一种工业搬运机器人的搬运结构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种工业搬运机器人的搬运结构。


背景技术：

2.在工业制造中，为提高生产效率，越来越多的岗位被机器人所代替，尤其对于搬运行业来说，机器人的优势极大，搬运机器人一般为机械臂，经过程序设定专注于一个动作，现有技术中的搬运机器人的运动轨迹局限性较大。
3.目前通过设计一种机械臂，该多轴机械臂具有六个伺服电机，通过程序设定可沿x、y、z轴进行转动或移动，使机械臂更加灵活，精度更高。
4.但是现有技术中的机械臂体积重量较大，对安装位置局限性较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工业搬运机器人的搬运结构，旨在解决现有技术中的机械臂体积重量较大，对安装位置局限性较高的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的一种工业搬运机器人的搬运结构，包括机械臂、底座和安装单元，所述机械臂安装在所述底座上，所述安装单元设置于所述底座的下方；所述安装单元包括安装板、四个滚轮和承载板，所述承载板具有两个限位槽，所述安装板与所述底座拆卸连接，并位于所述底座的下方，四个所述滚轮均与所述安装板转动连接，并均位于所述安装板的底部，所述承载板与四个所述滚轮滚动连接，且每两个所述滚轮分别位于两个所述限位槽内。
7.其中，所述安装单元还包括两组支撑机构，两组所述支撑机构均设置在所述安装板上，并均与所述承载板相配合。
8.其中，所述安装单元还包括四组连接机构，四组所述连接机构均设置在所述安装板上，并均与所述承载板相配合。
9.其中，所述支撑机构包括气缸和支撑块，所述安装板具有开孔，所述气缸与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的上方，所述气缸的输出端贯穿所述开孔并与所述支撑块固定连接，所述支撑块远离所述气缸的一端与所述承载板相抵持。
10.其中，所述连接机构包括承载环和螺栓，所述安装板具有圆孔，所述承载板具有安装孔和螺纹孔，所述承载环设置于所述承载板的上方，并位于所述安装孔内，所述承载环的上端面还与所述安装板的下端面相抵持，所述螺栓依次贯穿所述圆孔和所述承载环并与所述螺纹孔螺纹连接。
11.其中，所述工业搬运机器人的搬运结构还包括辅助移动机构，所述辅助移动机构分别与所述安装板和所述承载板相配合。
12.其中，所述辅助移动机构包括把手和两个三角板，所述把手与所述安装板固定连接，两个所述三角板均与所述承载板固定连接，并分别位于所述承载板的两端。
13.本实用新型的一种工业搬运机器人的搬运结构，所述机械臂用于搬运，所述底座用于安装所述机械臂，所述安装单元可带动所述机械臂进行移动，且可将所述机械臂安装在任意位置，安装位置不被局限，所述底座安装在所述安装板上，所述安装板与四个所述滚轮相配合带动所述机械臂移动至所述承载板上，所述承载板具有较大重量，可对所述机械臂起到承载作用。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型第一实施例的结构示意图。
16.图2是本实用新型第一实施例的俯视图。
17.图3是本实用新型的图2的a-a剖视图。
18.图4是本实用新型的图2的b-b剖视图。
19.图5是本实用新型第二实施例的结构示意图。
20.图6是本实用新型第二实施例的俯视图。
21.图7是本实用新型的图6的c-c剖视图。
22.101-机械臂、102-底座、103-安装板、104-滚轮、105-承载板、106-限位槽、107-气缸、108-支撑块、109-开孔、110-承载环、111-螺栓、112-圆孔、113-安装孔、114-螺纹孔、201-把手、202-三角板。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.本技术的第一实施例为：
25.请参阅图1至图4，其中图1是本实用新型第一实施例的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的俯视图，图3是本实用新型的图2的a-a剖视图，图4是本实用新型的图2的b-b剖视图，本实用新型提供一种工业搬运机器人的搬运结构包括机械臂101、底座102和安装单元，所述安装单元包括安装板103、滚轮104、承载板105、支撑机构和连接机构，所述承载板105具有限位槽106，所述支撑机构包括气缸107和支撑块108，所述安装板103具有开孔109，所述连接机构包括承载环110和螺栓111，所述安装板103具有圆孔112，所述承载板105具有安装孔113和螺纹孔114；
26.针对本具体实施方式，所述机械臂101用于搬运，所述底座102用于安装所述机械臂101，所述安装单元可带动所述机械臂101进行移动，且可将所述机械臂101安装在任意位置，安装位置不被局限，所述底座102安装在所述安装板103上，所述安装板103与四个所述滚轮104相配合带动所述机械臂101移动至所述承载板105上，所述承载板105具有较大重量，可对所述机械臂101起到承载作用。
27.其中，两组所述支撑机构均设置在所述安装板103上，并均与所述承载板105相配合，启动所述支撑机构，使所述安装板103向上移动，逐渐远离所述承载板105。
28.其次，四组所述连接机构均设置在所述安装板103上，并均与所述承载板105相配合，所述连接机构将所述安装板103与所述承载板105之间的位置固定，并释放所述支撑机构。
29.同时，所述气缸107与所述安装板103固定连接，并位于所述安装板103的上方，所述气缸107的输出端贯穿所述开孔109并与所述支撑块108固定连接，所述支撑块108远离所述气缸107的一端与所述承载板105相抵持，启动所述气缸107，所述气缸107的输出端向下顶出，带动所述支撑块108向下移动，由于所述承载板105放置于地面上，所以所述安装板103被所述气缸107带动向上移动，使所述安装板103之间远离所述承载板105。
30.最后，所述承载环110设置于所述承载板105的上方，并位于所述安装孔113内，所述承载环110的上端面还与所述安装板103的下端面相抵持，所述螺栓111依次贯穿所述圆孔112和所述承载环110并与所述螺纹孔114螺纹连接，当所述安装板103与所述承载板105之间的缝隙足够大后，将所述承载环110放入所述安装孔113内，再将所述螺栓111以此贯穿所述圆孔112和所述承载环110，并顺时针拧动所述螺栓111，使所述螺栓111与所述螺纹孔114紧密配合，将所述承载环110和所述安装板103的位置固定。
31.放置所述六轴机器人时，移动所述安装板103带动所述六轴机器人移动至所述承载板105的上方，所述滚轮104使移动的过程更加顺畅，再启动所述气缸107，所述气缸107的输出端向下顶出，带动所述支撑块108向下移动，由于所述承载板105放置于地面上，所以所述安装板103被所述气缸107带动向上移动，使所述安装板103之间远离所述承载板105，当所述安装板103与所述承载板105之间的缝隙足够大后，将所述承载环110放入所述安装孔113内，再将所述螺栓111以此贯穿所述圆孔112和所述承载环110，并顺时针拧动所述螺栓111，使所述螺栓111与所述螺纹孔114紧密配合，将所述承载环110和所述安装板103的位置固定。
32.本技术的第二实施例为：
33.在第一实施例的基础上，请参阅图5至图7，其中图5是本实用新型第二实施例的结构示意图，图6是本实用新型第二实施例的俯视图，图7是本实用新型的图6的c-c剖视图，本实用新型提供一种工业搬运机器人的搬运结构包括辅助移动机构，所述辅助移动机构包括把手201和两个三角板202；
34.针对本具体实施方式，所述辅助移动机构使所述安装板103移动至所述承载板105上时更加顺畅便捷。
35.其中，所述把手201与所述安装板103固定连接，所述把手201便于对所述安装板103施力，推动所述把手201即可带动所述安装板103进行移动。
36.其次，两个所述三角板202均与所述承载板105固定连接，并分别位于所述承载板105的两端，两个所述三角板202使所述承载板105的两端呈斜坡状，在所述安装板103移动至所述承载板105上时较为省力。
37.为便于所述安装板103移动至所述承载板105上，所述承载板105的两端安装两个所述三角板202，与所述承载板105相配合呈斜坡状，便于所述安装板103移动至所述承载板105上方，所述把手201便于推动所述安装板103。
38.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。