一种工业机器人维修操作台的制作方法

1.本实用新型涉及维修操作台领域，尤其涉及一种工业机器人维修操作台。


背景技术：

2.在进行一些工业器械维修的过程中时，维修时需要拆分的零件较多，在维修操作台上容易散落，导致组装时缺失，混合堆叠在一起不便于区分，降低维修速度，在进行维修时还要观测损坏部件的不同位置，以便找出损坏部位，而物件较大时转动不便，而且容易人工搬运时发生碰撞，造成损坏，给人们带来了不便。
3.因此，有必要提供一种新的工业机器人维修操作台解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人维修操作台。
5.本实用新型提供的工业机器人维修操作台包括：支撑台、支撑架、顶板、内侧板、外侧板、夹持机构、收纳盒、滑块和收纳柜，所述支撑台底部固定连接有支撑架，所述支撑台底部一侧固定连接有收纳柜，所述支撑台顶部对称固定连接有内侧板和外侧板，所述顶板固定连接在支撑台顶部一侧，所述顶板一侧等距开设有横向滑道和纵向滑道，且横向滑道和纵向滑道均相互垂直连通，所述夹持机构安装在支撑台顶部，所述收纳盒设置有多个，所述收纳盒等距设置在顶板一侧，所述收纳盒一侧均对称固定连接有滑块，所述滑块均与对应的横向滑道和纵向滑道滑动连接。
6.优选的，所述夹持机构包括；螺纹杆、螺纹筒、滑杆、承接板、转杆、转板、支撑杆、夹持杆和第一弹簧，所述内侧板内部均固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒内部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆相对的一端均转动连接有承接板，所述承接板相对的一侧均固定连接有转杆，所述转杆相对的一端均转动连接有转板，所述转板相对的一侧均等距等角度固定连接有支撑杆，所述支撑杆两端均转动连接有夹持杆，所述夹持杆与转板之间均设有第一弹簧，所述第一弹簧两端均分别与对应的夹持杆和转板固定连接，所述内侧板内部均对称滑动插接有滑杆，所述滑杆一端均与对应的承接板固定连接，所述滑杆和螺纹杆一端均与对应的外侧板滑动插接。
7.优选的，所述支撑台顶部两侧均固定连接有挡板，且挡板一侧均与顶板固定连接。
8.优选的，所述顶板一侧等距开设有卡孔，所述收纳盒底部均固定连接有定位块，所述定位块内部均滑动插接有卡杆，所述卡杆一端均固定连接有椭圆片，所述卡杆另一端均与对应的卡孔滑动插接，所述卡杆外侧均套有第二弹簧，所述第二弹簧两端均分别与对应的定位块和椭圆片固定连接。
9.优选的，所述顶板顶部设有顶盖，且顶盖两侧分别通过轴销与顶板顶部两侧转动连接。
10.优选的，所述收纳柜一侧内部等距滑动插接有抽屉。
11.优选的，所述收纳柜一侧与支撑架之间等距固定连接有隔板。
12.优选的，所述滑杆远离承接板的一端均固定连接有挡块。
13.优选的，所述螺纹杆远离承接板的一端均固定连接有手轮。
14.优选的，所述夹持杆远离转板的一侧均等距固定连接有凸块。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人维修操作台具有如下有益效果：
16.1、本实用新型提供一种工业机器人维修操作台，操作台顶板上有多个可以滑动调节的收纳盒，方便在维修的过程中分类放置不同的零件，避免零件在维修时散落，或者混合在一起不便于区分，提高维修的效率。
17.2、本实用新型提供一种工业机器人维修操作台，通过夹持机构可以将维修的部件夹持在支撑台上，在夹持好之后，可以转动维修物件，调整维修物件的角度，提高维修的效率，让维修时更方便。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的工业机器人维修操作台的一种较佳实施例的结构示意图；
19.图2为图1所示的顶板和收纳盒的结构拆分示意图；
20.图3为图1所示的收纳柜和抽屉的结构拆分示意图；
21.图4为图1所示的收纳盒的结构示意图；
22.图5为图1所示的夹持机构的结构示意图；
23.图6为图1所示的转板的结构示意图。
24.图中标号：1、支撑台；2、支撑架；3、顶板；4、内侧板；5、外侧板；6、夹持机构；7、横向滑道；8、纵向滑道；9、收纳盒；10、滑块；11、收纳柜；12、挡板；13、抽屉；14、椭圆片；15、卡杆；16、定位块；17、第二弹簧；18、卡孔；19、顶盖；20、隔板；61、螺纹杆；62、螺纹筒；63、滑杆；64、承接板；65、转杆；66、转板；67、支撑杆；68、夹持杆；69、第一弹簧；610、挡块；611、手轮；612、凸块。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
27.请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的一种工业机器人维修操作台，工业机器人维修操作台包括：支撑台1、支撑架2、顶板3、内侧板4、外侧板5、夹持机构6、收纳盒9、滑块10和收纳柜11，支撑台1底部固定连接有支撑架2，支撑台1底部一侧固定连接有收纳柜11，支撑台1顶部对称固定连接有内侧板4和外侧板5，顶板3固定连接在支撑台1顶部一侧，顶板3一侧等距开设有横向滑道7和纵向滑道8，且横向滑道7和纵向滑道8均相互垂直连通，夹持机构6安装在支撑台1顶部，收纳盒9等距设置在顶板3一侧，收纳盒9设置有多个，收纳盒9一侧均对称固定连接有滑块10，滑块10均与对应的横向滑道7和纵向滑道8滑动连接。
28.需要说明的是：操作台的支撑台1顶部一侧设有顶板3，顶板3上有多个可以滑动调
节的收纳盒9，方便在维修的过程中分类放置不同的零件，避免零件在维修时散落，或者混合在一起不便于区分，提高维修的效率，而且通过夹持机构6可以将维修的部件夹持在支撑台1上，在夹持好之后，可以转动维修物件，调整维修物件的角度，提高维修的效率，让维修时更方便。
29.在本实用新型的实施例中，请参阅图3、图5和图6，夹持机构6包括。螺纹杆61、螺纹筒62、滑杆63、承接板64、转杆65、转板66、支撑杆67、夹持杆68和第一弹簧69，内侧板4内部均固定连接有螺纹筒62，螺纹筒62内部均螺纹连接有螺纹杆61，螺纹杆61相对的一端均转动连接有承接板64，承接板64相对的一侧均固定连接有转杆65，转杆65相对的一端均转动连接有转板66，转板66相对的一侧均等距等角度固定连接有支撑杆67，支撑杆67两端均转动连接有夹持杆68，夹持杆68与转板66之间均设有第一弹簧69，第一弹簧69两端均分别与对应的夹持杆68和转板66固定连接，内侧板4内部均对称滑动插接有滑杆63，滑杆63一端均与对应的承接板64固定连接，滑杆63和螺纹杆61一端均与对应的外侧板5滑动插接。在需要夹持时，将维修的物件放在转板66之间，通过转动两个螺纹杆61，让其推动承接板64一侧的转板66相互靠近，通过转板66上的多个夹持杆68相互挤压，将维修物件夹持在转板66之间，而且夹持杆68还会在接触到维修物件时，根据维修物件表面的凹凸程度，转动挤压第一弹簧69，以便让夹持时更牢固，通过螺纹杆61的转动进行调节，可以精确的控制调节距离。
30.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，支撑台1顶部两侧均固定连接有挡板12，且挡板12一侧均与顶板3固定连接。避免物件从支撑台1的两侧滑落。
31.在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图4，顶板3一侧等距开设有卡孔18，收纳盒9底部均固定连接有定位块16，定位块16内部均滑动插接有卡杆15，卡杆15一端均固定连接有椭圆片14，卡杆15另一端均与对应的卡孔18滑动插接，卡杆15外侧均套有第二弹簧17，第二弹簧17两端均分别与对应的定位块16和椭圆片14固定连接。在需要调节收纳盒9的位置时可以通过拉动椭圆片14带动卡杆15与卡孔18分离，第二弹簧17拉伸，便可以拖动收纳盒9移动调整，让收纳盒9的滑块10沿着横向滑道7和纵向滑道8滑动，调整好之后将卡杆15正对卡孔18，通过第二弹簧17的弹力卡入对应的卡孔18内，便可以对收纳盒9进行定位。
32.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图3，顶板3顶部设有顶盖19，且顶盖19两侧分别通过轴销与顶板3顶部两侧转动连接。可以防止落灰落入横向滑道7和纵向滑道8内部。
33.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图3，收纳柜11一侧内部等距滑动插接有抽屉13。方便储纳一些工具物件。
34.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图3，收纳柜11一侧与支撑架2之间等距固定连接有隔板20。可以方便放置一些工具物件。
35.在本实用新型的实施例中，请参阅图3和图5，滑杆63远离承接板64的一端均固定连接有挡块610。避免滑杆63在滑动过多时与外侧板5发生分离。
36.在本实用新型的实施例中，请参阅图3和图5，螺纹杆61远离承接板64的一端均固定连接有手轮611。在转动螺纹杆61进行调节时更省力方便。
37.在本实用新型的实施例中，请参阅图5和图6，夹持杆68远离转板66的一侧均等距固定连接有凸块612。表面的凸块612让夹持时可以更牢固。
38.本实用新型提供的工业机器人维修操作台的工作原理如下：操作台的支撑台1顶
部一侧设有顶板3，顶板3上有多个可以滑动调节的收纳盒9，在需要调节收纳盒9的位置时可以通过拉动椭圆片14带动卡杆15与卡孔18分离，第二弹簧17拉伸，便可以拖动收纳盒9移动调整，让收纳盒9的滑块10沿着横向滑道7和纵向滑道8滑动，调整好之后将卡杆15正对卡孔18，通过第二弹簧17的弹力卡入对应的卡孔18内，便可以对收纳盒9进行定位，方便在维修的过程中分类放置不同的零件，避免零件在维修时散落，或者混合在一起不便于区分，提高维修的效率，而且通过夹持机构6可以将维修的部件夹持在支撑台1上，在需要夹持时，将维修的物件放在转板66之间，通过转动两个螺纹杆61，让其推动承接板64一侧的转板66相互靠近，通过转板66上的多个夹持杆68相互挤压，将维修物件夹持在转板66之间，而且夹持杆68还会在接触到维修物件时，根据维修物件表面的凹凸程度，转动挤压第一弹簧69，以便让夹持时更牢固，在夹持好之后，可以转动维修物件，调整维修物件的角度，提高维修的效率，让维修时更方便。
39.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。