一种智能机器人的制作方法

1.本技术涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人。


背景技术：

2.智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁，如在工厂、仓库和轨道运输等应用领域，广泛设置有巡检使用的机器人以满足日常的监控使用。
3.现有的巡检用机器人通常都是通过摄像机进行拍摄识别来实现巡检使用的，然而，现有的巡检用机器人中，摄像机通常都是相对机器人本体进行固定设置的，不可调节的，从而不能够在实际使用中对摄像机的巡检角度和巡检方位进行调节，灵活性很差，不利于巡检效果的提升，使用较为不便。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.为解决以上问题，本技术提供了一种智能机器人，可对巡检角度和巡检方位进行调节，以提升巡检效果，方便巡检使用。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人，可安装于导轨上，包括机器人本体、第一转动座、第二转动座、摄像机和伸缩件；机器人本体可滑动连接于导轨上；第一转动座可转动连接于机器人本体上，第一转动座上设有第一连接部；第二转动座转动连接于机器人本体上，且第二转动座与第一转动座同轴设置，第二转动座上设有第二连接部；摄像机转动连接于第二连接部上，摄像机上设有第三连接部；伸缩件第一端与第一连接部转动连接，伸缩件第二端与第三连接部转动连接；其中，转动调节第一转动座，可驱使伸缩件、第二转动座和摄像机一起沿第一转动座的轴线方向转动，伸缩调节伸缩件，可使摄像机沿第一转动座的径向方向转动。
8.优选地，该智能机器人还包括驱动机构，驱动机构安装于机器人本体上，且驱动机构与第一转动座驱动连接，以转动调节第一转动座。
9.优选地，驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机固定安装于机器人本体上，驱动齿轮与驱动电机的输出端驱动连接，第一转动座上设有可与驱动齿轮相互啮合连接的驱动齿，以驱使第一转动座转动。
10.优选地，该智能机器人还包括连接件，连接件与第二转动座转动连接，且连接件可拆卸连接于机器人本体上，以使第二转动座转动连接于机器人本体上。
11.优选地，摄像机于第二转动座上的转动轴线与第一转动座的轴线相互垂直设置，且伸缩件两端的转动轴线均与摄像机于第二转动座上的转动轴线相互平行设置。
12.优选地，伸缩件为电动推杆。
13.(三)有益效果
14.本技术提供了一种智能机器人，具备以下有益效果：使用时，通过转动调节第一转动座，则可带动伸缩件一起转动，然后伸缩件再带动第二转动座转动，进而使得摄像机随着第二转动座一起转动，以实现摄像机巡检方位的调节，从而满足不同方位上的巡检使用需求，方便巡检使用；同时，再通过伸缩调节伸缩件，则可使得摄像机于第二转动座上进行转动，以实现摄像机倾斜巡检角度的调节，从而满足不同巡检角度，方便巡检使用；总的来说，该智能机器人的摄像机能够在两个方向上进行转动调节，从而能够实现对其巡检角度和巡检方位的综合调节，灵活性较好，进而能够提升巡检效果，方便巡检使用。
附图说明
15.附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制,在附图中：
16.图1示出了本技术的实施例的整体结构示意图；
17.图2示出了本技术的实施例中第二转动座和连接件的结构示意图；
18.图3示出了本技术的实施例中第一转动座的结构示意图。
19.图中：1导轨、2机器人本体、3第一转动座、31第一连接部、32驱动齿、4第二转动座、41第二连接部、5摄像机、51第三连接部、6伸缩件、7驱动机构、71驱动电机、72驱动齿轮、8连接件。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.参阅附图1-附图3，本技术实施例提供一种智能机器人，可安装于导轨1上，包括机器人本体2、第一转动座3、第二转动座4、摄像机5和伸缩件6；
22.机器人本体2可滑动连接于导轨1上；
23.第一转动座3可转动连接于机器人本体2上，第一转动座3上设有第一连接部31；
24.第二转动座4转动连接于机器人本体2上，且第二转动座4与第一转动座3同轴设置，第二转动座4上设有第二连接部41；
25.摄像机5转动连接于第二连接部41上，摄像机5上设有第三连接部51；
26.伸缩件6第一端与第一连接部31转动连接，伸缩件6第二端与第三连接部51转动连接；
27.其中，转动调节第一转动座3，可驱使伸缩件6、第二转动座4和摄像机5一起沿第一转动座3的轴线方向转动，伸缩调节伸缩件6，可使摄像机5沿第一转动座3的径向方向转动。
28.本实施例中，导轨1上和/或机器人本体2上可以设置驱动调节机构，来对机器人本体2进行驱动，以使其于导轨1上滑动调节，以满足该智能机器人的巡检使用需求，驱动调节机构为现有技术，此处不再赘述。第一转动座3的轴线沿竖直方向设置，则转动调节第一转动座3，可使摄像机5在水平位置上转动调节至不同的方位处，伸缩调节伸缩件6，则可使得
摄像机5倾斜转动至不同的角度位置。
29.根据上述方案，使用时，通过转动调节第一转动座3，则可带动伸缩件6一起转动，然后伸缩件6再带动第二转动座4转动，进而使得摄像机5随着第二转动座4一起转动，以实现摄像机5巡检方位的调节，从而满足不同方位上的巡检使用需求，方便巡检使用；同时，再通过伸缩调节伸缩件6，则可使得摄像机5于第二转动座4上进行转动，以实现摄像机5倾斜巡检角度的调节，从而满足不同巡检角度，方便巡检使用；总的来说，该智能机器人的摄像机5能够在两个方向上进行转动调节，从而能够实现对其巡检角度和巡检方位的综合调节，灵活性较好，进而能够提升巡检效果，方便巡检使用。
30.进一步地，为了便于对第一转动座3进行转动调节，以满足使用需求。该智能机器人还包括驱动机构7，驱动机构7安装于机器人本体2上，且驱动机构7与第一转动座3驱动连接，以转动调节第一转动座3。
31.具体的，为了快速实现对第一转动座3进行转动调节，驱动机构7包括驱动电机71和驱动齿轮72，驱动电机71固定安装于机器人本体2上，驱动齿轮72与驱动电机71的输出端驱动连接，第一转动座3上设有可与驱动齿轮72相互啮合连接的驱动齿32，以驱使第一转动座3转动。
32.本实施例中，通过驱动电机71的输出端驱使驱动齿轮72转动，然后通过驱动齿轮72与驱动齿32的作用力，则可使得第一转动座3产生转动，以满足使用需求。
33.进一步地，为了便于实现将第二转动座4转动连接于机器人本体2上，以满足使用需求。该智能机器人还包括连接件8，连接件8与第二转动座4转动连接，且连接件8可拆卸连接于机器人本体2上，以使第二转动座4转动连接于机器人本体2上。
34.本实施例中，连接件8可通过螺纹连接、卡接或者销钉连接的方式可拆卸连接于机器人本体2上，以便于实现其与机器人本体2的装拆作业，并满足第二转动座4的连接使用需求。
35.进一步地，为了方便摄像机5具有两个方向的自由度，以满足对摄像机2的转动使用需求。摄像机5于第二转动座4上的转动轴线与第一转动座3的轴线相互垂直设置，且伸缩件6两端的转动轴线均与摄像机5于第二转动座4上的转动轴线相互平行设置。
36.进一步地，为了便捷、快速地实现对伸缩件6的伸缩调节，以方便使用，伸缩件6为电动推杆。
37.还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。