站台门驱动单元用制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及城市轨道交通及高速铁路站台门技术领域，特别是涉及一种站台门驱动单元用制动装置。


背景技术：

2.轨道站台门系统中，多采用直流电机、机械锁或者电磁锁加零位开关的方式实现门体驱动控制及门到位锁闭功能，系统多利用直流电机的霍尔信号反馈实现对门体位置的定位，但当断电或者电信号丢失的情况发生后，系统就会丢失相应的位置信息，此时则需通过零位开关进行复位并重新确定门体零位。该类制动装置适合具有确定动作方向和确定行程的运动，具有很好的适应性和可靠性，并且在轨道交通站台门上获得了成功。但当站台门系统出现了一些特殊工况条件，例如开门动作下电机既有可能是正转又有可能是反转、运动结束位置不确定、不同位置要对门体进行锁闭等，在这些情况下传统站台门制动装置则失去了其适应性和可靠性，也无法为系统的安全要求提供可靠的基础。
3.现有市面上推出了一款全开移动式新型站台门，该站台门可以实现任意位置开门和超大门开度的功能，但全开移动式新型站台门对于系统的制动功能要求非常高。该站台门所有的门单元体都可以动，主移动门的开门位置方向不定、行程不定，重新上电后缺少方向和位置判断依据，即便采用零位开关，也会因无法确定门体的具体位置和正反方向从而难以实现“归零”；同时，不确定的行程使站台门的点对点机械锁闭变得困难。以上这些问题，给此类新型站台门的安全性和可靠性提出了重大的挑战。
4.因此，亟待开发一种基于全开移动式新型站台门使用条件的安全可靠、断电自复位、兼顾成本的驱动单元用制动装置。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种站台门驱动单元用制动装置，该制动装置采用在成本低廉的驱动电机基础上进行模块加装，以实现全开移动式站台门门体的锁闭，从根本上解决了所有门体均可动作的全开移动式站台门的锁闭功能要求。
6.本实用新型是这样实现的，一种站台门驱动单元用制动装置，所述制动装置安装在驱动电机上并与驱动电机的电机轴连接，包括电机制动器和绝对值编码器，所述驱动电机的电机轴穿过电机制动器并与绝对值编码器相连；所述电机制动器用于失电后将电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；所述绝对值编码器用于对电机轴的旋转角度进行记忆，并输出相应的位置参数，并具有断电记忆功能。
7.优选的，所述电机制动器包括磁轭组件、衔铁、轴套、摩擦片、弹簧和联结板，所述磁轭组件和衔铁依次套设在电机轴上，所述磁轭组件在靠近衔铁侧开设有容纳所述弹簧的弹簧槽，所述弹簧一端与磁轭组件相抵接，一端与衔铁相抵接；所述轴套通过紧定螺钉与电机轴连接固定，使衔铁在得失电时可在轴套和磁轭组件之间移动，所述摩擦片位于联结板和衔铁之间并固定在衔铁上，所述联结板固定在驱动电机上。
8.优选的，所述驱动电机为直流无刷减速电机。
9.优选的，所述绝对值编码器为齿轮多圈绝对值编码器。
10.本实用新型具有的优点和积极效果是：
11.本实用新型的制动装置不同于以往应用于确定动作方向和确定行程的站台门门体制动，创新引入电机制动器和绝对值编码器模块，为双向运动的不定行程的站台门，奠定了驱动单元锁闭功能的硬件基础，颠覆以往采用门体结构锁闭的设计，利用电机轴制动抱死来实现门体锁闭功能；该站台门驱动单元用制动装置，采用直流无刷减速电机，成本低，控制简单，断电不失位置信息，断电自动锁闭，保证意外情况下的站台门安全防护功能，该装置安全性和可靠性非常高，从根本上解决了全开移动式新型站台门的驱动控制难、到位锁闭难和安全可靠性差的问题。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型实施例提供的站台门驱动单元用制动装置的结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例提供的电机制动器内部的结构示意图。
15.附图标记说明：
16.1、驱动电机；101、电机轴；
17.2、电机制动器；201、磁轭组件；202、轴套；203、衔铁；204、摩擦片；205、联结板；206、弹簧；207、紧定螺钉；
18.3、绝对值编码器。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1和图2，本实施例提供一种站台门驱动单元用制动装置，所述制动装置安装在驱动电机1上并与驱动电机1的电机轴101连接，包括电机制动器2和绝对值编码器3，所述驱动电机1的电机轴101穿过电机制动器2并与绝对值编码器3相连；所述电机制动器2用于失电后将电机轴101抱死，实现门体到位锁闭功能；所述绝对值编码器3用于对电机轴101的旋转角度进行记忆，并输出相应的位置参数，并具有断电记忆功能。使得即便在断电后门体被人为移动了，复电后依旧可以根据绝对值编码器3输出的具体位置信息，获得准确的相对零点位置。其中，所述驱动电机1为直流无刷减速电机，采用直流无刷减速电机与电机制动器2和绝对值编码器3配合，成本低，控制简单，断电不失位置信息，断电自动锁闭，保证意外情况下的站台门安全防护功能。所述绝对值编码器3为齿轮多圈绝对值编码器，具体型号可选用上海了淼自动化gme-58-rs-13/12-0.5-10/28-sgm-65-b绝对值编码器。
23.所述电机制动器2包括磁轭组件201、衔铁203、轴套202、摩擦片204、弹簧206和联结板205，所述磁轭组件201和衔铁203依次套设在电机轴101上，所述磁轭组件201在靠近衔铁203侧开设有容纳所述弹簧206的弹簧槽，所述弹簧206一端与磁轭组件201相抵接，一端与衔铁203相抵接；所述轴套202通过紧定螺钉207与电机轴101连接固定，使衔铁203在得失电时可在轴套202和磁轭组件201之间移动，所述摩擦片204位于联结板205和衔铁203之间并固定在衔铁203上，所述联结板205固定在驱动电机1上。在上电的情况下，磁轭组件201将衔铁203吸合，摩擦片204与联结板205之间有间隙，电机轴101转动顺畅；断电后，磁轭组件201失去作用，磁轭组件201与衔铁203之间的吸附力消失，弹簧206恢复形变，挤压衔铁203，使摩擦片204与联结板205贴合，实现电机轴101的制动，达到断电制动的效果。
24.当全开移动式站台门系统收到开门指令并调取相应的门单元位置参数后，系统驱动所述驱动电机1转动使门体到达具体位置，并根据绝对值编码器3中的位置信息校核门体位置，确定门体到达要求位置后，所述电机制动器2失电，将电机轴101抱死，此时门体实现到位锁闭功能。
25.所述绝对值编码器3的位置信息是由机械位置确定的，当出现断电和电信号丢失的情况时，复电后系统还能确定门体的具体位置，并继续完成下一动作。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。