一种科目二驾培辅助教学机器人的制作方法

1.本实用新型涉及辅助教学机器人技术领域，具体为一种科目二驾培辅助教学机器人。


背景技术：

2.科目二，又称小路考，是机动车驾驶证考核的一部分，是场地驾驶技能考试科目的简称，科目二驾培就是需要使学员掌握基础的驾驶操作要领，具备对车辆控制的基本能力，熟练掌握场地和场内道路驾驶的基本方法，具备合理使用车辆操纵机件、正确控制车辆运动空间位置的能力，能够准确地控制车辆的行驶位置、速度和路线。目前的科目二驾培一般是靠教练指导学员并陪练，在新手学员驾驶车辆时可能会由于操作不当，不小心撞到旁边的人或物，对驾培人员具有一定的危险性，同时驾培人员反复走动指导，耗费体力。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种科目二驾培辅助教学机器人，解决了在新手学员驾驶车辆时可能会由于操作不当，不小心撞到旁边的人或物，对驾培人员具有一定的危险性，同时驾培人员反复走动指导，耗费体力的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种科目二驾培辅助教学机器人，包括底座，所述底座的侧面固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面转动连接有行走轮，所述底座的外表面固定连接有身体套壳，所述身体套壳的正面固定连接有开关按钮，所述身体套壳正面的中间处固定连接有显示屏，所述身体套壳的侧面转动连接有手臂，所述身体套壳的上表面固定连接有支撑轴，所述支撑轴的顶部转动连接有头部，所述头部的外表面固定连接有太阳能电池板。
5.优选的，所述头部外表面的中间位置固定连接有摄像头，所述头部的外表面固定连接有扬声器。
6.优选的，所述身体套壳的内部开设有弹出孔，所述弹出孔的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的输出端固定连接有保护气囊。
7.优选的，所述弹出孔的内壁固定连接有橡胶限位杆，所述橡胶限位杆的端部与第一弹簧的外表面挤压适配，橡胶限位杆将第一弹簧控制在压缩状态，当受到撞击时，处于压缩状态的第一弹簧向外弹出，使得保护气囊向外弹出，保护机器人的身体。
8.优选的，所述保护气囊的内部开设有进风口，所述进风口的内部固定连接有第一橡胶块和第二橡胶块，所述第一橡胶块的外表面与第二橡胶块的外表面挤压适配，所述保护气囊内壁的相对面固定连接有第一磁铁和第二磁铁，当保护气囊向外弹出时，第一磁铁与第二磁铁相互排斥，使保护气囊伸展开，伸展开的同时由于保护气囊内外气压不同，外面空气通过进风口进入保护气囊内部，当保护气囊内空气向外时，由于第一橡胶块和第二橡胶块具有弹性，受到空气压力时，第一橡胶块和第二橡胶块合并，避免保护气囊内空气外漏，便于保护气囊内充满气体，达到更好的保护效果，避免机器人受到损坏，方便机器人更
好地使用。
9.优选的，所述行走轮的外表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的内部开设有出锥孔，所述橡胶垫的内壁固定连接有锥形块，所述锥形块的外表面与出锥孔的内部套设适配，所述橡胶垫内壁的中间处固定连接有第二弹簧，当机器人在行走时，由于橡胶垫具有弹性，锥形块通过出锥孔伸出，与地面产生摩擦，通过增大摩擦便于机器人在科目二驾培时来回走动，第二弹簧可以增大行走时的缓冲，减少橡胶垫的磨损，延长使用寿命。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种科目二驾培辅助教学机器人。具备以下有益效果：
12.(1)、该科目二驾培辅助教学机器人，通过弹出孔、第一弹簧、保护气囊和橡胶限位杆之间的配合，橡胶限位杆将第一弹簧控制在压缩状态，当受到撞击时，处于压缩状态的第一弹簧向外弹出，使得保护气囊向外弹出，保护机器人的身体。
13.(2)、该科目二驾培辅助教学机器人，通过保护气囊中的进风口、第一橡胶块、第二橡胶块、第一磁铁和第二磁铁之间的配合，当保护气囊向外弹出时，第一磁铁与第二磁铁相互排斥，使保护气囊伸展开，伸展开的同时由于保护气囊内外气压不同，外面空气通过进风口进入保护气囊内部，当保护气囊内空气向外时，由于第一橡胶块和第二橡胶块具有弹性，受到空气压力时，第一橡胶块和第二橡胶块合并，避免保护气囊内空气外漏，便于保护气囊内充满气体，达到更好的保护效果，避免机器人受到损坏，方便机器人更好地使用。
14.(3)、该科目二驾培辅助教学机器人，通过行走轮、橡胶垫、出锥孔、锥形和第二弹簧之间的配合，当机器人在行走时，由于橡胶垫具有弹性，锥形块通过出锥孔伸出，与地面产生摩擦，通过增大摩擦便于机器人在科目二驾培时来回走动，第二弹簧可以增大行走时的缓冲，减少橡胶垫的磨损，延长使用寿命，便于更好地指导学员。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型身体套壳结构示意图；
17.图3为本实用新型保护气囊结构示意图；
18.图4为本实用新型行走轮结构示意图。
19.图中：1、底座；2、身体套壳；21、橡胶限位杆；22、保护气囊；221、第一磁铁；222、第二磁铁；223、进风口；224、第一橡胶块；225、第二橡胶块；23、弹出孔；24、第一弹簧；3、显示屏；4、开关按钮；5、扬声器；6、摄像头；7、太阳能电池板；8、头部；9、手臂；10、行走轮；101、锥形块；102、橡胶垫；103、第二弹簧；104、出锥孔；11、连接轴；12、支撑轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种科目二驾培辅助教学机器人，包括底座1，底座1的侧面固定连接有连接轴11，连接轴11的外表面转动连接有行走轮10，行
走轮10的外表面固定连接有橡胶垫102，橡胶垫102的内部开设有出锥孔104，橡胶垫102的内壁固定连接有锥形块101，锥形块101的外表面与出锥孔104的内部套设适配，橡胶垫102内壁的中间处固定连接有第二弹簧103，当机器人在行走时，由于橡胶垫102具有弹性，锥形块101通过出锥孔104伸出，与地面产生摩擦，通过增大摩擦便于机器人在科目二驾培时来回走动，第二弹簧103可以增大行走时的缓冲，减少橡胶垫102的磨损，延长使用寿命，底座1的外表面固定连接有身体套壳2，身体套壳2的内部开设有弹出孔23，弹出孔23的内壁固定连接有第一弹簧24，弹出孔23的内壁固定连接有橡胶限位杆21，橡胶限位杆21的端部与第一弹簧24的外表面挤压适配，第一弹簧24的输出端固定连接有保护气囊22，橡胶限位杆21将第一弹簧24控制在压缩状态，当受到撞击时，处于压缩状态的第一弹簧24向外弹出，使得保护气囊22向外弹出，保护机器人的身体，保护气囊22的内部开设有进风口223，进风口223的内部固定连接有第一橡胶块224和第二橡胶块225，第一橡胶块224的外表面与第二橡胶块225的外表面挤压适配，保护气囊22内壁的相对面固定连接有第一磁铁221和第二磁铁222，当保护气囊22向外弹出时，第一磁铁221与第二磁铁222相互排斥，使保护气囊22伸展开，伸展开的同时由于保护气囊22内外气压不同，外面空气通过进风口223进入保护气囊22内部，当保护气囊22内空气向外时，由于第一橡胶块224和第二橡胶块225具有弹性，受到空气压力时，第一橡胶块224和第二橡胶块225合并，避免保护气囊22内空气外漏，便于保护气囊22内充满气体，达到更好的保护效果，避免机器人受到损坏，方便机器人更好地使用，身体套壳2的正面固定连接有开关按钮4，身体套壳2正面的中间处固定连接有显示屏3，身体套壳2的侧面转动连接有手臂9，身体套壳2的上表面固定连接有支撑轴12，支撑轴12的顶部转动连接有头部8，头部8外表面的中间位置固定连接有摄像头6，头部8的外表面固定连接有扬声器5，头部8的外表面固定连接有太阳能电池板7。
22.工作时，机器人在户外进行科目二驾培辅助教学，当机器人来回走动指导时，由于橡胶垫102具有弹性，锥形块101通过出锥孔104伸出，与地面产生摩擦，通过增大摩擦便于机器人在科目二驾培时来回走动，第二弹簧103可以增大行走时的缓冲，减少橡胶垫102的磨损，延长使用寿命，当学员不小心撞到机器人时，处于压缩状态的第一弹簧24向外弹出，使得保护气囊22向外弹出，保护机器人的身体，当保护气囊22向外弹出时，第一磁铁221与第二磁铁222相互排斥，使保护气囊22伸展开，伸展开的同时由于保护气囊22内外气压不同，外面空气通过进风口223进入保护气囊22内部，当保护气囊22内空气向外时，由于第一橡胶块224和第二橡胶块225具有弹性，受到空气压力时，第一橡胶块224和第二橡胶块225合并，避免保护气囊22内空气外漏，便于保护气囊22内充满气体，达到更好的保护效果，避免机器人受到损坏，方便机器人更好地使用。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。