一种锁具和智能门锁的制作方法

1.本技术涉及锁具技术领域，具体涉及一种锁具和智能门锁。


背景技术：

2.智能门锁作为入户端智能家居，在保障用户的人身财产安全方面起着不可替代的作用。大多数智能门锁通常设置两个锁舌，其中一个锁舌用于日常开关门，起到一定程度的保护作用，另一锁舌用于在关门后反锁，进一步增强保护作用，通过两个锁舌配合协作，增强门锁的安全性。当门锁反锁时，用户需要同时解锁两个锁舌才能完成开门动作。此外，两个锁舌由于功能以及设计不同，因此解锁的动力需求不同。
3.但一般情况下，两个锁舌在解锁时动力分配不合理，导致门锁传动效率较低，同时增大功耗。


技术实现要素：

4.本技术实施方式提出了一种锁具，以改善上述技术问题。
5.本技术实施方式提供一种锁具，包括壳体、翻舌组件、驱动装置、锁止块以及解锁杆，壳体包括底壳和导向板，导向板设置于底壳的边缘，并与底壳围成容纳腔，导向板设置有第一锁孔；翻舌组件包括舌体和连接柱，连接柱沿第一锁孔的轴线方向设置，舌体铰接于连接柱的一端并选择性地伸出第一锁孔或收容于容纳腔内；驱动装置包括驱动齿轮，驱动齿轮转动设置于底壳并用于提供驱动力；锁止块选择性地位于第一位置和第二位置，当锁止件位于第一位置时，锁止件限制舌体相对连接柱转动，当锁止件位于第二位置时，锁止件与舌体脱离；解锁杆转动设置于底壳，并具有第一杆臂和第二杆臂，第一杆臂传动连接锁止块，第二杆臂传动连接驱动齿轮，且第二杆臂的力臂长度大于第一杆臂的力臂长度。
6.在一些实施方式中，导向板还设置有第二锁孔，第二锁孔与第一锁孔间隔设置；锁具还包括主锁舌组件以及拨块，主锁舌组件沿第二锁孔的轴线方向伸缩设置；拨块连接于驱动齿轮，并与主锁舌组件传动连接，当驱动齿轮驱动拨块同步转动时，拨块带动主锁舌组件伸缩。
7.在一些实施方式中，锁具还包括离合装置，离合装置设置于拨块与驱动齿轮之间，离合装置用于使拨块与驱动齿轮选择性地连接或分离，当拨块与驱动齿轮连接时，拨块与驱动齿轮同步转动。
8.在一些实施方式中，离合装置包括第一滑槽和第一滑块，第一滑槽设置于拨块的朝向驱动齿轮的表面，第一滑块设置于驱动齿轮，并可滑动地嵌入第一滑槽内；当第一滑块在第一滑槽内运动时，驱动齿轮与拨块分离，当第一滑块抵于第一滑槽的侧壁时，驱动齿轮与拨块连接。
9.在一些实施方式中，翻舌组件还包括复位推座，复位推座沿第一锁孔的轴线方向滑动设置于底壳，复位推座选择性地与舌体抵接或分离，当舌体伸出第一锁孔时，复位推座与舌体抵接，当舌体收容于容纳腔内时，复位推座与舌体分离。
10.在一些实施方式中，复位推座设置有齿条；锁具还包括第一传动齿轮，第一传动齿轮与驱动齿轮啮合，并与齿条传动连接，驱动齿轮驱动传动齿轮转动并带动齿条运动。
11.在一些实施方式中，锁具还包括第二传动齿轮，第二传动齿轮与齿条啮合，第二传动齿轮与第一传动齿轮同轴设置，并与第一传动齿轮选择性地连接或分离。
12.在一些实施方式中，第二传动齿轮设置有第二滑槽，第一传动齿轮设置有第二滑块，第二滑块可滑动地嵌入第二滑槽内；当第二滑块在第二滑槽内运动时，第一传动齿轮与第二传动齿轮分离，当第二滑块抵于第二滑槽的侧壁时，第一传动齿轮与第二传动齿轮连接。
13.在一些实施方式中，锁具还包括第三传动齿轮，第三传动齿轮与驱动齿轮啮合，第二杆臂传动连接第三传动齿轮；第一传动齿轮的齿数与第二传动齿轮的齿数均小于第三传动齿轮的齿数；第三传动齿轮正向转动时，带动第二杆臂绕解锁杆的转动轴线沿第一旋向转动，并驱动第一杆臂带动锁止块由第一位置切换至第二位置；第三传动齿轮反向转动时，解锁杆绕转动轴线沿第二旋向复位。
14.在一些实施方式中，锁具还包括回复件，回复件连接于解锁杆，并向解锁杆施加沿第二旋向转动的回复力，以驱动第一杆臂带动锁止块由第二位置切换至第一位置。
15.本技术实施方式还提供一种智能门锁，包括锁面板和上述任一实施方式所述的锁具，锁具连接于锁面板。
16.本技术实施方式提供的锁具和智能门锁，解锁杆设置第一杆臂和第二杆臂，其中第一杆臂传动连接锁止块，第二杆臂传动连接驱动齿轮，且第二杆臂的力臂长度大于第一杆臂的力臂长度，则解锁杆在转动时，第一杆臂对锁止块施加的力大于驱动齿轮对第二杆臂施加的力，从而在提高传动效率以及能源利用效率的同时，满足了锁止块由第一位置运动至第二位置时所需的力的要求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的锁具在第一视角下的示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的锁具在第二视角下的示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的锁具在开锁时的示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的锁具在开锁复位时的示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的锁具在上锁时的示意图；
23.图6为本实用新型实施例提供的锁具在上锁复位时的示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
25.请参阅图1，本技术实施例提供了一种锁具100，主要包括壳体10、翻舌组件21、主锁舌组件22、驱动齿轮30、锁止块41以及解锁杆42。壳体10可以安装于门内，并用于承载翻舌组件21、主锁舌组件22、驱动齿轮30以及拨块50。翻舌组件21和主锁舌组件22配合锁门，以提高锁具100的安全性。当锁具100处于上锁状态时，翻舌组件21与主锁舌组件22均伸出壳体10；当锁具100处于解锁状态时，主锁舌组件22收容于壳体10内，翻舌组件21在用户执行开门动作时可以收容于壳体10内。驱动齿轮30用于为翻舌组件21以及主锁舌组件22提供收回壳体10内的驱动力。解锁杆42用于带动锁止块41选择性地连接或脱离翻舌组件21，当锁止块41与翻舌组件21连接时，锁止块41限制翻舌组件21转动。
26.请继续参阅图1，壳体10可以包括底壳11和导向板12，底壳11用于安装于门内，导向板12可以设置于底壳11的边缘，并与底壳11围成容纳腔13，导向板12设置有第一锁孔122和第二锁孔123，且第一锁孔122与第二锁孔123间隔设置。
27.驱动齿轮30转动设置于底壳11，并可以位于翻舌组件21与主锁舌组件22之间，且驱动齿轮30用于接收外部动力。示例性地，容纳腔13内可以设置驱动电机(图中未示出)，驱动电机与驱动齿轮30传动连接，以带动驱动齿轮30转动，从而提供驱动力；或者，驱动齿轮30可以用于与门把手同轴设置并同步转动，当用户转动门把手时，驱动齿轮30与门把手同步转动，从而提供驱动力。当然，驱动齿轮30还可以有其他的接收外部动力或能源动力的方式，在此不做限定。
28.主锁舌组件22沿第二锁孔123的轴线方向伸缩设置。在一些实施方式中，拨块50的一端与驱动齿轮30同轴设置，并传动连接于驱动齿轮30，使得驱动齿轮30转动时可以带动拨块50同步转动，另一端可以与主锁舌组件22传动连接。当驱动齿轮30驱动拨块50同步转动，拨块50带动主锁舌组件22伸缩移动。
29.在另一些实施方式中，主锁舌组件22的远离第二锁孔123的一端可以设置沿第二锁孔123的轴线方向延伸的齿部，齿部可以与驱动齿轮30啮合，使得驱动齿轮30转动时带动齿部沿第二锁孔123的轴线方向移动，从而带动主锁舌组件22移动。
30.请参阅图2，在一些实施方式中，锁具100还包括离合装置60，离合装置60设置于拨块50与驱动齿轮30之间，离合装置60用于使拨块50与驱动齿轮30选择性地连接或分离。当拨块50与驱动齿轮30连接时，拨块50与驱动齿轮30同步转动；当拨块50与驱动齿轮30分离时，驱动齿轮30转动，拨块50静止。
31.在其他的一些实施方式中，拨块50与驱动齿轮30固定连接，使得拨块50与驱动齿轮30持续同步转动。
32.示例性地，离合装置60可以包括第一滑槽61与第一滑块62。第一滑槽61设置于拨块50的朝向驱动齿轮30的表面，第一滑槽61为弧形槽，并绕拨块50的转动轴线延伸，且第一滑槽61的两端不连通。第一滑块62设置于驱动齿轮30的朝向拨块50的表面，并可滑动地嵌入第一滑槽61内，且当第一滑块62在第一滑槽61内运动时，驱动齿轮30与拨块50分离，当第一滑块62抵于第一滑槽61的位于两端的侧壁时，驱动齿轮30与拨块50连接，驱动齿轮30可带动拨块50转动。
33.请再次参阅图1，翻舌组件21可以包括舌体211、连接柱212和复位推座213。
34.连接柱212沿第一锁孔122的轴线方向伸缩设置，舌体211铰接于连接柱212的靠近所述导向板12的一端，且舌体211可以选择性地伸出第一锁孔122或收容于容纳腔13内。当门处于关闭状态时，舌体211伸出第一锁孔122并伸入门框内的锁槽内，并与锁槽的内壁抵接。需要注意的是，本实施例中，舌体211可以绕同时平行于导向板12以及底壳11的轴线转动，从而实现门的双向打开或关闭。当门处于关闭但可以打开的状态时(也即，门处于关闭状态但舌体211处于未锁定的状态时)，即舌体211处于伸出第一锁孔122但可以收容于容纳腔13内的状态，此时用户正向或反向转动门时，舌体211抵接于锁槽的侧壁，且锁槽的侧壁对舌体211施加力的作用，使得舌体211收容至容纳腔13内，从而实现开门动作。
35.在一些实施方式中，复位推座213可以沿第一锁孔122的轴线方向滑动设置于底壳11，并可以滑动至最靠近第一锁孔122的第一极限位置以及滑动至最远离第一锁孔122的第二极限位置，且复位推座213可以选择性地与舌体211抵接或分离。具体的，当复位推座213移动至第一极限位置时，复位推座213与舌体211抵接，并对舌体211施加伸出第一锁孔122的力，使得舌体211可以稳定地伸出第一锁孔122；当复位推座213移动至第二极限位置时，复位推座213与舌体211分离，舌体211处于不受力状态，此时用户可以转动门，舌体211在锁槽侧壁施加的力的作用下，舌体211收容于容纳腔13内，从而实现开门动作。
36.在其他的一些实施方式中，复位推座213可以与舌体211连接，复位推座213带动舌体211伸出第一锁孔122或收容于容纳腔13内。
37.在一些实施方式中，复位推座213的远离第一锁孔122的一端设置有齿条214，驱动齿轮30传动连接齿条214，使得驱动齿轮30提供的驱动力传递至齿条214，从而带动复位推座213移动。
38.在其他的一些实施方式中，驱动齿轮30上可以设置类似拨块50的驱动件，驱动件的远离驱动齿轮30的一端连接复位推座213的远离第一锁孔122的一端，从而带动复位推座213往复移动。
39.请再次参阅图2，为了实现驱动齿轮30在转动时，可以同时带动翻舌组件21以及主锁舌组件22收容于容纳腔13内，本实施例中，锁具100还包括第一传动齿轮71和第二传动齿轮72，第一传动齿轮71与驱动齿轮30外啮合，第二传动齿轮72与第一传动齿轮71同轴设置，并与齿条214啮合，且第一传动齿轮71转动时可带动第二传动齿轮72同向转动。当驱动齿轮30转动并带动主锁舌组件22收回容纳腔13的同时，驱动齿轮30带动第一传动齿轮71转动，且第一传动齿轮71转动的方向与驱动齿轮30转动的方向相反。第一传动齿轮71转动时可以带动第二传动齿轮72同步且同向转动，即第二传动齿轮72的转动方向与驱动齿轮30的转动方向相反，第二传动齿轮72带动齿条214朝朝远离第一锁孔122的方向移动，进而带动复位推座213运动。可以理解的是，设置于翻舌组件21与主锁舌组件22之间的驱动齿轮30在沿一特定方向转动时，可以同时带动翻舌组件21与主锁舌组件22同向收容于容纳腔13内，从而实现可以执行开门动作的先决条件。
40.第一传动齿轮71与第二传动齿轮72可以选择性地连接或分离。具体的，第二传动齿轮72的朝向第一传动齿轮71的表面可以设置第二滑槽721，第二滑槽721为弧形槽，可以绕第二传动齿轮72的转动轴线延伸，且第二滑槽721的首端与尾端不连通；第一传动齿轮71的朝向第二传动齿轮72的表面可以设置第二滑块711，第二滑块711可滑动地嵌入第二滑槽721内。当第二滑块711在第二滑槽721内运动时，第一传动齿轮71与第二传动齿轮72分离，
此时第一传动齿轮71转动时，第二传动齿轮72静止；当第二滑块711抵于位于第二滑槽721首端或尾端的侧壁时，第一传动齿轮71与第二传动齿轮72连接，此时第一传动齿轮71转动时可带动第二传动齿轮72同向转动。
41.锁止块41可以选择性地位于第一位置和第二位置，当锁止件位于第一位置时，锁止件限制舌体211相对连接柱212或者说相对于导向板12转动，从而对舌体211形成锁止；当锁止件位于第二位置时，锁止件与舌体211脱离，以对舌体211解除锁止，此时舌体211可以相对连接柱212转动。
42.为了实现驱动齿轮30在带动主锁舌组件22移动时，可以带动锁止块41由第一位置切换至第二位置，从而对舌体211进行解锁，解锁杆42可以转动设置于底壳11，且解锁杆42具有第一杆臂421和第二杆臂422，第一杆臂421传动连接锁止块41，第二杆臂422传动连接驱动齿轮30，当驱动齿轮30转动时带动第二杆臂422绕解锁杆42的转动轴线沿第一旋向转动，使得第一杆臂421绕解锁杆42的转动轴线沿第一旋向转动，进而带动锁止块41由第一位置切换至第二位置。
43.在一些实施方式中，锁具100还可以包括第三传动齿轮73，第三传动齿轮73可以设置于驱动齿轮30的远离翻舌组件21的一侧，并与驱动齿轮30啮合。第二杆臂422连接于第三传动齿轮73，当驱动齿轮30转动并带动第三传动齿轮73正向转动时，第三传动齿轮73通过第二杆臂422带动第一杆臂421绕解锁杆42的转动轴线沿第一旋向转动，以达到带动锁止块41由第一位置切换至第二位置的目的。第一旋向可以与第三传动齿轮73正向转动时的方向相同，例如均为顺时针方向。
44.在其他的实施方式中，第二杆臂422可以连接于驱动齿轮30。
45.由于舌体211受到门框的位于锁槽的侧壁施加的力的作用较大，因此锁止块41由第一位置切换至第二位置所需的动力也较大。为了解决锁止块41所需动力较大的问题，第二杆臂422的力臂长度可以大于第一杆臂421的力臂长度，当第三传动齿轮73对第二杆臂422施加力的作用，并通过第二杆臂422带动第一杆臂421绕解锁杆42的转动轴线沿第一旋向转动，第一杆臂421对锁止块41施加力的作用，以带动锁止块41由第一位置切换至第二位置。可以理解的是，第二杆臂422被第三传动齿轮73施加力的作用时的施力点与解锁杆42的转动轴线之间的距离即为第二杆臂422的力臂长度，第一杆臂421对锁止块41施加力的作用的施力点与解锁杆42的转动轴线之间的距离即为第一杆臂421的力臂长度，由于第一杆臂421的力矩与第二杆臂422的力矩相同，同时第二杆臂422的力臂长度大于第一杆臂421的力臂长度，可知第一杆臂421对锁止块41施加的力大于第三传动齿轮73对第二杆臂422施加的力，从而使得驱动齿轮30的驱动力，可以通过解锁杆42增益后传递至锁止块41。
46.为了进一步增强第一杆臂421对锁止块41施加的作用力，在一些实施方式中，第一传动齿轮71的齿数与第二传动齿轮72的齿数可以均小于第三传动齿轮73的齿数，则第三传动齿轮73转动时的角速度小于第一传动齿轮71以及第二传动齿轮72转动时的角速度，进而增大第三传动齿轮73对第二杆臂422施加的作用力，从而实现增强第一杆臂421对锁止块41施加的作用力的目的。
47.在其他的一些实施方式中，第一传动齿轮71的齿数、第二传动齿轮72的齿数以及第三传动齿轮73的齿数相同且较多。
48.在一些实施方式中，锁具100还包括回复件，回复件连接于解锁杆42以及底壳11，
并向解锁杆42施加沿第二旋向(与第一旋向的方向相反)转动的回复力，当驱动齿轮30带动第三传动齿轮73反向转动时，解锁杆42绕转动轴线沿第二旋向转动并复位，此时第一杆臂421带动锁止块41由第二位置切换至第一位置，从而锁止块41锁止舌体211。
49.在其他的一些实施方式中，第三传动齿轮73反向转动时带动解锁杆42沿第二旋向转动，以代替回复件。
50.本技术实施例提供的锁具100的工作原理：
51.图3示出开锁动作：驱动齿轮30转动，第一滑块62抵接第一滑槽61一端的侧壁并带动拨块50转动，通过拨块50拉动主锁舌组件22退回锁体内；驱动齿轮30带动第三传动齿轮73正向转动，以驱动解锁杆42沿第一旋向转动，解锁杆42带动锁止块41由第一位置切换至第二位置，从而对翻舌组件21的舌体211解锁；驱动齿轮30转动时带动第二传动齿轮72转动，第二滑块711抵接第二滑槽721一端的侧壁并带动第三传动齿轮73转动，第三传动齿轮73带动复位推座213朝远离第一锁孔122的方向运动，以使复位推座213与舌体211分离，舌体211处于不受力的状态，舌体211可相对于导向板12旋转，还可以沿第一锁孔122伸缩；用户推开门时，门框的锁槽的侧壁接触舌体211从而对舌体211施加作用力，使得舌体211旋转并收回容纳腔13内。
52.图4示出开锁复位动作：请参阅图4，驱动齿轮30复位，第一滑块62朝第一滑槽61另一端的侧壁在第一滑槽61内运动，且驱动齿轮30复位至第一滑块62与第一滑槽61另一端的侧壁接触的位置，在此过程中拨块50静止；舌体211保持在伸出第一锁孔122的状态；驱动齿轮30带动第三传动齿轮73复位，第三传动齿轮73解除对解锁杆42的作用力，使得解锁杆42能够在回复件的作用下沿第二旋向转动并复位，并带动锁止块41由第二位置切换至第一位置，以锁止舌体211，即限制舌体211转动；当作用于舌体211上的作用力消失后，复位推座213能够带动舌体211朝靠近第一锁孔122的方向运动，以使舌体211伸出第一锁孔122。在开锁复位后的状态下，若是舌体211受轴向力并收回容纳腔13时，舌体211推动复位推座213朝远离第一锁孔122的方向运动，由于第二滑块711可朝第二滑槽721另一端的侧壁在第二滑槽721内移动，使得第二传动齿轮72不会带动第一传动齿轮71转动，不会出现反驱动力装置的情况，从而有助于延长驱动齿轮30的寿命。
53.图5示出上锁动作：驱动齿轮30反向转动，第一滑块62抵接第一滑槽61另一端的侧壁并带动拨块50反向转动，拨块50带动主锁舌组件22伸出第二锁孔123；驱动齿轮30带动第三传动齿轮73反向转动。
54.图6示出上锁复位动作：驱动齿轮30复位，驱动齿轮30复位至第一滑块62与第一滑槽61一端的侧壁接触的位置，在上述过程中拨块50静止。
55.本技术实施方式提供的锁具100，解锁杆42设置第一杆臂421和第二杆臂422，其中第一杆臂421传动连接锁止块41，第二杆臂422传动连接驱动齿轮30，且第二杆臂422的力臂长度大于第一杆臂421的力臂长度，则解锁杆42在转动时，第一杆臂421对锁止块41施加的力大于驱动齿轮30对第二杆臂422施加的力，从而在提高传动效率以及能源利用效率的同时，满足了锁止块41由第一位置运动至第二位置时所需的力的要求。
56.本技术实施例还提供智能门锁，包括锁面板(图中未示出)和上述任一实施方式所述的锁具，锁面板连接于锁具。锁面板能够为锁具提供控制信号或者提供动力，以使锁具进行上锁或者开锁。
57.本技术实施例还提供智能门，包括门框、门板(门框和门板图中未示出)和上述任一实施方式所述的锁具。锁具能够安装在门板中，且能够选择性地连接门框或者与门框分离。
58.在本技术中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
59.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
60.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。