基于SCARA机器人的防夹伤夹取机构的制作方法

基于scara机器人的防夹伤夹取机构
技术领域
1.本实用新型涉及机器人夹取设备领域，具体是基于scara机器人的防夹伤夹取机构。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.在机器人对物品进行夹取时，需要使用到夹取装置，而现有的夹取装置由于夹取力度过大，很容易造成物品损坏，且夹取装置在长时间使用后，夹板很容易损坏，不方便拆卸更换，因此，本领域技术人员提供了基于scara机器人的防夹伤夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基于scara机器人的防夹伤夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.基于scara机器人的防夹伤夹取机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆内腔的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有放置箱，所述放置箱内腔的底部通过轴承活动连接有连接柱，所述连接柱的顶部延伸至放置箱的外部，所述连接柱的表面套设有第一齿轮，所述放置箱内腔底部的右侧固定连接有微型电机，所述微型电机的顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左侧与第一齿轮的右侧啮合，所述连接柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有箱体，所述箱体的内部固定连接有双头电机，所述双头电机的两侧均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧通过轴承与箱体的内壁活动连接，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部设置有夹板本体，所述夹板本体的底部延伸至箱体的外部，所述夹板本体的顶部延伸至固定块的内部，所述螺纹管底部的两侧均固定连接竖杆，所述竖杆的表面设置有拉杆，所述拉杆的一侧固定连接有卡块，所述卡块的一侧贯穿固定块并延伸至夹板本体的内部，所述拉杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与拉杆固定连接，所述弹簧的另一端与竖杆固定连接，所述支撑杆内腔的右侧固定连接有数据处理模块。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑杆的表面固定连接有控制器，所述控制器的表面固定连接有控制按钮，所述支撑杆的表面且位于控制器的顶部固定连接有显示屏本体。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板顶部的左侧设置有配重块，所述配重块的底部通过固定件与支撑板固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的底部两侧均开设有通孔，所述夹板本体位于通孔的内部。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体内腔顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部与螺纹管固定连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的表面通过铰链铰接有盖板，所述盖板的表面固定连接有把手。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板本体的一侧设置有橡胶垫，所述橡胶垫通过固定件与夹板本体固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过底座、支撑杆、电动伸缩杆和连接板，可对放置放置箱的高度进行调节，通过放置箱、连接柱、第一齿轮、微型电机和第二齿轮，可对支撑板角度进行调节，通过支撑板、固定板、箱体、双头电机、螺纹杆、螺纹管、固定块和夹板本体，可对物品进行夹取，通过竖杆、拉杆、弹簧和卡块，可方便对夹板本体进行拆卸更换，通过数据处理模块，可对双头电机进行数据控制，解决了现有的夹取装置由于夹取力度过大，很容易造成物品损坏，且夹取装置在长时间使用后，夹板很容易损坏，不方便拆卸更换的问题。
15.2、本实用新型中，通过将控制器与装置电连接，在按动对应控制按钮，可对设备进行控制，同时也可以将数据传输至数据处理模块，通过显示屏本体，可方便使用者查看数据，通过配重块，可保持支撑板平衡，通过开设通孔，可方便夹板本体移动，通过螺纹管移动带动滑块在滑槽的内部滑动，可辅助螺纹管移动，通过拉动把手带动盖板移动，可开启或关闭箱体，通过橡胶垫与物品接触，可保护物品表面，防止物品表面留下夹痕。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的结构剖视图；
18.图3为本实用新型图2中a的结构放大图；
19.图4为本实用新型的结构系统原理图。
20.图中：1、底座；2、支撑杆；3、电动伸缩杆；4、连接板；5、放置箱；6、连接柱；7、第一齿轮；8、微型电机；9、第二齿轮；10、支撑板；11、固定板；12、箱体；13、双头电机；14、螺纹杆；15、螺纹管；16、固定块；17、夹板本体；18、竖杆；19、拉杆；20、卡块；21、弹簧；22、数据处理模块；23、控制器；24、控制按钮；25、显示屏本体；26、配重块；27、通孔；28、滑槽；29、滑块；30、盖板；31、把手；32、橡胶垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，基于scara机器人的防夹伤夹取机构，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑杆2，支撑杆2内腔的底部固定连接有电动伸缩杆3，电
动伸缩杆3的顶部固定连接有连接板4，连接板4的顶部固定连接有放置箱5，放置箱5内腔的底部通过轴承活动连接有连接柱6，连接柱6的顶部延伸至放置箱5的外部，连接柱6的表面套设有第一齿轮7，放置箱5内腔底部的右侧固定连接有微型电机8，微型电机8的顶部固定连接有第二齿轮9，第二齿轮9的左侧与第一齿轮7的右侧啮合，连接柱6的顶部固定连接有支撑板10，支撑板10的右侧固定连接有固定板11，固定板11的底部固定连接有箱体12，箱体12的内部固定连接有双头电机13，双头电机13的两侧均固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14的一侧通过轴承与箱体12的内壁活动连接，螺纹杆14的表面套设有螺纹管15，具体地，螺纹管15内部设置有与螺纹杆14相匹配的内置螺纹，螺纹管15的底部固定连接有固定块16，固定块16的底部设置有夹板本体17，夹板本体17的底部延伸至箱体12的外部，夹板本体17的顶部延伸至固定块16的内部，螺纹管15底部的两侧均固定连接竖杆18，竖杆18的表面设置有拉杆19，拉杆19的一侧固定连接有卡块20，卡块20的一侧贯穿固定块16并延伸至夹板本体17的内部，拉杆19的表面套设有弹簧21，弹簧21的一端与拉杆19固定连接，弹簧21的另一端与竖杆18固定连接，支撑杆2内腔的右侧固定连接有数据处理模块22，具体地，微型电机8和双头电机13均为三相电机。
23.通过底座1、支撑杆2、电动伸缩杆3和连接板4，可对放置放置箱5的高度进行调节，通过放置箱5、连接柱6、第一齿轮7、微型电机8和第二齿轮9，可对支撑板10角度进行调节，通过支撑板10、固定板11、箱体12、双头电机13、螺纹杆14、螺纹管15、固定块16和夹板本体17，可对物品进行夹取，通过竖杆18、拉杆19、弹簧21和卡块20，可方便对夹板本体17进行拆卸更换，通过数据处理模块22，可对双头电机13进行数据控制，解决了现有的夹取装置由于夹取力度过大，很容易造成物品损坏，且夹取装置在长时间使用后，夹板很容易损坏，不方便拆卸更换的问题。
24.在本实施例中，支撑杆2的表面固定连接有控制器23，控制器23的表面固定连接有控制按钮24，支撑杆2的表面且位于控制器23的顶部固定连接有显示屏本体25，通过将控制器23与装置电连接，在按动对应控制按钮24，可对设备进行控制，同时也可以将数据传输至数据处理模块22，通过显示屏本体25，可方便使用者查看数据。
25.在本实施例中，支撑板10顶部的左侧设置有配重块26，配重块26的底部通过固定件与支撑板10固定连接，通过配重块26，可保持支撑板10平衡。
26.在本实施例中，箱体12的底部两侧均开设有通孔27，夹板本体17位于通孔27的内部，通过开设通孔27，可方便夹板本体17移动。
27.在本实施例中，箱体12内腔顶部的两侧均开设有滑槽28，滑槽28的内部滑动连接有滑块29，滑块29的底部与螺纹管15固定连接，通过螺纹管15移动带动滑块29在滑槽28的内部滑动，可辅助螺纹管15移动。
28.在本实施例中，箱体12的表面通过铰链铰接有盖板30，盖板30的表面固定连接有把手31，通过拉动把手31带动盖板30移动，可开启或关闭箱体12。
29.在本实施例中，夹板本体17的一侧设置有橡胶垫32，橡胶垫32通过固定件与夹板本体17固定连接，通过橡胶垫32与物品接触，可保护物品表面，防止物品表面留下夹痕。
30.本实用新型的工作原理是：当需要对物品进行夹取时，将底座1移动至合适的位置，同时将装置接通外部电源，按动对应控制按钮24，电动伸缩杆3运行，电动伸缩杆3运行的同时，带动连接板4和放置箱5向上移动，当放置箱5的高度移动至合适的位置后，微型电
机8运行，微型电机8运行的同时，带动第二轮齿旋转，第二齿轮9旋转的同时通过啮合，带动第一齿轮7和连接柱6旋转，也带动支撑板10和箱体12旋转，当箱体12旋转至物品的顶部时，微型电机8停止运行，同时使用者将数据通过控制器23输送至数据处理模块22，通过数据处理模块22，可控制双头电机13旋转速度，从而控制夹板本体17的夹力，防止物品因夹力过大而损坏，双头电机13运行的同时，带动螺纹杆14旋转，螺纹杆14旋转的同时，带动螺纹管15和夹板本体17移动，通过两个夹板本体17相互靠拢与物品接触，即可对物品进行夹取，当需要对夹板本体17进行拆卸更换时，拉动拉杆19移动，拉杆19移动的同时，带动卡块20移动，也带动弹簧21伸缩，卡块20移动的同时抽出夹板本体17的内部，即可对夹板本体17进行拆卸更换，反之通过弹簧21自身的弹力，可对夹板本体17进行夹紧。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。