一种设备间断性搬迁用的搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人相关技术领域，尤其涉及一种设备间断性搬迁用的搬运机器人。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在对设备进行间断性搬迁的时候，从而就需要用到搬运机器人，有效减少人员的劳动强度。
3.目前，现有搬运机器人在对设备间断性搬迁时，外部没有很好的保护结构，当被外部撞击时，容易造成内部机体的损坏，这样搬运时设备容易掉落损坏，因此我们公开一种设备间断性搬迁用的搬运机器人来满足使用的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种设备间断性搬迁用的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有搬运机器人在对设备间断性搬迁时，外部没有很好的保护结构，当被外部撞击时，容易造成内部机体的损坏，这样搬运时设备容易掉落损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设备间断性搬迁用的搬运机器人，包括机器人移动机体和机器人驱动机，所述机器人驱动机安装固定在机器人移动机体的下端位置上，所述机器人移动机体的两端设置有弹性防护板，所述机器人移动机体的上端设置有机器人驱动舵机，所述机器人驱动舵机的输出轴上端设置有伸缩转动臂板，所述伸缩转动臂板的外侧设置有限位固定器，所述伸缩转动臂板的外端设置有机器人驱动臂，所述机器人驱动臂的外端内侧设置有伸缩驱动缸，所述伸缩驱动缸的伸缩杆下端设置有搬运夹爪。
6.优选的，所述伸缩转动臂板包括中空臂板、活动伸缩臂板、固定套座和调节驱动缸，所述中空臂板的后端设置有固定套座，所述中空臂板的前端内侧设置有调节驱动缸，所述调节驱动缸的前端位于中空臂板上设置有活动伸缩臂板，所述固定套座固定连接在机器人驱动舵机上。
7.优选的，所述搬运夹爪包括固定爪板、搬运抵触缸、活动爪板和直角爪壳，所述直角爪壳的内侧设置有搬运抵触缸，所述搬运抵触缸的伸缩杆前端设置有活动爪板，所述活动爪板的正前方位于直角爪壳上设置有固定爪板，所述直角爪壳固定连接在伸缩驱动缸上。
8.优选的，所述弹性防护板包括抵触弹簧、限位胶板和外部挡板，所述外部挡板的内端设置有多个抵触弹簧，所述抵触弹簧的内端设置有限位胶板，所述抵触弹簧和外部挡板固定连接在机器人移动机体上。
9.优选的，所述限位固定器包括限位圆杆、限位套板、防脱圆环和焊接面板，所述焊接面板的内端设置有限位圆杆，所述限位圆杆的周侧上设置有限位套板，所述限位圆杆的
外端设置有防脱圆环，所述焊接面板固定连接在伸缩转动臂板的活动段，所述限位套板固定连接在伸缩转动臂板的固定段。
10.优选的，所述机器人驱动臂和伸缩转动臂板的连接处设置有舵机电机。
11.优选的，所述伸缩驱动缸和搬运夹爪通过螺钉固定连接，且所述伸缩驱动缸和搬运夹爪的连接处设置有密封胶垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过搬运夹爪便于夹持设备进行间断性搬迁，机器人移动机体因两端的弹性防护板，从而起到很好的弹簧防护作用，这样有效减少缓冲力度，使得机器人移动机体不易被碰撞损坏，并且减少机器人移动机体的晃动，从而搬运夹爪夹持的设备不会掉落损坏，弹性防护板的限位胶板粘连固定在机器人移动机体上，从而限位胶板便于稳定放置，限位胶板通过外端内侧的抵触弹簧，使得便于限位放置，外部挡板焊接在机器人移动机体上，这样外部挡板便于稳定遮挡，因外部挡板内侧的抵触弹簧，从而便于弹性抵触使用，有效减少碰撞力度，这样避免机器人移动机体的碰撞强度，避免机器人移动机体的晃动。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的伸缩转动臂板结构示意图；
15.图3为本实用新型的搬运夹爪结构示意图；
16.图4为本实用新型的弹性防护板结构示意图；
17.图5为本实用新型的限位固定器结构示意图。
18.图中：1、机器人驱动臂；2、伸缩驱动缸；3、搬运夹爪；31、固定爪板；32、搬运抵触缸；33、活动爪板；34、直角爪壳；4、限位固定器；41、限位圆杆；42、限位套板；43、防脱圆环；44、焊接面板；5、伸缩转动臂板；51、中空臂板；52、活动伸缩臂板；53、固定套座；54、调节驱动缸；6、机器人驱动舵机；7、机器人移动机体；8、弹性防护板；81、抵触弹簧；82、限位胶板；83、外部挡板；9、机器人驱动机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种设备间断性搬迁用的搬运机器人，包括机器人移动机体7和机器人驱动机9，机器人驱动机9安装固定在机器人移动机体7的下端位置上，机器人移动机体7的两端设置有弹性防护板8，机器人移动机体7的上端设置有机器人驱动舵机6，机器人驱动舵机6的输出轴上端设置有伸缩转动臂板5，伸缩转动臂板5的外侧设置有限位固定器4，伸缩转动臂板5的外端设置有机器人驱动臂1，机器人驱动臂1的外端内侧设置有伸缩驱动缸2，伸缩驱动缸2的伸缩杆下端设置有搬运夹爪3，在使用时，机器人移动机体7因下端的机器人驱动机9，从而便于稳定移动使用，在搬运中，机器人驱动舵机6便于带动伸缩转动臂板5进行转动，从而有效改变机器人驱动臂1的位置，伸缩转
动臂板5在伸缩改变时，因限位固定器4的限位移动，使得伸缩转动臂板5在移动时更加稳定，而且机器人驱动臂1便于转动，从而有效改变伸缩驱动缸2的位置，通过伸缩驱动缸2的伸缩，使得有效改变搬运夹爪3的位置，通过搬运夹爪3便于夹持设备进行间断性搬迁，机器人移动机体7因两端的弹性防护板8，从而起到很好的弹簧防护作用，这样有效减少缓冲力度，使得机器人移动机体7不易被碰撞损坏，并且减少机器人移动机体7的晃动，从而搬运夹爪3夹持的设备不会掉落损坏。
21.进一步的，伸缩转动臂板5包括中空臂板51、活动伸缩臂板52、固定套座53和调节驱动缸54，中空臂板51的后端设置有固定套座53，中空臂板51的前端内侧设置有调节驱动缸54，调节驱动缸54的前端位于中空臂板51上设置有活动伸缩臂板52，固定套座53固定连接在机器人驱动舵机6上，伸缩转动臂板5的固定套座53固定连接在机器人驱动舵机6上，从而机器人驱动舵机6在转动时有效改变固定套座53的位置，这样有效改变中空臂板51和活动伸缩臂板52的位置，因调节驱动缸54的伸缩驱动，从而有效改变活动伸缩臂板52的位置，并且因中空臂板51的限位，使得活动伸缩臂板52在移动时更加稳定。
22.进一步的，搬运夹爪3包括固定爪板31、搬运抵触缸32、活动爪板33和直角爪壳34，直角爪壳34的内侧设置有搬运抵触缸32，搬运抵触缸32的伸缩杆前端设置有活动爪板33，活动爪板33的正前方位于直角爪壳34上设置有固定爪板31，直角爪壳34固定连接在伸缩驱动缸2上，搬运夹爪3的直角爪壳34固定连接在伸缩驱动缸2上，从而有效改变直角爪壳34的位置，因直角爪壳34内侧的搬运抵触缸32，这样有效改变活动爪板33的位置，从而通过活动爪板33和固定爪板31便于夹持设备进行搬运使用。
23.进一步的，弹性防护板8包括抵触弹簧81、限位胶板82和外部挡板83，外部挡板83的内端设置有多个抵触弹簧81，抵触弹簧81的内端设置有限位胶板82，限位胶板82和外部挡板83固定连接在机器人移动机体7上，弹性防护板8的限位胶板82粘连固定在机器人移动机体7上，从而限位胶板82便于稳定放置，限位胶板82通过外端内侧的抵触弹簧81，使得便于限位放置，外部挡板83焊接在机器人移动机体7上，这样外部挡板83便于稳定遮挡，因外部挡板83内侧的抵触弹簧81，从而便于弹性抵触使用，有效减少碰撞力度，这样避免机器人移动机体7的碰撞强度，避免机器人移动机体7的晃动。
24.进一步的，限位固定器4包括限位圆杆41、限位套板42、防脱圆环43和焊接面板44，焊接面板44的内端设置有限位圆杆41，限位圆杆41的周侧上设置有限位套板42，限位圆杆41的外端设置有防脱圆环43，焊接面板44固定连接在伸缩转动臂板5的活动段，限位套板42固定连接在伸缩转动臂板5的固定段，限位固定器4的焊接面板44固定连接在伸缩转动臂板5的活动段，限位套板42固定连接在伸缩转动臂板5的固定段，从而因限位圆杆41的限位，使得伸缩转动臂板5便于稳定伸缩调节改变，限位圆杆41通过后端的防脱圆环43，这样有效避免调节脱落。
25.进一步的，机器人驱动臂1和伸缩转动臂板5的连接处设置有舵机电机，因机器人驱动臂1和伸缩转动臂板5的连接处设置有舵机电机，从而机器人驱动臂1便于转动使用。
26.进一步的，伸缩驱动缸2和搬运夹爪3通过螺钉固定连接，且伸缩驱动缸2和搬运夹爪3的连接处设置有密封胶垫，因伸缩驱动缸2和搬运夹爪3通过螺钉固定连接，从而伸缩驱动缸2和搬运夹爪3便于安装拆卸，而且伸缩驱动缸2和搬运夹爪3的连接处设置有密封胶垫，这样固定时更加紧密牢固。
27.工作原理：在使用时，机器人移动机体7因下端的机器人驱动机9，从而便于稳定移动使用，在搬运中，机器人驱动舵机6便于带动伸缩转动臂板5进行转动，从而有效改变机器人驱动臂1的位置，伸缩转动臂板5在伸缩改变时，因限位固定器4的限位移动，使得伸缩转动臂板5在移动时更加稳定，而且机器人驱动臂1便于转动，从而有效改变伸缩驱动缸2的位置，通过伸缩驱动缸2的伸缩，使得有效改变搬运夹爪3的位置，通过搬运夹爪3便于夹持设备进行间断性搬迁，机器人移动机体7因两端的弹性防护板8，从而起到很好的弹簧防护作用，这样有效减少缓冲力度，使得机器人移动机体7不易被碰撞损坏，并且减少机器人移动机体7的晃动，从而搬运夹爪3夹持的设备不会掉落损坏。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。