一种履带式物料搬运小车的制作方法

1.本实用新型涉及车辆领域，具体涉及一种履带式物料搬运小车。


背景技术：

2.汽车以及汽车零部件在进行装配的过程中，需要准备众多的物料并进行搬运和转移，通常是由人工利用推车完成此类作业，但是，人工在进行搬运时的效率比较低，另外来回在车间内穿梭容易出现安全事故。因此，为了提高效率和安全性，有必要设计一种可自动搬运物料的工具。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种履带式物料搬运小车。
4.本技术提供的一种履带式物料搬运小车，包括：
5.车体；
6.行走组件，所述行走组件设于所述车体的下方，并用于带动所述车体移动；
7.搬运组件，所述搬运组件包括多轴机械臂及夹持机构，所述多轴机械臂的一端与所述车体连接，另一端与所述夹持机构连接；
8.控制装置，所述控制装置包括控制系统及分别与所述控制系统电性连接的摄像装置、操控面板、及位置传感器，所述摄像装置设于所述车体上，所述位置传感器设于所述夹持机构上，并用于检测待搬运物体的位置，本实用新型通过设置行走组件、搬运组件和控制装置，实现对汽车零部件的自动搬运，利用摄像装置避障以及路径的识别，可提高搬运的效率以及安全性。
9.在一具体实施例中，所述摄像装置至少设有两个，且至少两个所述摄像装置位于所述多轴机械臂的两侧，通过在多轴机械臂的两侧设置摄像装置，这样，可避免因机械臂的遮挡造成的盲区，实现对车间内环境的全识别。
10.在一具体实施例中，还包括安装座，所述安装座上设有可供叉车臂插入的吊装孔，所述安装座设于所述多轴机械臂和车体之间，通过在安装座上设置吊装孔，可方便对多轴机械臂的拆卸和安装，操作方便。
11.在一具体实施例中，所述安装座与所述车体可拆卸连接，方便装配工作的进行，且结构简单，容易实现。
12.在一具体实施例中，所述行走组件为轮式或履带式，轮式的行走组件运动更为灵活，结构简单，履带式的行走组件能够适应更复杂的路况。
13.在一具体实施例中，所述夹持机构包括悬臂、与所述悬臂可滑动连接的一组夹臂以及用于驱动一组所述夹臂相向运动的驱动件，通过驱动件带动一组夹臂相向运动，实现对物体的夹持，稳定性高，且结构简单，容易实现。
14.在一具体实施例中，一组所述夹臂上设有滚动件，所述滚动件沿所述夹臂的高度方向延伸，通过设置滚动件可方便对物体的抓取，增加了摩擦力，夹持更稳定。
15.有益效果：
16.①
本实用新型通过设置行走组件、搬运组件和控制装置，实现对汽车零部件的自动搬运，利用摄像装置避障以及路径的识别，可提高搬运的效率以及安全性。
17.②
通过在多轴机械臂的两侧设置摄像装置，这样，可避免因机械臂的遮挡造成的盲区，实现对车间内环境的全识别。
18.③
通过驱动件带动一组夹臂相向运动，实现对物体的夹持，稳定性高，且结构简单，容易实现。
19.④
通过设置滚动件可方便对物体的抓取，增加了摩擦力，夹持更稳定。
附图说明
20.图1是本实施例一种履带式物料搬运小车的整体结构示意图；
21.图2是搬运组件和安装座的装配示意图；
22.图3是图1中a部的放大示意图；
23.图4是图2中b部的放大示意图；
24.图5是图2中c部的放大示意图。
25.附图标记：1、车体；2、行走组件；3、搬运组件；30、多轴机械臂；31、夹持机构；310、悬臂；311、夹臂；312、滚动件；4、摄像装置；5、安装座；50、吊装孔；6、操控面板。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例：
30.参见图1-图5，本实施例的一种履带式物料搬运小车，包括：车体1、行走组件2、搬运组件3及控制装置。
31.其中，所述行走组件2设于所述车体1的下方，并用于带动所述车体1移动，所述搬运组件3包括多轴机械臂30及夹持机构31，所述多轴机械臂30的一端与所述车体1连接，另
一端与所述夹持机构31连接，所述控制装置包括控制系统及分别与所述控制系统电性连接的摄像装置4、操控面板6、及位置传感器，所述摄像装置4设于所述车体1上，所述位置传感器设于所述夹持机构31上，并用于检测待搬运物体的位置，本实用新型通过设置行走组件2、搬运组件3和控制装置，实现对汽车零部件的自动搬运，利用摄像装置4避障以及路径的识别，可提高搬运的效率以及安全性。
32.参见图1，所述摄像装置4至少设有两个，且至少两个所述摄像装置4位于所述多轴机械臂30的两侧，通过在多轴机械臂30的两侧设置摄像装置4，这样，可避免因机械臂的遮挡造成的盲区，实现对车间内环境的全识别。
33.参见图1图2及图4，还包括安装座5，所述安装座5上设有可供叉车臂插入的吊装孔50，所述安装座5设于所述多轴机械臂30和车体1之间，通过在安装座5上设置吊装孔50，可方便对多轴机械臂30的拆卸和安装，操作方便。
34.其中，所述安装座5与所述车体1可拆卸连接，方便装配工作的进行，且结构简单，容易实现，其中，安装座5与车体1通过螺栓进行连接。
35.另外，所述行走组件2为轮式或履带式，轮式的行走组件2运动更为灵活，结构简单，履带式的行走组件2能够适应更复杂的路况，在本实施例中优先选用履带式的行走组件2。
36.参见图1及图2，所述夹持机构31包括悬臂310、与所述悬臂310可滑动连接的一组夹臂311以及用于驱动一组所述夹臂311相向运动的驱动件，通过驱动件带动一组夹臂311相向运动，实现对物体的夹持，稳定性高，且结构简单，容易实现，其中，夹臂311可以由驱动件直接带动，也可以是通过连杆机构带动，本实用新型对此不作限定。
37.参见图5，一组所述夹臂311上设有滚动件312，所述滚动件312沿所述夹臂311的高度方向延伸，通过设置滚动件312可方便对物体的抓取，增加了摩擦力，夹持更稳定，其中，滚动件312是在轴上连接的轮子，当然也可以其他同等作用的零件，本实用新型对此不作限定。
38.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。