式机器人的驱动电源避震结构，包括主框1，主框1的侧面开设有圆孔12，圆孔12可以使得转轴4与本结构顺利组装，从而缩短本结构与驱动电源8以及驱动轴的时间，圆孔12的内侧转动连接有转轴4，转轴4作为机器人的驱动结构，能够保证机器人的车轮转动，电源8的上方卡合有卡板10，卡板10可以在弹力板11与电源8之间形成隔挡，使得电源8与主框1固定更加牢固，同时可以增加对电源8表面的保护，减少弹力板
11在拆卸时对电源8产生的磕碰，卡板10的上方滑动连接有弹力板11，弹力板11可以实现对电源8的快速拆装，主框1的内壁开设有卡槽20，卡槽20的内侧穿插连接有插板19，插板19插入卡槽20内后可以实现对卡板10和电源8的快速固定，电源8的侧面固接有卡扣9；通过设置的主框1、圆孔12、弹力板11、卡板10和卡扣9，转轴4的外侧套接有弹簧2，弹簧2的尾端粘接有滑环3，同可以加大车轮与主框1的间距，增加电源8与结构安装的空间，方便对本结构进行拆装，弹力板11的数量为两根，两根弹力板11皆通过插板19与主框1卡合连接，卡板10与主框1卡合连接，卡板10与弹力板11滑动连接，弹力板11和卡板10可以减少螺丝等辅助件的使用以及固定，简化本结构的拆装步骤，从而节省本结构拆装所需要的时间。
27.具体使用时，本实用新型一种轮式机器人的驱动电源8避震结构，在将本结构与电源8组装时，先将转轴4穿过主框1侧面的圆孔12，使得转轴4与主框1套接，接着可以将电源8放入主框1的内侧，此时电源8侧面的卡扣9将与主框1内壁卡合，使得电源8卡合在主框1内，然后将卡板10贴合主框1的内壁放入，使得卡板10的底部与电源8的顶部相贴合，再将插板19与主框1内侧的卡槽20对齐，然后向下按压弹力板11，使得插板19在弹力板11的作用下推入卡槽20内，此时弹力板11便将卡板10卡合在电源8顶部，这样便完成了本结构与电源8的组装，而拆卸过程只需将上述逆向操作即可。
28.实施例二：
29.在实施例一的基础之上，如图2和图3所示，转轴4的外侧套接有套环5，套环5可以使得电源8与驱动结构不直接贴合，使得驱动结构产生的震动有足够时间进行转换和消耗，套环5的外侧粘接有橡胶杆13，橡胶杆13可以增加套环5的弹性使得套环5上受到的震动转换为弹性形变，套环5的顶部转动连接有弹力棒18，弹力棒18可以增加对套环5外侧振动的传导，使得震动转换和消耗为弹簧2的弹性形变，弹力棒18的顶端粘接有螺杆17，螺杆17的外侧咬合连接有顶板14，螺杆17可以调节弹力棒18与套环5的贴合度，使得套环5的形变量可以进行改变，从而提高套环5对震动的转换效果，电源8的底部粘接有第二气囊16，第二气囊16可以将电源8的底部覆盖包裹，实现对电源8底部的保护，第二气囊16的侧面贯穿有气管15，气管15的尾端套接有第一气囊7；通过设置的套环5、橡胶杆13、弹力棒18、第一气囊7和第二气囊16，第一气囊7的侧面粘接有侧板6，侧板6可以对第一气囊7进行保护，使得第一气囊7可以将内部的气体顺利挤入第二气囊16中，第一气囊7与主框1粘接连接，顶板14的顶部开设有螺孔，螺孔与螺杆17的外径相适配，螺孔可以实现螺杆17对弹力棒18长度的调节，顶板14与主框1固接，弹力棒18的底端粘接有垫圈，弹力棒18通过螺杆17与套环5转动连接，弹力棒18可以将套环5所受的震动转变为弹簧2的弹性形变，减少震动传导至橡胶杆13，从而提高本结构的避震效果。
30.具体使用时，本实用新型一种轮式机器人的驱动电源避震结构，在转轴4受到车轮的震动后，震动将沿着转轴4传导至转轴4外侧的套环5，此时套环5将受到震动而产生共振，并带动橡胶杆13震动，同时套环5顶部贴合的弹力棒18将套环5的震动传导至螺杆17，使得弹力棒18通过形变的方式将震动进行消耗转换，从而减少震动通过橡胶杆13传导至主框1以及电源8，在主框1遇到碰撞时，第一气囊7侧面的侧板6将对第一气囊7进行挤压，使得第一气囊7中的气流通过气管15进入第二气囊16中，使得第二气囊16撑开，对电源8的底部进行保护。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示
的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。