一种标本管冲压封装机的制作方法

1.本技术涉及医疗器械设备技术领域，具体涉及一种标本管冲压封装机。


背景技术：

2.在医院检验科一般需要使用大量的标本管存放各类标本，在标本管内一般会放置两层过滤层，每层过滤层均包括若干堆叠的滤纸，由于标本管的口径较小，因此一般通过冲压设备将滤纸冲压加工成直径略小于标本管口径的圆柱形纸垛；但是人工操作冲压设备不但效率较低，同时装填也极其不便，不利于标本管的大规模生产。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种标本管冲压封装机，旨在解决现有技术中存在的标本管生产效率低下的缺陷。
4.为实现上述目的，本技术提供一种标本管冲压封装机，包括机架和控制器；所述机架上设置有用于将标本管输送到各加工工位的间歇送料装置；沿所述间歇送料装置的送料方向，在所述机架上依次设置有第一封装机构、第二封装机构和封盖机构；
5.所述第一封装机构包括第一冲压装置，所述第二封装机构包括第二冲压装置；所述第一冲压装置和第二冲压装置的下侧均设置有用于调节待冲压滤纸的滤纸调节机构和用于固定标本管的夹持机构；
6.所述封盖机构包括冲压封盖装置和用于输送密封盖的振动盘；所述冲压封盖装置下侧还设置有用于固定标本管的夹持机构；所述控制器分别与所述间歇送料装置、第一封装机构、第二封装机构和封盖机构相连。
7.可选的，间歇送料装置包括动力相连的步进电机和送料带，所述送料带上均匀设置有若干用于安装标本管的固定座。
8.可选的，第一冲压装置包括支架，所述支架上滑动设置有滑座，所述滑座上设置有冲压头，支架上设置有用于驱动所述冲压头的往复驱动机构。
9.可选的，第二冲压装置包括支架、所述支架上滑动设置有滑座，所述滑座上设置有冲压装置，支架上设置有用于驱动所述冲压装置的往复驱动机构。
10.可选的，冲压装置包括冲压管和推料杆，所述推料杆滑动插入到所述冲压管内，以将所述冲压管内的滤纸推送标本管内；所述滑座上设置有驱动电机和同步带，所述推料杆与所述同步带相连。
11.可选的，封盖机构包括支架、所述支架上设置有滑座和用于驱动所述滑座向所述振动盘一侧运动的驱动电机和同步带，所述滑座上设置有冲压封盖装置，支架上设置有用于驱动所述冲压封盖装置的往复驱动机构。
12.可选的，冲压封盖装置包括限位座和冲压杆，所述限位座固定于所述滑座上，所述冲压杆与所述限位座滑动相连；所述滑座上还设置有动力相连的驱动电机和同步带，所述冲压杆与所述同步带相连。
13.可选的，夹持机构包括两套分置于冲压工位两侧的滑座，两所述滑座上均设置有夹持头，所述机架上还设置有用于驱动所述滑座的往复驱动机构，以带动两所述夹持头相互靠拢或相互背离。
14.可选的，往复驱动机构包括相互连接的驱动电机和第一连杆，所述第一连杆的自由端铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述滑座铰接。
15.可选的，滤纸调节机构包括设置于所述机架上的安装架，所述安装架上滑动设置有调节滑架，所述调节滑架上滑动设置有滤纸固定架，所述安装架上设置有用于驱动所述调节滑架的调节电机和同步带，所述调节滑架上设置有用于控制所述滤纸固定架的调节电机和同步带，所述调节滑架和滤纸固定架的滑动方向相互垂直。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型包括机架和控制器，所述机架上设置有用于送料的间歇送料装置，沿所述间歇送料装置的送料方向，在所述机架上依次设置有第一封装机构、第二封装机构和封盖机构；其中所述第一封装机构包括第一冲压装置，所述第二冲压装置包括第二冲装置；所述第一冲压装置和第二冲压装置的下侧均设置有用于调节待冲压滤纸的滤纸调节机构和用于固定标本管的夹持机构；所述封盖机构包括冲压封盖装置和用于输送密封盖的振动盘；所述冲压封盖装置下侧还设置有用于固定标本管的夹持机构；所述控制器分别与所述间歇送料装置、第一封装机构、第二封装机构和封盖机构相连；
18.本实用新型使用时将标本管安装与所述间歇送料装置上，所述间歇送料装置按照一定的旋转角度间歇式转动，以将标本管间歇式的向第一冲压装置输送，当到达其加工工位时，所述夹持机构将标本管夹持固定，同时第一冲压装置快速冲压滤纸，进而将所述滤纸直接冲入到标本管内，实现底层滤纸的冲压装配；完成后夹持机构松开标本管，间歇送料装置将标本管输送到第二封装机构的工位，并通过夹持机构再次固定，所述第二冲压装置将滤纸冲切送入到所述标本管内；
19.最后间歇送料装置将标本管输送到封盖机构出并被该处的夹持机构固定，所述震动盘将密封盖依次向冲压封盖装置一侧输送，所述冲压封盖装置完成密封盖安装后整个装配过程结束，间歇送料装置将所述标本管排出后再次循环；
20.与现有技术相比，首先本实用新型实现了不同滤纸层的冲压和封装，其自动化程度高，有效提高了标本管的生产效率；
21.其次，本实用新型通过夹持装置将标本管固定，同时通过冲压装置冲切滤纸，其与现有技术相比，标本管的对正效率高，不需要人工对正，也不需要人工手动操作冲压装置，不但有利于提高生产效率，同时与人工固定标本管相比，其能够从根本上杜绝冲压装置冲压人体带来的安全隐患；
22.最后，本实用新型将多道工序集成于一部设备上，其不但自动化程度高，同时避免工人在不同设备之间转运标本管带来的不便，有利于进一步提高标本管的生产效率。
附图说明
23.图1为本技术实施例提供的一种标本管冲压封装机结构示意图；
24.图2为本技术实施例提供的一种标本管冲压封装机工位布置图；
25.图3为第一封装机构结构示意图；
26.图4为第一封装机构的后视图；
27.图5为第二封装机构结构示意图；
28.图6为第二封装机构的后视图；
29.图7为封盖机构结构示意图；
30.图8为夹持机构结构示意图；
31.附图标记：1-机架，2-控制器，3-间歇送料装置，4-第一封装机构，5-第二封装机构，6-封盖机构，7-滤纸调节机构，8-夹持机构，9-振动盘，10-支架，11-滑座，12-冲压头，13-冲压装置，14-驱动电机，15-同步带，16-限位座，17-冲压杆，18-夹持头，19-第一连杆，20-第二连杆，21-安装架，22-调节滑架，23-滤纸固定架，24-支撑板，25-冲孔，131-冲压管，132-推料杆，301-步进电机，302-送料带，303-固定座。
32.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.实施方式1
38.参照图1到图8，本实施方式作为本实用新型的一可选的实施方式，其公开了一种标本管冲压封装机，包括机架1和控制器2，所述机架1上设置有间歇送料装置3，所述间歇送料装置3包括步进电机301和送料带302，所述步进电机301固定设置于所述机架1上的出料端，送料带302选用同步带15，送料带302的两端分别转动设置有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述步进电机301动力相连，以通过所述步进电机301带动所述送料带302转动；在所述
送料带302的外表面均匀设置有若干固定座303，所述固定座303上设置有与标本管适配的固定孔；
39.选用同步带15一方面是其结构稳定，另一方面其具有较大的传送距离，有理由在机架1布置更多的设备；同时在转动过程中，顶部的固定座303在排料口处转向并转换为朝下的状态，从而通过重力实现标本管的自然排料，有利于简化设备的结构；
40.沿所述间歇送料装置3的送料方向，在所述机架1上依次设置有第一封装机构4、第二封装机构5和封盖机构6；
41.所述第一封装机构4包括第一冲压装置13，滤纸调节机构7和夹持机构8，沿竖直向下的方向，所述第一冲压装置13位于顶端，所述滤纸调节机构7位于所述第一冲压装置13下侧，最下侧为夹持机构8；
42.所述第一冲压装置13包括支架10，所述支架10固定设置于所述机架1上，并偏置于所述送料带302的一侧，所述支架10上设置有两条相互平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，两所述滑块连接于同一滑座11，从而在所述支架10上滑动安装滑座11；所述滑座11底部固定设置有冲压头12，冲压头12为实心圆柱状结构，在所述支架10上部还设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构包括固定于所述支架10上的驱动电机14，所述驱动电机14的输出轴固定连接有第一连杆19，第一连杆19的自由端通过销轴铰接第二连杆20，所述第二连杆20的自由端则与所述滑座11铰接；
43.通过简单的连杆即可在不改变驱动电机14旋转方向的情况下实现滑座11的往复运动，其不但结构简单，稳定性高，同时控制方便，有利于简化控制程序；
44.所述滤纸调节机构7包括固定于所述机架1上的安装架21，所述安装架21顶部通过相互配合的滑轨和滑块滑动连接有调节滑架22，所述调节滑架22一端处于悬空状态，其另一端与滑块固定相连，同时在所述安装架21上还设置有动力相连的调节电机和同步带15，同步带15与所述调节滑架22固定相连，以通过调节电机带动所述调节滑架22沿送料方向前后滑动；
45.悬空状态的调节滑架22能够有效避免在调节过程中与所述送料带302发生干涉，其实现了不同部件的多层次布局，结构紧凑；
46.所述调节滑架22底面通过相互配合的滑轨和滑块滑动连接有滤纸固定架23，同时在所述调节滑架22上还设置有动力相连的调节电机和同步带15，同步带15与所述滤纸固定架23相连，以驱动所述滤纸固定架23沿垂直于所述送料带302的方向滑动；
47.通过上述设置，调节滑架22与所述滤纸固定架23分别在x和y方向上滑动，从而实现了平面内任意位置的调节，进而在冲压头12竖直位置固定的情况下实现了对滤纸不同区域的冲压，实现了滤纸调节的自动化，且调节精度高，与人工调节相比，其不但调节效率高，同时调节精度高，能够预留足够的缓冲区，以提高冲裁质量；
48.在所述滤纸固定架23顶面还设置有支撑板24，所述支撑板24上设置有若干冲孔25，冲孔25孔径大于所述冲压头12外径，同时所述滤纸固定架23中部为中空结构，以保证冲孔25的两端均暴露在外，避免冲压过程中发生干涉；同时在所述滤纸固定架23的上还设置有若干固定夹，固定夹布置于所述滤纸固定夹的四周，从而实现对滤纸的全面固定，避免冲压过程中滤纸发生滑动，影响冲压质量；
49.所述夹持机构8包括两套分置于所述送料带302两侧的滑座11，所述滑座11正对送
料带302的一侧固定设置有夹持头18，夹持头18前端设置有v形槽，同时在所述机架1上还设置有驱动电机14，所述驱动电机14的输出轴上固定连接有第一连杆19，第一连杆19的自由端铰接有第二连杆20，所述第二连杆20与所述滑座11铰接，进而驱动两所述夹持头18相互靠拢将标本管夹紧或相互背离以松开标本管；
50.同时为了提高定位精度，在所述机架1上还设置有红外线传感器，所述红外线传感器正对各个冲压工位；
51.所述第二封装机构5包括第二冲压装置13，滤纸调节机构7和夹持机构8，沿竖直向下的方向，所述第二冲压装置13位于顶端，所述滤纸调节机构7位于所述第二冲压装置13下侧，最下侧为夹持机构8；
52.所述第二冲压装置13包括支架10，所述支架10固定设置于所述机架1上，并偏置于所述送料带302的一侧，所述支架10上设置有两条相互平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，两所述滑块连接于同一滑座11，从而在所述支架10上滑动安装滑座11；所述滑座11底部固定设置有冲压装置13；
53.在所述支架10上部还设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构包括固定于所述支架10上的驱动电机14，所述驱动电机14的输出轴固定连接有第一连杆19，第一连杆19的自由端通过销轴铰接第二连杆20，所述第二连杆20的自由端则与所述滑座11铰接；
54.所述冲压装置13包括冲压管131和推料杆132，其中所述冲压管131为中空结构，所述推料杆132滑动插入到所述冲压管131内，所述冲压管131通过固定座303安装于所述滑座11的下端，同时在所述滑座11上还设置有相互配合的滑轨和滑块，其中滑块的一端与所述推料杆132固定相连，所述滑座11上还设置有动力相连的驱动电机14和同步带15，所述滑块的另一端与所述同步带15固定相连，从而通过所述驱动电机14带动所述推料杆132运动；
55.所述第二封装机构5中的滤纸调节机构7和夹持机构8结构与所述第一封装机构4中的滤纸调节机构7和夹持机构8结构相同，布置方向相同，同时在所述第二封装机构5上也设置有用于检测标本管的红外线传感器；
56.所述封盖机构6包括设置于所述机架1上的支架10，同时在所述送料带302的一侧还设置有用于输送密封盖的振动盘9，在所述支架10上还通过滑轨和滑块滑动连接有滑座11，所述机架1上设置有动力相连的驱动电机14和同步带15，所述滑座11与所述同步带15相连，以通过所述驱动电机14在冲压工位和振动盘9出料口之间来回运动，从而实现密封盖的取料；
57.所述滑座11上还设置有冲压封盖装置，其中所述冲压封盖装置包括限位座16和冲压杆17，其中所述限位座16上设置有滑孔，所述冲压杆17滑动插入到所述限位座16上；所述滑座11上还设置有动力相连的驱动电机14和同步带15，所述冲压杆17与所述同步带15相连；
58.在所述支架10上部还设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构包括固定于所述支架10上的驱动电机14，所述驱动电机14的输出轴固定连接有第一连杆19，第一连杆19的自由端通过销轴铰接第二连杆20，所述第二连杆20的自由端则与所述滑座11铰接；
59.所述控制器2包括pcb控制板和触控屏，同时也可以采用工控机，各所述驱动电机14和步进电机301均分别与所述控制器2相连，同时所述振动盘9和红外线传感器也分别与所述控制器2相连，以通过所述控制器2实现对所有设备控制；
60.本技术使用时，工作人员人工将标本管插入到所述送料带的固定座上，所述控制器通过步进电机控制送料带间歇式运动，标本管进入到第一封装机构的冲压工位时，红外线传感器检测到标本管，则确认相应控制信号，所述夹持机构相互靠拢将标本管夹持固定；
61.所述驱动电机通过第一连杆和第二连杆驱动所述滑座滑动，进而带动所述冲压头冲击所述滤纸，由于支撑板和固定架的支撑和固定，滤纸将保持稳定状态，冲压头将裁切滤纸，裁切后的滤纸从冲孔冲出并被输送为位于冲压头正下方的标本管内，冲压完成后所述夹持机构松开标本管，送料带在步进电机的带动下将标本管输送到第二封装机构的工位；
62.所述第二封装机构的基本动作与所述第一封装机构相同，其不同之处在于冲压装置，当滑座向下运动的过程中，驱动电机将带动所述推料杆反向运动，从而在所述冲压管内预留足够的空腔，冲压管冲压裁切形成的滤纸将直接进入到空腔内，而不会直接进入到标本管内，当冲压管冲压完成并进入到标本管后，推料杆反向运动将所述滤纸推出并进入到标本管内；
63.完成第二次封装的标本管将通过送料带进入到封盖机构的冲压区域，所述滑座在同步带的带动下进入到振动盘出料口的正上方，滑座下降的过程中，冲压杆也同步下降，其自由端将嵌入到密封盖顶部的孔中，从而完成密封盖的拾取，再反向运动到冲压工位的正上方，滑座再次向下滑动，冲压杆则带动密封盖一并向标本管一侧运动，当密封盖完成冲压安装后，所述滑座带动所述限位座将密封盖抵紧，此时冲压杆反向运动，从而实现冲压杆与所述密封盖的分离；最终通过送料带将所述标本管向出口端输送，并在送料带翻转的过程中通过标本管自身的重力将其排出；
64.与现有技术相比，首先本实用新型实现了不同滤纸层的冲压和封装，其自动化程度高，有效提高了标本管的生产效率；
65.其次，本实用新型通过夹持装置将标本管固定，同时通过冲压装置冲切滤纸，其与现有技术相比，标本管的对正效率高，不需要人工对正，也不需要人工手动操作冲压装置，不但有利于提高生产效率，同时与人工固定标本管相比，其能够从根本上杜绝冲压装置冲压人体带来的安全隐患；
66.最后，本实用新型将多道工序集成于一部设备上，其不但自动化程度高，同时避免工人在不同设备之间转运标本管带来的不便，有利于进一步提高标本管的生产效率。
67.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。