一种通过空气悬浮定位的夹爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及零件装配定位技术领域，特别涉及一种通过空气悬浮定位的夹爪机构。


背景技术：

2.产品都是由若干个零件和部件组成的，按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配，目前自动化装配行业在用的机械夹爪或气动夹爪，其用途一般是对零件或物品进行夹持定位。
3.现有的机械夹爪或气动夹爪无法适用于双六角同轴连接器上的零件定位，由于双六角同轴连接器所需要进行装配的两个零件都存在六角结构，因此在自动对零件进行夹持固定时会存在将零件压坏的可能，进而造成组装后的双六角同轴连接器无法使用，降低了工作效率，为此，提出一种通过空气悬浮定位的夹爪机构。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型希望提供一种通过空气悬浮定位的夹爪机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
5.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种通过空气悬浮定位的夹爪机构，包括定位组件，所述定位组件包括第一定位夹爪、传感器、第二定位夹爪、定位杆、两个气流孔、定位气缸、滑槽、定位座、滑块和定位螺母；
6.两个所述气流孔分别开设于第一定位夹爪和第二定位夹爪的内侧壁，两个所述气流孔的位置相对应，所述气流孔通过气管与外部的气泵连接，所述第一定位夹爪和第二定位夹爪的形状相适配，所述滑块的上表面焊接于第一定位夹爪的下表面，所述滑槽开设于定位座的上表面，所述滑块的外侧壁滑动连接于滑槽的内侧壁，所述传感器嵌接于第一定位夹爪的内侧壁，所述定位气缸的气缸轴固定连接于定位螺母的内侧壁，所述定位杆的一端固定连接于定位气缸的气缸轴一端。
7.进一步优选的，所述第一定位夹爪的下表面滑动连接于定位座的上表面，所述第二定位夹爪的下表面固定连接于定位座的上表面，进而可以通过定位气缸推动定位螺母。
8.进一步优选的，所述定位座的一侧安装有安装组件，所述安装组件包括安装座、气缸座、通孔和四个安装孔；
9.所述定位座的一侧焊接于安装座的一侧，进而可以使定位座的位置固定。
10.进一步优选的，所述第一定位夹爪的一侧滑动连接于安装座的一侧，所述第二定位夹爪的一侧贴合于安装座的一侧，进而使第一定位夹爪位置可以移动。
11.进一步优选的，所述气缸座的后表面固定连接于安装座的前表面，所述通孔开设于安装座的前表面，进而可以通过气缸座固定定位气缸的位置。
12.进一步优选的，所述定位气缸安装于气缸座的前表面，所述定位气缸的气缸轴的外侧壁滑动连接于通孔的内侧壁，进而可以通过定位气缸的气缸轴推动定位杆移动。
13.进一步优选的，所述定位螺母的外侧壁转动连接于第一定位夹爪的一侧，所述定位螺母位于安装座的上方，所述定位杆的外侧壁贴合于第一定位夹爪和第二定位夹爪的一侧，通过定位杆可以避免六角零件从第一定位夹爪和第二定位夹爪内滑出。
14.进一步优选的，四个所述安装孔对称开设于安装座的下表面，进而可以通过安装孔将安装座安装在基板上。
15.本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型通过传感器对六角零件的位置进行感应，当六角零件落入第一定位夹爪和第二定位夹爪内时，定位气缸的气缸轴推动第一定位夹爪靠近第二定位夹爪，可以对六角零件的活动范围进行限定，通过外部的气泵向气流孔内吹入高压气体，在高压气体的吹动下六角零件在第一定位夹爪和第二定位夹爪内悬浮并自动对六角零件所处的位置进行调整，进而完成了对六角零件的悬浮定位，在悬浮定位的同时不会对六角零件造成损坏，提高了工作效率。
16.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构图；
19.图2为本实用新型的定位组件结构图；
20.图3为本实用新型的第一定位夹爪结构图；
21.图4为本实用新型的气缸座结构图。
22.附图标记：101、定位组件；11、第一定位夹爪；12、传感器；13、第二定位夹爪；14、定位杆；15、气流孔；16、定位气缸；17、滑槽；18、定位座；19、滑块；20、定位螺母；301、安装组件；31、安装座；32、气缸座；33、通孔；34、安装孔。
具体实施方式
23.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
24.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
25.如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种通过空气悬浮定位的夹爪机构，包括定位组件101，定位组件101包括第一定位夹爪11、传感器12、第二定位夹爪13、定位杆14、两个气流孔15、定位气缸16、滑槽17、定位座18、滑块19和定位螺母20；
26.两个气流孔15分别开设于第一定位夹爪11和第二定位夹爪13的内侧壁，两个气流孔15的位置相对应，气流孔15通过气管与外部的气泵连接，第一定位夹爪11和第二定位夹爪13的形状相适配，滑块19的上表面焊接于第一定位夹爪11的下表面，滑槽17开设于定位
座18的上表面，滑块19的外侧壁滑动连接于滑槽17的内侧壁，传感器12嵌接于第一定位夹爪11的内侧壁，定位气缸16的气缸轴固定连接于定位螺母20的内侧壁，定位杆14的一端固定连接于定位气缸16的气缸轴一端。
27.在一个实施例中，第一定位夹爪11的下表面滑动连接于定位座18的上表面，第二定位夹爪13的下表面固定连接于定位座18的上表面，进而可以通过定位气缸16推动定位螺母20，定位螺母20推动第一定位夹爪11靠近第二定位夹爪13，第一定位夹爪11与第二定位夹爪13贴合后形成一个通道，通道的直径大于六角零件的直径，当传感器12感应六角零件的位置后，外部的气泵工作，通过气管向气流孔15内吹气，进而可以通过气流使六角零件在通道内悬浮并对自身所处的角度进行调节，达到了悬浮定位的效果。
28.在一个实施例中，定位座18的一侧安装有安装组件301，安装组件301包括安装座31、气缸座32、通孔33和四个安装孔34；
29.定位座18的一侧焊接于安装座31的一侧，进而可以使定位座18的位置固定，通过定位座18可以限定第一定位夹爪11和第二定位夹爪13的位置。
30.在一个实施例中，第一定位夹爪11的一侧滑动连接于安装座31的一侧，第二定位夹爪13的一侧贴合于安装座31的一侧，进而使第一定位夹爪11位置可以移动，通过第一定位夹爪11靠近第二定位夹爪13可以对六角零件的位置进行限定。
31.在一个实施例中，气缸座32的后表面固定连接于安装座31的前表面，通孔33开设于安装座31的前表面，进而可以通过气缸座32固定定位气缸16的位置，使定位气缸16在工作时更稳定。
32.在一个实施例中，定位气缸16安装于气缸座32的前表面，定位气缸16的气缸轴的外侧壁滑动连接于通孔33的内侧壁，进而可以通过定位气缸16的气缸轴推动定位杆14移动。
33.在一个实施例中，定位螺母20的外侧壁转动连接于第一定位夹爪11的一侧，定位螺母20位于安装座31的上方，定位杆14的外侧壁贴合于第一定位夹爪11和第二定位夹爪13的一侧，进而可以通过定位气缸16的气缸轴推动定位螺母20，通过定位螺母20带动第一定位夹爪11靠近第二定位夹爪13对六角零件的位置进行限定，通过定位杆14可以避免六角零件从第一定位夹爪11和第二定位夹爪13内滑出。
34.在一个实施例中，四个安装孔34对称开设于安装座31的下表面，进而可以通过安装孔34将安装座31安装在基板上，使整体工作时更稳定。
35.在一个实施例中，安装座31的外部设有控制器，控制器的电性输出端通过导线分别与传感器12、定位气缸16和外部气泵的电性输入端电性连接，控制器的电性输入端与外部电源连接，用以为传感器12、定位气缸16和外部气泵供电，传感器12的信号输出端通过连接线与控制器的信号输入端连接，外部气泵通过气管分别与两个气流孔15连通。
36.本实用新型中，传感器12的型号为：ks-a1640h12ct/r。
37.本实用新型在工作时：通过安装孔34将安装座31安装在基板上，使安装座31的位置固定，当完成铆接工序后待装配的六角零件落入至第一定位夹爪11和第二定位夹爪13内时，此时传感器12感应到六角零件，传感器12将信号传输至控制器，控制器分别控制定位气缸16和外部气泵工作，定位气缸16通过气缸轴推动定位螺母20，定位螺母20推动第一定位夹爪11，此时第一定位夹爪11通过滑块19在滑槽17内滑动，进而当第一定位夹爪11与第二
定位夹爪13贴合时形成一个通道，此时六角零件位于通道内，外部气泵通过气管分别向两个气流孔15内吹入高压气流，由于通道的直径大于六角零件的直径，因此通过高压气流可以使六角零件在通道内悬浮并自动对六角零件所处的角度进行调整，进而完成了对六角零件的悬浮定位，然后通过外部的铆压气缸将需要装配的另一个六角零件推入第一定位夹爪11和第二定位夹爪13形成的通道内，进而可以完成对两个六角零件的装配，通过定位杆14可以避免两个六角零件在装配时滑出通道。
38.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。