一种高精度货物搬运机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种高精度货物搬运机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而在货物搬运上为进一步保证货物搬运精度，需要对搬运过程做好防滑工作，现有技术无法对搬运过程起到高效防滑的效果，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有的一种高精度货物搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度货物搬运机械手，包括壳体，其特征在于：所述壳体内壁中间轴承连接有两个卡爪，两个所述卡爪的一端设置有驱动机构，所述驱动机构与外部气泵管道连接，所述壳体内壁固定有防打滑机构，两个所述卡爪的另一端固定安装有防滑垫，所述防滑垫表面固定有排放板，所述排放板表面开设有若干小孔，所述排放板与防打滑机构管道连接。
5.本实用新型进一步说明，所述防打滑机构包括液压腔，所述液压腔与壳体内壁固定连接，所述液压腔内壁滑动连接有液压板，所述液压板与卡爪的外侧之间固定安装有曲柄连杆，所述液压腔内部下方填充有防滑剂，所述液压腔下方与排放板之间设置有输送管。
6.本实用新型进一步说明，所述液压板与液压腔内壁底部弹簧连接，所述液压腔与外部防滑剂管道连接且管道内设置有单向阀。
7.本实用新型进一步说明，所述液压腔上方与输送管管道连接。
8.本实用新型进一步说明，所述液压腔上方与输送管连接的管道内设置有压力阀，所述输送管与液压腔下方连接处设置有控制阀。
9.本实用新型进一步说明，所述液压腔底部内壁设置有密封层且开设有滑动孔，所述曲柄连杆的上端穿插与滑动孔内。
10.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，采用液压腔，在弹簧产生的反作用力推动液压板复位时，液压板对液压腔上方的气体进行快速挤压，气体受到挤压后通过管道进入输送管内，最后进入到排放板中，气压对排放板的小孔进行冲击，从而将小孔内的杂质冲出，防止在搬运货物时货物上的杂质堆积在小孔内导致后续防滑剂无法有效排出，影响防滑效果。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的壳体内部结构平面示意图；
14.图3是本实用新型的液压腔内部结构示意图；
15.图中：1、壳体；2、卡爪；3、防滑垫；4、排放板；5、液压腔；6、液压板；7、曲柄连杆；8、输送管；9、压力阀；10、控制阀。
具体实施方式
16.以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种高精度货物搬运机械手，包括壳体1，壳体1内壁中间轴承连接有两个卡爪2，两个卡爪2的一端设置有驱动机构，驱动机构与外部气泵管道连接，壳体1内壁固定有防打滑机构，两个卡爪2的另一端固定安装有防滑垫3，防滑垫3表面固定有排放板4，排放板4表面开设有若干小孔，排放板4与防打滑机构管道连接，搬运货物时，外部电源使驱动机构运行，驱动机构使两个卡爪2绕轴承中心转动，两个卡爪2相互靠近，带动防滑垫3使排放板4相互靠近，排放板4的内侧与货物表面贴合，从而对货物进行夹紧工作，夹紧货物后对货物进行搬运，夹持过程中通过防打滑机构进行驱动，使防打滑机构给予排放板4表面防打滑的作用，避免夹持货物过程中出现打滑现象导致搬运失败；
18.防打滑机构包括液压腔5，液压腔5与壳体1内壁固定连接，液压腔5内壁滑动连接有液压板6，液压板6与卡爪2的外侧之间固定安装有曲柄连杆7，液压腔5内部下方填充有防滑剂，液压腔5下方与排放板4之间设置有输送管8，通过上述步骤，在两个卡爪2绕轴承中心转动，两个卡爪2相互向内侧靠近，从而拉动曲柄连杆7使液压板6沿液压腔5内壁向下滑动，液压腔5内部下方的防滑剂受到挤压后进入输送管8，最后通过输送管8进入到排放板4内，从排放板4表面的小孔排放出去，在夹持货物时起到防滑效果，从而保证夹持货物时不会出现打滑现象；
19.液压板6与液压腔5内壁底部弹簧连接，液压腔5与外部防滑剂管道连接且管道内设置有单向阀，通过上述步骤，液压板6沿液压腔5内壁向下滑动，这时弹簧受力形变，货物搬运完毕后，两个卡爪2松开，使曲柄连杆7不再受到拉力，从而使液压板6不再受到拉力，弹簧产生的反作用力推动液压板6快速复位，通过管道从外部抽取防滑剂，单向阀控制外部防滑剂只能通过管道进入到液压腔5内，从而对液压腔5内的防滑剂进行持续补充，保证防滑工作持续有效运行；
20.液压腔5上方与输送管8管道连接，通过上述步骤，在弹簧产生的反作用力推动液压板6复位时，液压板6对液压腔5上方的气体进行快速挤压，气体受到挤压后通过管道进入输送管8内，最后进入到排放板4中，气压对排放板4的小孔进行冲击，从而将小孔内的杂质冲出，防止在搬运货物时货物上的杂质堆积在小孔内导致后续防滑剂无法有效排出，影响防滑效果；
21.液压腔5上方与输送管8连接的管道内设置有压力阀9，输送管8与液压腔5下方连接处设置有控制阀10，通过上述步骤，在液压板6被弹簧推动复位过程中，液压腔5上方的气体受到挤压直至到达压力阀9的压力承受极限使压力阀9打开，同时通过电驱动使控制阀10关闭，使气压能够瞬间释放，从而对排放板4中提供较大的冲击力，进一步保证小孔中的杂质能够被顺利排出，从而进一步加强防滑剂排放效果；
22.液压腔5底部内壁设置有密封层且开设有滑动孔，曲柄连杆7的上端穿插与滑动孔内，通过上述步骤，在曲柄连杆7受到拉力和失去拉力时在滑动孔内上下滑动，其滑动过程中，通过设置密封层，能够有效防止液压腔5中的防滑剂从滑动孔内漏出，对防滑剂进行保护，避免防滑剂的浪费。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。