一种用于塑料板或塑料片材码垛自动化机械手的制作方法

1.本实用新型涉及塑料板材技术领域，具体为一种用于塑料板或塑料片材码垛自动化机械手。


背景技术：

2.塑料板材就是用塑料为原料做成的板材。实用性高，码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。
3.现有机械手存在拖链损耗严重的问题，当机械手进行工作时，内部的拖链保持高速运转，与外部装置发生较多摩擦，长时间的摩擦会使拖链发生损坏，使机械手无法进行使用，针对上述问题，在现有的装置基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于塑料板或塑料片材码垛自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于塑料板或塑料片材码垛自动化机械手，包括机械手外壳和润滑组件，所述机械手外壳上方设置有拖链，用于减少拖链摩擦的所述润滑组件安装于拖链一侧，所述润滑组件包括固定板、电动伸缩套杆、伸缩块、储油盒、进油口、注油管、出油口、安装套和刷毛，所述固定板右侧连接有电动伸缩套杆，且电动伸缩套杆远离固定板一端连接有伸缩块，所述伸缩块外部设置有储油盒，且储油盒上方开设有进油口，所述储油盒右侧连接有注油管，且注油管远离储油盒一端设置有出油口，所述出油口一侧设置有安装套，且安装套内壁连接有刷毛。
6.优选的，所述拖链下方设置有滑板，所述机械手外壳下方设置有铁板。
7.优选的，所述铁板上方外壁安装有真空泵，且真空泵左侧连接有连接管。
8.优选的，所述连接管远离真空泵一端设置有软管，且软管下方设置有吸盘。
9.优选的，所述铁板两侧外壁均设置有用于避免塑料板材掉落的防护组件，所述铁板下方设置有用于减少对塑料板材冲击的减震组件。
10.优选的，所述防护组件包括旋转螺栓、复位弹簧和防护夹，所述旋转螺栓外部套设有复位弹簧，所述旋转螺栓一端设置有防护夹。
11.优选的，所述减震组件包括伸缩弹簧、安装块、支撑块和固定螺栓，所述伸缩弹簧外部套设有安装块，所述伸缩弹簧上方设置有支撑块，且支撑块两侧均设置有固定螺栓。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于塑料板或塑料片材码垛自动化机械手通过润滑组件减少拖链与外部装置的摩擦，增加拖链的使用寿命，通过防护组件避免塑料板材与吸盘脱落，导致塑料板材的损坏，增加该装置自身的安全性，通过减震组件避免了塑料板材的损坏，增加该装置的实用性；
13.1.本实用新型通过润滑组件、固定板、电动伸缩套杆、伸缩块、储油盒、进油口、注
油管、出油口、安装套和刷毛的设置，可以有增加拖链的使用寿命，当机械手进行工作时，内部的拖链保持高速运转，与外部装置发生较多摩擦，长时间的摩擦会使拖链发生损坏，使机械手无法进行使用，此时通过进油口向储油盒内部注油，然后打开电动伸缩套杆电源，通过固定板的支撑使电动伸缩套杆将伸缩块向右侧进行推动，使内部的润滑油通过注油管由出油口喷出，通过润滑油通过安装套浸透刷毛，对拖链进行有效的润滑，减少拖链与外部装置的摩擦，增加拖链的使用寿命；
14.2.本实用新型通过防护组件、旋转螺栓、复位弹簧和防护夹的设置，可以有效的防止塑料板材掉落，当塑料板材被吸盘吸上后，防护夹内部的复位弹簧会通过旋转螺栓将防护夹下拉，避免塑料板材与吸盘脱落，导致塑料板材的损坏，增加该装置自身的安全性；
15.3.本实用新型通过减震组件、伸缩弹簧、安装块、支撑块、固定螺栓的设置，可以有效的对塑料板材记进行有效的保护，当铁板下落时，会对塑料板材有由上而下的冲击力，此时拧动固定螺栓将减震组件进行安装，再通过内部的伸缩弹簧自身的伸缩，使支撑块抵消来自铁板下落时的冲击力，避免了塑料板材的损坏，增加该装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型防护组件和减震组件正剖结构示意图；
18.图3为本实用新型润滑组件正剖结构示意图。
19.图中：1、机械手外壳；2、拖链；3、润滑组件；301、固定板；302、电动伸缩套杆；303、伸缩块；304、储油盒；305、进油口；306、注油管；307、出油口；308、安装套；309、刷毛；4、滑板；5、铁板；6、真空泵；7、连接管；8、软管；9、吸盘；10、防护组件；1001、旋转螺栓；1002、复位弹簧；1003、防护夹；11、减震组件；1101、伸缩弹簧；1102、安装块；1103、支撑块；1104、固定螺栓。
具体实施方式
20.如图1所示，一种用于塑料板或塑料片材码垛自动化机械手，机械手外壳1上方设置有拖链2，用于减少拖链2摩擦的润滑组件3安装于拖链2一侧，拖链2下方设置有滑板4，机械手外壳1下方设置有铁板5，铁板5上方外壁安装有真空泵6，且真空泵6左侧连接有连接管7，连接管7远离真空泵6一端设置有软管8，且软管8下方设置有吸盘9，铁板5两侧外壁均设置有用于避免塑料板材掉落的防护组件10，铁板5下方设置有用于减少对塑料板材冲击的减震组件11；
21.如图2所示，防护组件10包括旋转螺栓1001、复位弹簧1002和防护夹1003，旋转螺栓1001外部套设有复位弹簧1002，旋转螺栓1001一端设置有防护夹1003，减震组件11包括伸缩弹簧1101、安装块1102、支撑块1103和固定螺栓1104，伸缩弹簧1101外部套设有安装块1102，伸缩弹簧1101上方设置有支撑块1103，且支撑块1103两侧均设置有固定螺栓1104，，当塑料板材被吸盘9吸上后，防护夹1003内部的复位弹簧1002会通过旋转螺栓1001将防护夹1003下拉，避免塑料板材与吸盘9脱落，导致塑料板材的损坏，增加该装置自身的安全性，当铁板5下落时，会对塑料板材有由上而下的冲击力，此时拧动固定螺栓1104将减震组件11进行安装，再通过内部的伸缩弹簧1101自身的伸缩，使支撑块1103抵消来自铁板5下落时的
冲击力，避免了塑料板材的损坏，增加该装置的实用性；
22.如图3所示，润滑组件3包括、固定板301、电动伸缩套杆302、伸缩块303、储油盒304、进油口305、注油管306、出油口307、安装套308和刷毛309，固定板301右侧连接有电动伸缩套杆302，且电动伸缩套杆302远离固定板301一端连接有伸缩块303，伸缩块303外部设置有储油盒304，且储油盒304上方开设有进油口305，储油盒304右侧连接有注油管306，且注油管306远离储油盒304一端设置有出油口307，出油口307一侧设置有安装套308，且安装套308内壁连接有刷毛309，通过进油口305向储油盒304内部注油，然后打开电动伸缩套杆302电源，通过固定板301的支撑使电动伸缩套杆302将伸缩块303向右侧进行推动，使内部的润滑油通过注油管306由出油口307喷出，通过润滑油通过安装套308浸透刷毛309，对拖链2进行有效的润滑，减少拖链2与外部装置的摩擦，增加拖链2的使用寿命；
23.工作原理：当该用于塑料板或塑料片材码垛自动化机械手在建造时，首先打开拖链2电源，将机械手移动至合适的位置，使铁板5贴近塑料板材，当铁板5下落时，会对塑料板材有由上而下的冲击力，此时拧动固定螺栓1104将减震组件11进行安装，再通过内部的伸缩弹簧1101自身的伸缩，使支撑块1103抵消来自铁板5下落时的冲击力，避免了塑料板材的损坏，然后打开真空泵6开关，通过连接管7和吸盘9抽空空气，将塑料板材吸附，当塑料板材被吸盘9吸上后，防护夹1003内部的复位弹簧1002会通过旋转螺栓1001将防护夹1003下拉，避免塑料板材与吸盘9脱落，导致塑料板材的损坏，增加该装置自身的安全性，当机械手进行工作时，内部的拖链2保持高速运转，与外部装置发生较多摩擦，长时间的摩擦会使拖链2发生损坏，使机械手无法进行使用，此时通过进油口305向储油盒304内部注油，然后打开电动伸缩套杆302电源，通过固定板301的支撑使电动伸缩套杆302将伸缩块303向右侧进行推动，使内部的润滑油通过注油管306由出油口307喷出，通过润滑油通过安装套308浸透刷毛309，对拖链2进行有效的润滑，减少拖链2与外部装置的摩擦，增加拖链2的使用寿命，这就是该用于塑料板或塑料片材码垛自动化机械手工作原理。